ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 192.50 of 350.00 AH used of 24V (45.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.3 deg, depth 347.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.5 m at 367.9 m depth, ceiling 356.4 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4113.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4113.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 20 done -0.93 - - 2802 - 0.08 0.956 2301 - -107.1 -7.07 0.030 3232 - - - - - - 1 - 15.04 13.08 14.97
23 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.074 2482 -355.6 2.45 0.071 920 -563.7 -107.1 - - 3232 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.57
245 383.2 -16.4 32 252 done -0.93 - - 2472 - 2.55 0.073 2298 540.4 -107.1 - - 3230 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.49
637 448.9 -16.9 46 645 roll -0.93 - - 2461 - 2.75 0.116 3716 515.6 -107.1 - - 3232 - - - - - - - - 15.12 14.17 15.15
693 459.1 -18.6 54 703 done -0.93 0.15 0.243 2499 253.3 2.45 0.047 2307 -575.1 -107.1 - - 3230 - - - - - - - - 13.97 14.52 14.17
1089 519.5 -15.0 68 1094 roll -0.93 - - 2499 - 2.55 0.075 900 -551.8 -107.1 - - 3229 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
1128 525.8 -15.1 74 1135 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.072 2306 540.8 -107.1 - - 3229 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.45
1479 578.0 -15.0 82 1479 done -0.93 - - 2491 - - - 2306 - -107.1 - - 3229 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
1815 627.8 -14.7 88 1821 roll -0.93 - - 2490 - 2.60 0.073 906 -538.5 -107.1 - - 3229 - - - - - - - - 15.16 14.19 15.19
1891 639.6 -15.1 99 1899 done -0.93 - - 2480 - 2.60 0.071 2307 538.8 -107.1 - - 3229 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.42
2263 696.6 -15.5 110 2269 roll -0.93 - - 2480 - 2.60 0.073 905 -539.2 -107.1 - - 3229 - - - - - - - - 15.18 14.17 15.20
2332 708.2 -16.3 120 2342 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.073 2300 536.5 -107.1 - - 3229 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.42
2654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2654 begin apogee
2660 757.2 -15.1 131 2788 done -0.23 0.95 0.219 2724 262.1 0.10 0.162 2122 -1780.0 - 124.40 3.088 2781 -3.6 0.180 - - - - - - 14.02 13.53 12.06
2789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2789 begin loiter
3103 771.2 -2.3 139 3110 done -0.22 - - 2725 - - - 2122 - 4.4 6.12 2.324 2761 -3.3 0.221 - - - - - - 14.99 14.40 12.89
3775 784.3 -1.5 151 3781 done -0.22 - - 2725 - - - 2121 - 7.4 5.00 2.144 2750 -2.2 0.164 - - - - - - 15.23 14.62 13.10
4447 784.3 0.5 163 4448 done -0.22 - - 2725 - - - 2122 - 7.4 - - 2749 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
5119 787.1 -0.6 175 5120 done -0.21 - - 2725 - - - 2122 - 7.4 - - 2749 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
5791 795.3 -1.3 187 5792 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 9.9 - - 2749 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6463 799.0 - 199 6464 done -0.20 - - 2724 - - - 2122 - 9.9 - - 2749 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
7135 805.4 -1.2 211 7143 done -0.20 - - 2725 - - - 2121 - 12.2 7.05 2.429 2731 -2.6 0.172 - - - - - - 15.31 14.66 13.25
7807 814.5 -1.6 223 7814 done -0.20 - - 2725 - - - 2122 - 15.4 5.78 2.275 2718 -2.2 0.164 - - - - - - 15.29 14.65 13.20
8479 825.4 -1.7 235 8486 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 18.7 5.93 2.297 2703 -2.5 0.185 - - - - - - 15.29 14.64 13.19
9151 835.7 -1.4 247 9157 done -0.19 - - 2725 - - - 2121 - 21.4 5.05 2.152 2693 -2.0 0.156 - - - - - - 15.29 14.65 13.14
9823 841.9 -0.7 259 9824 done -0.17 - - 2725 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
10495 842.3 -0.1 271 10496 done -0.17 - - 2725 - - - 2122 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
11167 854.6 -2.2 283 11175 done -0.17 - - 2725 - - - 2121 - 25.7 6.85 2.409 2675 -2.6 0.190 - - - - - - 15.31 14.66 13.25
11839 856.1 -0.3 295 11840 done -0.17 - - 2725 - - - 2122 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
12511 859.3 -1.0 307 12512 done -0.17 - - 2725 - - - 2122 - 27.8 - - 2676 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13183 865.5 -0.7 319 13184 done -0.15 - - 2725 - - - 2122 - 27.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
13856 867.6 -0.4 331 13856 done -0.15 - - 2725 - - - 2122 - 27.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
14527 871.4 -0.4 343 14528 done -0.15 - - 2725 - - - 2122 - 27.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
15199 874.3 -0.2 355 15200 done -0.15 - - 2725 - - - 2122 - 27.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
15871 874.5 0.1 367 15872 done -0.15 - - 2725 - - - 2121 - 27.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
16543 876.2 -0.1 379 16544 done -0.15 - - 2725 - - - 2121 - 27.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
17215 876.7 - 391 17216 done -0.15 - - 2725 - - - 2121 - 27.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
17887 877.1 - 403 17888 done -0.15 - - 2725 - - - 2121 - 27.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
18559 880.5 -0.7 415 18560 done -0.14 - - 2725 - - - 2122 - 27.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
19231 879.9 0.7 427 19232 done -0.14 - - 2725 - - - 2121 - 27.8 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
19903 893.8 -1.6 439 19947 done -0.10 0.17 0.193 2772 276.5 - - 2122 - 59.5 42.33 3.015 2537 -3.3 0.197 - - - - - - 14.34 14.27 12.80
20575 885.5 1.9 451 20576 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2533 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
21247 866.6 2.9 463 21248 done -0.10 - - 2773 - - - 2121 - 59.5 - - 2532 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21919 843.5 2.8 475 21920 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2532 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
22591 827.0 2.8 487 22592 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2532 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
23263 810.8 2.0 499 23264 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2531 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23935 795.4 2.5 511 23936 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2531 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
24607 776.9 2.7 523 24608 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2531 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
25279 759.3 2.5 535 25280 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2531 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
25952 738.8 3.3 547 25953 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2531 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26623 719.3 2.7 559 26624 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2531 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
27295 701.3 2.6 571 27296 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2531 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
27967 688.3 1.5 583 27968 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2531 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
28639 674.1 2.4 595 28640 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2530 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
29311 658.1 2.3 607 29312 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2530 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
29983 642.1 2.3 619 29984 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2530 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
30655 628.6 2.3 631 30656 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2530 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
31327 615.5 1.5 643 31328 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2530 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
31999 604.1 1.7 655 32000 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2530 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32671 593.8 1.7 667 32672 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2529 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
33343 583.6 1.2 679 33344 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2529 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34015 574.5 1.4 691 34016 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2529 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34687 567.0 1.0 703 34688 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2529 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
35359 561.0 0.9 715 35360 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2529 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
36031 554.1 1.1 727 36032 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2528 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36703 546.8 1.1 739 36704 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2528 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37375 537.6 1.4 751 37376 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2528 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38047 527.8 1.4 763 38048 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2528 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38719 521.3 0.7 775 38720 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2528 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39391 519.0 0.3 787 39392 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2528 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40063 518.7 - 799 40064 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2527 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40735 516.7 0.3 811 40736 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2527 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41407 512.6 0.8 823 41408 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2527 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42079 504.9 1.1 835 42080 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2527 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42751 497.5 1.0 847 42752 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2527 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43423 492.3 0.6 859 43424 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2527 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44095 489.5 0.3 871 44096 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44767 488.3 0.1 883 44768 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45439 488.5 -0.1 895 45440 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46111 490.6 -0.4 907 46112 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
46783 493.0 -0.3 919 46784 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
47455 493.4 0.1 931 47456 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48127 491.5 0.4 943 48128 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48800 488.0 0.6 955 48801 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
49471 484.2 0.6 967 49472 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50143 480.8 0.5 979 50144 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
50815 478.3 0.3 991 50816 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
51487 477.5 0.1 1003 51488 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52159 477.9 -0.1 1015 52160 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
52831 477.8 0.1 1027 52832 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
53503 476.8 0.2 1039 53504 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
54175 474.5 0.4 1051 54176 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
54847 470.5 0.6 1063 54848 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
55519 466.6 0.5 1075 55520 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56191 465.2 0.1 1087 56192 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
56863 466.2 -0.2 1099 56864 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
57535 468.0 -0.2 1111 57536 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
58207 466.2 0.5 1123 58208 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
58879 460.5 0.9 1135 58880 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
59551 457.0 0.3 1147 59552 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60223 457.9 -0.2 1159 60224 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
60895 458.3 - 1171 60896 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
61567 457.6 0.1 1183 61568 done -0.10 - - 2771 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
62239 457.8 -0.1 1195 62240 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
62911 459.9 -0.4 1207 62912 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
63583 461.0 - 1219 63584 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
64255 459.2 0.4 1231 64256 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
64927 456.8 0.3 1243 64928 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
65599 456.1 - 1255 65600 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
66271 455.6 0.1 1267 66272 done -0.10 - - 2773 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
66943 455.5 - 1279 66944 done -0.10 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
67615 455.8 -0.1 1291 67616 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
68287 456.1 - 1303 68288 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.32
68959 456.8 -0.1 1315 68960 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
69631 458.3 -0.3 1327 69632 done -0.10 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
70303 461.7 -0.5 1339 70304 done -0.09 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
70975 464.5 -0.3 1351 70976 done -0.09 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
71647 465.5 -0.1 1363 71648 done -0.09 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
72319 465.7 0.1 1375 72320 done -0.09 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
72991 462.7 0.6 1387 72992 done -0.09 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
73663 457.3 0.8 1399 73664 done -0.09 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
74335 452.5 0.7 1411 74336 done -0.09 - - 2773 - - - 2122 - 59.5 - - 2525 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
75007 448.0 0.7 1423 75008 done -0.09 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
75679 446.1 - 1435 75680 done -0.09 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
76351 449.2 -0.7 1447 76352 done -0.07 - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
77023 457.6 -1.4 1459 77024 done -0.05 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77695 464.0 -0.7 1471 77696 done -0.03 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
78368 463.3 0.5 1483 78369 done -0.03 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
79040 458.1 0.8 1495 79040 done -0.03 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.23 15.27 15.26
79711 456.9 -0.1 1507 79712 done -0.03 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
80383 461.0 -0.8 1519 80384 done -0.02 - - 2772 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81055 467.7 -1.0 1531 81056 done - - - 2772 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81727 472.6 -0.5 1543 81728 done 0.01 0.12 0.203 2806 283.3 - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.53
82399 474.1 -0.1 1555 82400 done 0.01 - - 2806 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
83071 472.3 0.4 1567 83072 done 0.01 - - 2806 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
83743 468.7 0.6 1579 83744 done 0.01 - - 2806 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
84415 463.3 0.9 1591 84416 done 0.01 - - 2806 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85087 457.1 0.9 1603 85088 done 0.01 - - 2806 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
85759 452.2 0.7 1615 85760 done 0.01 - - 2806 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
86431 445.8 1.0 1627 86432 done 0.01 - - 2806 - - - 2122 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
87103 439.7 0.6 1639 87104 done 0.01 - - 2806 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
87775 437.8 0.1 1651 87776 done 0.01 - - 2806 - - - 2121 - 59.5 - - 2526 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
88447 442.8 -1.0 1663 88448 done 0.03 - - 2806 - - - 2122 - 59.5 - - 2525 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
89119 445.1 - 1675 89120 done 0.03 - - 2806 - - - 2122 - 59.5 - - 2525 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
89173 end loiter: LOITER_COMPLETE
89173 begin climb
89176 445.0 - 1676 89239 roll 0.93 0.98 0.128 3096 295.9 2.62 0.089 731 -530.9 107.1 56.03 2.853 2342 -3.3 0.104 - - - - - - 13.80 13.83 12.75
89317 440.4 4.5 1688 89414 done 1.01 - - 3095 - 2.42 0.060 2108 569.0 180.0 87.97 2.777 2045 -3.4 0.109 - - - - - - 14.58 14.46 12.31
89798 413.0 5.9 1715 89855 roll 1.07 0.15 0.131 3155 400.0 2.67 0.109 3506 523.6 226.3 50.12 2.727 1856 -3.8 0.116 - - - - - - 14.64 13.86 12.81
89905 404.2 9.5 1730 89911 done 1.07 - - 3163 - 2.42 0.050 2131 -568.2 226.3 - - 1853 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
90246 378.2 6.9 1737 90253 roll 1.10 - - 3162 - 2.67 0.096 704 -534.5 226.3 - - 1847 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
90281 376.3 5.4 1742 90345 done 1.17 - - 3163 - 2.53 0.065 2107 554.5 282.6 59.75 2.708 1629 -3.6 0.103 - - - - - - 14.61 14.52 12.83
90460 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
90463 begin subsurface finish
90469 363.2 7.7 1754 90479 roll - 1.23 0.173 2802 -293.5 2.65 0.131 3514 530.9 2.0 -4.32 0.027 2786 -267.8 732.794 - - - - - - 14.31 13.60 14.44
90480 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
90480 begin surface