OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.06 of 150.00 AH used of 24V (23.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.83 of 100.00 AH used of 10V (41.17% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -1.03 - - 42 - - - 2315 - -194.6 -87.32 - 1958 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -1.1 15 170 roll -1.03 8.90 0.254 2027 223.0 2.33 0.061 889 -612.0 -194.6 -35.80 - 3304 -37.6 - - - - - - - 25.14 25.65 26.91
319 44.5 -25.1 45 324 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.042 2303 636.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.11 -
643 116.4 -20.8 62 648 roll -1.03 - - 2029 - 2.25 0.045 880 -632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.05 -
676 121.2 -20.7 63 681 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.042 2306 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.13 -
990 170.1 -13.3 79 996 roll -1.03 - - 2026 - 2.20 0.054 3711 638.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
1039 175.6 -12.4 81 1044 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.037 2288 -646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.22 -
1358 220.0 -14.5 97 1359 done -1.03 - - 2027 - - - 2287 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1660 260.6 -11.9 112 1661 done -1.03 - - 2026 - - - 2287 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1962 293.6 -10.9 127 1967 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 3723 616.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.92 -
2000 296.6 -10.9 128 2007 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.038 2290 -645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.23 -
2306 329.6 -10.4 144 2312 roll -1.03 - - 2026 - 2.15 0.048 896 -648.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.03 -
2375 336.5 -10.7 147 2380 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.042 2304 634.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.14 -
2694 368.5 -9.2 163 2695 done -1.03 - - 2026 - - - 2305 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
2996 396.0 -9.3 178 2997 done -1.03 - - 2026 - - - 2305 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3299 425.5 -9.9 193 3305 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.060 891 -614.8 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 25.92 25.57
3372 432.8 -10.5 196 3377 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.044 2303 627.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.08 -
3686 467.7 -11.0 212 3692 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.050 893 -618.4 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.94 -
3730 472.7 -11.2 214 3737 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.046 2300 633.8 -194.6 -0.22 - 3285 145.5 - - - - - - - - 26.02 25.63
4055 506.3 -9.7 230 4060 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.052 891 -618.0 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - 25.91 -
4119 512.5 -9.7 233 4125 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 2303 627.6 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 26.00 -
4443 538.2 -7.5 249 4444 done -1.03 - - 2026 - - - 2303 - -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4747 561.7 -8.0 264 4748 done -1.03 - - 2026 - - - 2303 - -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5047 586.0 -8.2 279 5053 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.053 897 -616.7 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 25.82 -
5081 588.3 -8.2 280 5086 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.049 2303 624.9 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 25.93 -
5419 615.9 -8.0 294 5425 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.054 898 -616.2 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 25.79 -
5477 619.3 -8.2 295 5485 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.049 2299 614.5 -194.6 - - 3272 - - - - - - - - - 25.89 -
5785 646.9 -8.3 306 5786 done -1.03 - - 2026 - - - 2299 - -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
6084 671.0 -7.9 316 6089 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.054 897 -614.9 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.77 -
6128 673.7 -7.9 317 6133 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2308 613.5 -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - 25.84 -
6455 698.1 -7.2 328 6456 done -1.03 - - 2025 - - - 2308 - -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6752 719.8 -7.2 338 6757 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 897 -613.5 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 25.70 -
6806 722.6 -7.4 339 6812 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 2308 613.5 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 25.78 -
7121 746.7 -7.3 350 7126 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 897 -613.5 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 25.67 -
7164 749.6 -7.6 351 7170 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.051 2302 610.9 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 25.75 -
7492 775.5 -8.0 362 7498 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.056 891 -605.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.58 -
7532 778.7 -8.0 363 7538 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.051 2299 612.2 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 25.72 -
7865 806.8 -8.6 374 7871 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.056 896 -602.1 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 25.58 -
7904 810.3 -8.8 375 7909 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.051 2310 606.9 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 25.70 -
8237 839.0 -8.5 386 8242 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.057 897 -606.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.56 -
8302 845.1 -8.8 388 8307 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 2307 605.2 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.63 -
8641 873.2 -8.1 399 8646 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.056 894 -606.4 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 25.52 -
8685 876.6 -8.3 400 8690 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 2304 605.2 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.62 -
9012 901.5 -7.0 411 9018 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.058 896 -599.1 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 25.46 -
9066 904.1 -6.9 412 9071 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 2304 604.3 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 25.59 -
9381 926.8 -6.9 423 9387 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.058 899 -597.9 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 25.42 -
9426 929.3 -7.1 424 9431 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.054 2303 602.6 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 25.55 -
9689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9689 begin apogee
9697 950.3 -7.8 433 9874 done -0.23 0.52 0.100 2202 338.5 - - 1807 - - 171.25 1.274 2509 -4.9 0.396 - - - - - - 25.53 - 23.30
9875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9875 begin climb
9878 960.7 - 439 10056 roll 1.03 0.80 0.060 2485 353.8 2.45 0.062 395 -576.3 194.6 168.95 1.234 1714 -4.7 0.394 - - - - - - 24.88 24.33 22.82
10104 956.6 5.2 446 10222 done 1.28 0.17 0.070 2557 423.5 2.35 0.048 1803 599.1 318.9 107.05 1.213 1209 -4.7 0.400 - - - - - - 25.33 25.27 23.24
10541 896.2 14.0 461 10542 done 1.28 - - 2556 - - - 1803 - 318.9 - - 1199 - - - - - - - - - - -
10841 853.2 14.2 471 10843 done 1.28 0.10 0.150 2529 -270.0 - - 1807 - 318.9 - - 1198 - - - - - - - - 26.51 - -
11142 817.3 11.7 481 11147 roll 1.28 - - 2537 - 2.33 0.063 393 -606.9 318.9 - - 1197 - - - - - - - - - 25.82 -
11189 813.4 11.4 482 11195 done 1.28 - - 2537 - 2.30 0.050 1811 616.5 318.9 - - 1196 - - - - - - - - - 26.01 -
11510 772.7 12.9 493 11516 roll 1.28 - - 2537 - 2.35 0.063 390 -604.7 318.9 - - 1196 - - - - - - - - - 25.75 -
11544 768.0 13.2 494 11549 done 1.28 - - 2537 - 2.28 0.048 1800 618.4 318.9 - - 1195 - - - - - - - - - 25.98 -
11881 723.8 13.4 505 11886 roll 1.28 - - 2537 - 2.30 0.060 3218 616.5 318.9 - - 1195 - - - - - - - - - 25.70 -
11935 718.5 13.7 506 11941 done 1.28 - - 2547 - 2.33 0.050 1797 -609.9 318.9 - - 1194 - - - - - - - - - 25.88 -
12250 671.4 14.3 517 12255 roll 1.28 - - 2555 - 2.30 0.063 389 -612.2 318.9 - - 1194 - - - - - - - - - 25.61 -
12334 661.6 14.6 519 12339 done 1.28 - - 2555 - 2.30 0.048 1804 615.2 318.9 - - 1194 - - - - - - - - - 25.86 -
12648 610.7 15.5 530 12649 done 1.28 - - 2555 - - - 1805 - 318.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12961 562.3 15.2 544 12967 roll 1.28 - - 2555 - 2.38 0.063 388 -595.4 318.9 - - 1194 - - - - - - - - - 25.51 -
13015 554.9 15.6 546 13020 done 1.28 - - 2555 - 2.30 0.048 1802 614.8 318.9 - - 1193 - - - - - - - - - 25.80 -
13328 504.3 15.9 562 13334 roll 1.28 - - 2555 - 2.28 0.060 3207 616.2 318.9 - - 1193 - - - - - - - - - 25.53 -
13392 493.9 16.3 565 13398 done 1.28 0.12 0.142 2529 -216.7 2.33 0.050 1790 -608.2 318.9 - - 1193 - - - - - - - - 25.55 25.71 -
13717 450.4 12.8 581 13722 roll 1.28 - - 2537 - 2.30 0.064 387 -610.0 318.9 - - 1194 - - - - - - - - - 25.44 -
13764 444.9 12.5 583 13769 done 1.28 - - 2537 - 2.30 0.047 1804 616.1 318.9 - - 1193 - - - - - - - - - 25.77 -
14083 407.1 11.2 599 14089 roll 1.28 - - 2537 - 2.30 0.060 3214 613.0 318.9 - - 1193 - - - - - - - - - 25.47 -
14128 401.8 11.5 601 14135 done 1.28 - - 2547 - 2.33 0.050 1797 -608.2 318.9 - - 1193 - - - - - - - - - 25.71 -
14454 363.2 12.1 617 14459 roll 1.28 - - 2554 - 2.28 0.063 390 -617.1 318.9 - - 1193 - - - - - - - - - 25.43 -
14481 360.3 12.1 618 14487 done 1.28 - - 2554 - 2.30 0.047 1809 617.0 318.9 - - 1194 - - - - - - - - - 25.75 -
14802 317.5 12.8 634 14807 roll 1.28 - - 2555 - 2.38 0.060 388 -597.1 318.9 - - 1194 - - - - - - - - - 25.46 -
14906 304.6 12.2 639 14911 done 1.28 - - 2555 - 2.28 0.047 1811 624.1 318.9 - - 1194 - - - - - - - - - 25.75 -
15230 268.8 10.8 655 15231 done 1.28 - - 2555 - - - 1812 - 318.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
15532 237.5 10.3 670 15538 roll 1.28 - - 2555 - 2.25 0.056 3209 620.9 318.9 - - 1194 - - - - - - - - - 25.52 -
15582 232.3 10.7 672 15588 done 1.28 0.12 0.129 2528 -225.0 2.28 0.047 1793 -621.1 318.9 - - 1193 - - - - - - - - 25.59 25.75 -
15902 200.5 9.3 688 15907 roll 1.28 - - 2527 - 2.28 0.059 386 -617.1 320.4 - - 1194 - - - - - - - - - 25.48 -
15931 198.3 9.4 689 15937 done 1.28 - - 2527 - 2.28 0.043 1811 625.0 320.4 - - 1194 - - - - - - - - - 25.84 -
16250 167.5 10.0 705 16256 roll 1.28 - - 2527 - 2.22 0.054 3216 632.9 320.4 - - 1195 - - - - - - - - - 25.57 -
16278 165.3 9.8 706 16283 done 1.28 - - 2527 - 2.30 0.045 1790 -620.0 320.4 - - 1195 - - - - - - - - - 25.78 -
16597 142.2 7.2 722 16658 roll 1.41 0.12 0.084 2595 566.7 2.25 0.056 379 -627.1 383.9 51.78 0.644 943 -4.9 0.116 - - - - - - 26.72 25.79 24.50
16717 130.3 11.9 727 16725 done 1.41 0.12 0.112 2555 -333.3 2.28 0.041 1809 627.2 383.9 - - 940 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
17023 103.8 6.0 743 17108 roll 1.61 0.15 0.073 2640 566.7 2.22 0.050 3211 631.5 483.3 77.55 0.606 537 -5.2 0.096 - - - - - - 26.60 25.74 24.49
17150 89.7 12.0 749 17157 done 1.61 0.15 0.129 2602 -253.3 2.28 0.043 1796 -620.6 483.3 - - 535 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
17475 57.0 10.2 765 17480 roll 1.61 - - 2606 - 2.20 0.054 387 -640.5 483.3 - - 534 - - - - - - - - - 25.88 -
17513 54.8 9.9 766 17520 done 1.61 - - 2606 - 2.22 0.038 1819 645.0 483.3 - - 533 - - - - - - - - - 26.13 -
17819 28.7 8.6 795 17836 roll 1.65 - - 2606 - 2.35 0.054 388 -608.9 504.2 9.88 0.464 452 -8.2 0.055 - - - - - - - 26.14 24.87
17880 21.6 11.4 803 17887 done 1.65 - - 2606 - 2.17 0.037 1805 653.0 504.2 - - 452 - - - - - - - - - 26.26 -
18102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18102 begin surface coast
18203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18203 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.12 6.97 0.052 42 -367.9 0.77 0.050 2303 646.8 505.56 - - 448 - - - - - - - -