Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.72 of 91.80 AH used of 24V (17.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.04 of 61.20 AH used of 10V (13.33% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 188 done -1.48 - - 25 - - - 2203 - -293.3 -122.85 - 3388 - - - - - - - - - - -
189 46.0 -54.1 2 210 roll -1.48 11.77 0.138 2224 186.8 2.47 0.052 821 -559.5 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
439 96.6 -9.3 5 446 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.040 2224 561.2 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
756 132.7 -11.5 9 764 roll -1.48 - - 2224 - 2.62 0.069 3619 532.4 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
834 140.4 -10.6 9 841 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.041 2220 -559.6 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1163 178.0 -11.4 14 1171 roll -1.48 - - 2224 - 2.65 0.069 3617 527.2 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1245 187.9 -12.4 15 1253 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.041 2220 -558.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1569 224.9 -11.4 19 1577 roll -1.48 - - 2224 - 2.65 0.070 3616 526.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1652 234.3 -11.3 20 1660 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.041 2219 -558.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1976 272.5 -12.0 24 1984 roll -1.48 - - 2224 - 2.67 0.071 3624 526.2 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2059 282.1 -11.4 25 2067 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.042 2226 -559.2 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2404 320.2 -11.0 30 2411 roll -1.48 - - 2224 - 2.65 0.071 3616 524.5 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2487 329.7 -11.1 31 2495 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.042 2221 -558.0 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2812 368.1 -11.9 38 2820 roll -1.48 - - 2224 - 2.67 0.074 3618 523.2 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2895 378.0 -12.2 39 2902 done -1.48 - - 2224 - 2.50 0.043 2230 -555.2 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3220 415.7 -11.7 46 3228 roll -1.48 - - 2224 - 2.70 0.081 3620 514.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3309 425.8 -11.1 47 3316 done -1.48 - - 2224 - 2.53 0.046 2228 -550.2 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3628 458.7 -10.1 54 3636 roll -1.48 - - 2224 - 2.75 0.089 3622 506.9 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3710 466.9 -9.7 55 3718 done -1.48 - - 2224 - 2.58 0.052 2221 -543.0 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4036 501.8 -11.1 62 4043 roll -1.48 - - 2224 - 2.83 0.101 3618 493.6 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4124 512.3 -12.3 63 4132 done -1.48 - - 2224 - 2.60 0.061 2230 -533.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4444 548.3 -11.2 70 4451 roll -1.48 - - 2224 - 2.83 0.107 3614 489.0 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4526 557.6 -11.5 71 4534 done -1.48 - - 2224 - 2.62 0.065 2222 -531.3 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4851 591.4 -10.2 78 4858 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.107 3614 488.4 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4941 600.4 -10.1 79 4949 done -1.48 - - 2225 - 2.62 0.066 2222 -531.3 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5260 631.2 -9.6 86 5268 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.107 3618 489.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5348 639.9 -10.1 87 5355 done -1.48 - - 2224 - 2.62 0.064 2224 -532.1 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5667 670.9 -9.9 94 5674 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.106 3616 488.4 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5755 679.9 -10.4 95 5763 done -1.48 - - 2224 - 2.62 0.065 2225 -530.9 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6134 716.9 -9.8 102 6142 roll -1.48 - - 2224 - 2.83 0.106 3612 490.1 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6235 727.1 -10.0 103 6243 done -1.48 - - 2224 - 2.62 0.065 2222 -530.5 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6621 764.5 -9.7 108 6629 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.107 3616 489.1 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6735 776.0 -9.7 109 6742 done -1.48 - - 2224 - 2.62 0.065 2223 -531.7 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7109 812.4 -9.6 114 7116 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.107 3616 488.8 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7205 822.2 -10.3 115 7212 done -1.48 - - 2224 - 2.65 0.067 2215 -528.7 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7519 853.6 -9.9 119 7526 roll -1.48 - - 2224 - 2.88 0.108 3618 487.2 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7600 861.7 -9.5 120 7608 done -1.48 - - 2224 - 2.65 0.068 2221 -527.2 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7926 892.9 -9.7 124 7933 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.109 3612 488.1 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8045 904.7 -9.4 125 8052 done -1.48 - - 2224 - 2.62 0.068 2227 -528.6 -293.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8412 940.9 -9.9 130 8420 roll -1.48 - - 2224 - 2.85 0.109 3616 487.4 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
8526 952.5 -9.9 131 8534 done -1.48 - - 2224 - 2.65 0.070 2223 -525.7 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
8902 990.5 10.1 136 9222 done -0.45 1.05 0.064 2452 217.1 - - 2223 - - 262.65 1.427 2189 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
9224 1006.0 5.1 140 9493 roll 1.48 1.90 0.045 2877 223.7 3.00 0.100 800 -474.3 293.3 258.42 1.358 991 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
9728 960.2 12.8 146 9735 done 1.48 - - 2877 - 2.70 0.075 2191 515.2 293.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
10115 915.8 11.3 151 10122 roll 1.48 - - 2877 - 2.90 0.104 3617 491.7 293.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
10142 912.5 12.5 151 10149 done 1.48 - - 2877 - 2.70 0.068 2207 -522.2 293.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
10521 870.0 11.1 156 10529 roll 1.48 - - 2877 - 2.88 0.102 3618 489.9 293.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
10563 865.4 11.6 156 10570 done 1.48 - - 2877 - 2.70 0.067 2205 -523.3 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
10931 826.0 10.6 161 11011 done 1.48 - - 2877 - - - 2204 - 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
11334 781.3 11.2 166 11342 roll 1.48 - - 2877 - 2.88 0.102 3616 490.3 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11379 776.1 11.9 166 11387 done 1.48 - - 2877 - 2.67 0.064 2202 -529.6 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11742 736.4 10.8 171 11749 roll 1.48 - - 2877 - 2.88 0.100 3621 492.7 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11782 732.1 11.7 171 11790 done 1.48 - - 2877 - 2.67 0.063 2205 -530.3 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12120 693.8 11.3 176 12170 done 1.48 - - 2877 - - - 2205 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12474 654.2 11.1 183 12481 roll 1.48 - - 2877 - 2.85 0.100 3616 495.1 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12522 649.0 11.7 183 12529 done 1.48 - - 2877 - 2.65 0.063 2206 -532.1 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12833 616.5 10.2 190 12883 done 1.48 - - 2877 - - - 2206 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13187 581.8 9.6 197 13207 roll 1.48 - - 2877 - 2.95 0.099 3617 478.3 310.0 13.27 1.247 924 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
13252 575.3 10.3 198 13259 done 1.50 - - 2877 - 2.67 0.063 2210 -527.0 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
13595 540.9 10.0 205 13603 roll 1.50 - - 2877 - 2.85 0.097 3621 495.1 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
13622 538.1 10.4 205 13629 done 1.50 - - 2877 - 2.65 0.061 2211 -532.1 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
13953 504.8 10.1 212 13960 roll 1.50 - - 2877 - 2.80 0.092 3614 501.1 310.0 - - 923 - - - - - - - - - - -
13987 501.1 11.0 212 13994 done 1.50 - - 2877 - 2.60 0.055 2209 -540.4 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
14312 466.6 10.6 219 14361 done 1.50 - - 2877 - - - 2209 - 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
14665 429.2 10.7 226 14673 roll 1.50 - - 2877 - 2.72 0.077 3617 517.6 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
14717 423.6 10.9 227 14724 done 1.50 - - 2877 - 2.55 0.044 2206 -553.3 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15072 385.3 10.7 234 15080 roll 1.50 - - 2877 - 2.67 0.071 3616 528.1 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15107 381.6 11.5 234 15114 done 1.50 - - 2877 - 2.53 0.041 2207 -556.9 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15432 345.2 11.3 241 15439 roll 1.50 - - 2877 - 2.67 0.069 3616 527.7 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15465 341.3 12.3 241 15472 done 1.50 - - 2877 - 2.53 0.041 2205 -557.7 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15791 304.4 11.3 248 15799 roll 1.50 - - 2877 - 2.67 0.068 3620 530.0 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15831 299.7 12.2 248 15839 done 1.50 - - 2877 - 2.53 0.041 2209 -557.7 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
16169 261.4 11.3 253 16176 roll 1.50 - - 2877 - 2.67 0.067 3627 531.1 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
16216 255.8 11.3 253 16223 done 1.50 - - 2877 - 2.53 0.040 2210 -560.1 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
16578 215.1 11.1 258 16586 roll 1.50 - - 2877 - 2.65 0.067 3616 530.6 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
16625 210.2 10.6 258 16632 done 1.50 - - 2877 - 2.53 0.040 2203 -558.5 310.0 - - 923 - - - - - - - - - - -
16986 170.2 11.0 263 17067 done 1.50 - - 2877 - - - 2202 - 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
17389 125.9 11.1 268 17397 roll 1.50 - - 2877 - 2.65 0.064 3616 533.6 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
17429 121.4 10.7 268 17436 done 1.50 - - 2877 - 2.50 0.038 2207 -563.6 310.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
17798 87.6 8.8 273 17843 done 1.50 - - 2877 - - - 2206 - 360.3 40.25 0.863 718 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
18204 37.6 12.8 278 18211 roll 1.56 - - 2877 - 2.67 0.064 3625 531.5 360.3 - - 717 - - - - - - - - - - -
18262 30.0 13.1 278 18269 done 1.56 - - 2877 - 2.53 0.038 2206 -560.9 360.3 - - 716 - - - - - - - - - - -