Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.37 of 91.80 AH used of 24V (21.16% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 37.14 of 61.20 AH used of 10V (39.31% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 103.7 m at 826.4 m, depth 930 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 45 - - - 1794 - -117.3 -52.42 - 3468 - - - - - - - - - - -
102 12.0 -23.9 3 122 roll -1.46 12.05 0.169 2124 172.5 2.83 0.099 385 -497.9 -117.3 -0.38 - 3482 -36.8 - - - - - - - - - -
375 53.9 -11.1 12 385 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.061 1802 540.8 -117.3 -0.15 - 3487 -33.3 - - - - - - - - - -
716 90.3 -10.8 26 725 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 391 -518.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
980 119.7 -11.3 35 984 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1803 543.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1304 153.7 -10.5 48 1326 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1637 186.7 -10.0 61 1645 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 383 -525.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1772 200.5 -10.4 65 1777 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1804 546.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2086 229.9 -9.5 78 2094 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 387 -530.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2125 233.8 -10.5 79 2134 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1804 549.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2449 264.6 -9.3 92 2458 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 390 -529.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2517 271.5 -10.3 94 2526 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.061 1800 557.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2841 302.8 -10.1 107 2863 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3175 340.5 -11.9 120 3183 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 389 -528.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3247 349.9 -13.3 122 3252 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1797 545.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3567 386.6 -11.3 135 3575 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3215 521.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3595 389.7 -11.1 136 3604 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1803 -532.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3930 423.4 -10.0 149 3939 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 386 -540.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3987 429.9 -12.3 151 3991 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1799 547.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4323 466.1 -10.4 164 4347 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4656 498.8 -9.9 177 4665 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 378 -532.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4757 509.9 -11.0 180 4767 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1807 553.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5076 540.8 -10.2 193 5098 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5410 575.5 -10.4 206 5418 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 382 -533.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5454 580.3 -10.9 207 5463 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.056 1801 556.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5773 610.5 -9.2 220 5782 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3217 520.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5802 613.3 -10.5 221 5811 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.077 1778 -533.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6137 645.6 -9.8 234 6160 done -1.46 - - 2124 - - - 1778 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6470 678.4 -10.3 247 6479 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.094 3214 516.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6498 681.5 -11.2 248 6507 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1798 -534.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6834 716.1 -10.4 261 6843 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.082 387 -538.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6863 719.0 -10.8 262 6872 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.055 1802 559.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7199 752.8 -9.4 275 7208 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.096 3207 526.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7244 757.1 -9.0 276 7254 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1791 -534.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7565 785.2 -9.0 289 7573 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.081 390 -538.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7772 805.7 -10.2 296 7776 done -1.46 - - 2123 - 2.58 0.055 1801 546.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8097 836.3 -9.7 309 8106 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.096 3207 526.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8198 846.7 -10.5 312 8208 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1795 -532.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8517 877.8 -9.8 325 8526 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 381 -533.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8607 887.3 -10.6 328 8611 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.056 1803 546.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8937 914.9 -6.8 341 8959 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9019 921.5 8.4 344 9137 done -0.50 1.10 0.111 2336 192.7 - - 2105 - - 108.93 1.341 3000 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9141 926.1 3.4 349 9258 roll 1.46 2.03 0.055 2766 211.8 2.85 0.081 3512 493.7 117.3 105.80 1.315 2521 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9511 913.0 5.5 362 9541 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.050 2089 -547.3 139.6 22.12 1.343 2431 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
9856 889.6 6.9 376 9865 roll 1.49 - - 2766 - 2.78 0.084 3512 511.9 139.6 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10120 874.5 5.2 385 10155 done 1.49 - - 2766 - 2.58 0.052 2101 -546.9 168.1 27.25 1.369 2314 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
10469 851.6 6.7 399 10492 done 1.53 - - 2766 - - - 2099 - 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10802 825.1 8.0 412 10810 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.086 3512 513.8 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10915 815.9 7.7 416 10924 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.051 2099 -547.7 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11251 788.3 8.5 429 11260 roll 1.53 - - 2766 - 2.60 0.072 692 -541.2 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11423 771.8 10.5 435 11432 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.048 2103 553.3 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11760 739.5 9.0 448 11768 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.084 3509 520.7 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11855 731.0 9.0 451 11864 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.050 2092 -555.7 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12180 703.7 8.8 464 12189 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.082 3512 522.1 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12207 701.3 8.5 465 12217 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.048 2099 -558.5 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12543 673.8 8.1 478 12565 done 1.53 - - 2766 - - - 2097 - 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12875 647.6 7.7 491 12898 done 1.53 - - 2766 - - - 2096 - 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13208 622.7 6.9 504 13217 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.081 3515 521.7 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13248 619.8 7.6 505 13257 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.047 2099 -555.3 168.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13571 598.6 6.0 518 13586 roll 1.53 - - 2766 - 2.83 0.080 3512 499.3 174.5 6.68 1.236 2288 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
13616 595.8 6.7 519 13625 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.048 2099 -547.7 174.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13935 575.3 6.4 532 13944 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.081 3512 519.5 174.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13985 571.8 6.6 533 13989 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.050 2094 -549.6 174.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14300 551.7 6.4 546 14308 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.081 3509 524.1 174.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14350 548.0 7.0 547 14359 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.050 2100 -552.5 174.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14691 526.1 6.3 561 14700 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.081 3511 522.6 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14725 523.7 7.4 562 14733 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.051 2093 -549.6 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15055 500.4 7.1 575 15064 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.081 3509 520.6 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15122 494.9 7.6 577 15131 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.051 2093 -548.8 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15446 471.5 6.9 590 15455 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.083 3509 520.6 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15509 467.3 7.0 592 15517 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.053 2094 -554.9 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15838 444.2 6.9 605 15847 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.084 3512 515.6 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15889 440.3 7.7 606 15893 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.054 2103 -552.5 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16203 417.1 7.2 619 16212 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.084 3508 520.4 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16236 414.6 7.5 620 16245 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.054 2099 -546.1 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16566 391.9 6.9 633 16575 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.084 3509 522.2 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16599 389.6 7.6 634 16608 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.056 2099 -552.9 174.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16930 367.6 6.6 647 16939 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.084 3513 519.9 174.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16980 364.0 7.4 648 16989 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.055 2100 -547.7 174.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17321 342.1 6.2 662 17330 roll 1.53 - - 2766 - 2.83 0.085 3516 500.4 176.6 2.35 1.108 2280 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
17366 338.9 7.1 663 17376 done 1.54 - - 2766 - 2.62 0.058 2093 -543.1 176.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17685 318.8 6.1 676 17708 done 1.54 - - 2766 - - - 2093 - 181.8 4.78 1.034 2259 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
18017 297.7 6.5 689 18026 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.086 3509 514.9 181.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18108 291.3 6.7 692 18116 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.058 2093 -544.6 181.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18437 270.5 6.1 705 18461 done 1.54 - - 2766 - - - 2093 - 187.3 5.22 0.992 2236 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
18770 248.3 6.9 718 18778 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.088 3508 514.5 187.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18826 244.2 6.9 720 18835 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.058 2101 -545.3 187.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19162 218.0 8.2 733 19184 done 1.55 - - 2766 - - - 2101 - 187.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19494 192.2 8.0 746 19503 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.088 3512 513.1 187.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19613 180.9 8.9 750 19622 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.059 2101 -542.7 187.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19943 157.0 6.7 763 19951 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.087 3508 517.3 187.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20015 151.6 7.2 765 20025 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.061 2101 -545.3 187.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20335 125.9 7.6 778 20344 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.090 3508 511.6 187.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20402 120.7 7.9 780 20411 done 1.55 - - 2766 - 2.62 0.064 2094 -539.7 187.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20727 97.6 6.9 793 20736 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.091 3508 508.6 187.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20806 91.8 7.2 795 20810 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.063 2100 -541.5 187.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21121 69.8 7.2 808 21130 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.089 3508 517.6 187.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21166 65.9 8.5 809 21175 done 1.55 - - 2766 - 2.62 0.064 2093 -540.1 187.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21485 40.8 7.3 822 21494 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.089 3512 516.0 187.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21536 36.8 7.5 823 21540 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.062 2100 -543.1 187.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21849 16.7 5.0 836 21884 roll 1.55 - - 2766 - 2.85 0.088 3505 493.0 221.9 28.90 0.749 2095 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
21995 5.6 9.0 841 22004 done 1.59 0.12 0.041 2813 391.7 2.62 0.067 2101 -535.9 221.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -