DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.43 of 150.00 AH used of 24V (55.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.37 of 100.00 AH used of 10V (52.63% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 38.4 m at 750.6 m, depth 789 m (759 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 150 VBD -0.57 - - 287 - - - 2782 - -146.0 -130.20 - 3214 - - - - - - - - - - -
154 5.1 -11.2 23 175 roll -0.57 8.35 0.246 2277 238.3 2.03 0.084 3935 568.0 -146.0 -6.47 - 3522 -47.6 - - - - - - - - - -
344 38.9 -12.1 56 350 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.049 2780 -624.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
689 80.2 -11.3 117 696 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.051 1372 -617.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
727 84.5 -11.1 123 734 done -0.59 - - 2275 - 2.33 0.063 2776 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1062 119.7 -9.6 166 1063 done -0.59 - - 2275 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1383 150.0 -9.2 196 1387 roll -0.62 - - 2271 - 1.98 0.073 3926 580.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1455 157.2 -9.2 202 1462 done -0.65 - - 2271 - 1.85 0.048 2768 -625.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1781 186.8 -9.5 233 1785 roll -0.68 - - 2271 - 2.22 0.050 1372 -628.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1860 194.8 -9.9 239 1867 done -0.73 - - 2264 - 2.33 0.062 2766 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2186 224.8 -9.0 270 2187 done -0.75 - - 2264 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2506 253.3 -9.1 300 2514 done -0.77 0.10 0.117 2218 -460.0 - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2835 291.7 -11.4 331 2839 roll -0.72 - - 2218 - 2.22 0.050 1369 -629.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2871 295.9 -10.6 333 2878 done -0.68 0.15 0.174 2256 253.3 2.33 0.063 2773 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3197 323.4 -8.4 364 3198 done -0.70 - - 2256 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3518 350.3 -8.7 394 3524 done -0.73 - - 2256 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3845 376.4 -7.6 425 3846 done -0.76 - - 2256 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4166 400.4 -7.8 455 4171 roll -0.80 0.12 0.105 2198 -483.3 2.25 0.050 1371 -623.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4222 406.8 -11.6 456 4230 done -0.75 0.15 0.170 2230 213.3 2.30 0.061 2765 606.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4535 438.6 -10.5 467 4536 done -0.75 - - 2230 - - - 2765 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4841 471.7 -10.8 477 4842 done -0.75 - - 2230 - - - 2765 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5149 502.4 -9.6 487 5150 done -0.75 - - 2230 - - - 2765 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5454 531.1 -9.1 497 5458 roll -0.75 - - 2230 - 2.25 0.049 1361 -624.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5487 534.6 -10.0 498 5491 done -0.75 - - 2230 - 2.30 0.060 2757 607.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5817 563.7 -8.9 509 5818 done -0.75 - - 2229 - - - 2757 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6122 591.4 -8.8 519 6124 done -0.75 - - 2230 - - - 2757 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6429 618.8 -8.9 529 6433 roll -0.75 - - 2224 - 2.00 0.070 3946 594.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6464 622.1 -10.1 530 6468 done -0.75 - - 2225 - 1.92 0.047 2755 -620.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6805 654.8 -9.8 541 6806 done -0.75 - - 2225 - - - 2755 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7112 685.2 -9.9 551 7116 roll -0.75 - - 2225 - 2.22 0.050 1361 -627.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7145 688.6 -9.3 552 7150 done -0.75 - - 2222 - 2.30 0.061 2752 604.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7475 720.9 -9.7 563 7477 done -0.75 - - 2221 - - - 2752 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7785 750.6 -9.9 573 7789 roll -0.75 - - 2222 - 2.20 0.049 1367 -629.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7815 753.6 -9.3 574 7819 done -0.75 - - 2222 - 2.28 0.061 2743 603.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7872 begin apogee
7878 759.4 9.5 576 8013 roll -0.14 0.62 0.133 2425 327.4 - - 2601 - - 126.10 1.070 2922 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8014 begin climb
8016 763.2 - 580 8156 roll 0.57 0.70 0.076 2663 340.0 2.42 0.069 3925 547.1 146.0 132.43 1.042 2327 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
8330 728.4 14.4 589 8335 done 0.46 0.15 0.201 2630 -220.0 2.22 0.044 2602 -595.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8660 694.7 10.2 600 8664 roll 0.46 - - 2630 - 2.28 0.053 1187 -620.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8879 673.8 9.6 606 8890 done 0.51 - - 2630 - 2.33 0.057 2612 611.6 153.7 6.18 0.825 2296 -3.2 0.300 - - - - - - - - -
9197 641.2 10.5 616 9201 roll 0.51 - - 2630 - 2.20 0.068 3929 598.6 153.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9231 637.0 13.0 617 9235 done 0.48 - - 2634 - 2.15 0.044 2594 -620.9 153.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9567 599.9 11.0 628 9569 done 0.48 - - 2634 - - - 2593 - 153.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9873 566.1 11.1 638 9874 done 0.48 - - 2634 - - - 2593 - 153.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10179 533.2 10.5 648 10183 roll 0.48 - - 2634 - 2.25 0.069 3925 592.0 153.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10212 529.2 12.6 649 10216 done 0.44 - - 2637 - 2.12 0.045 2602 -624.1 153.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10547 494.3 10.8 660 10548 done 0.44 - - 2637 - - - 2602 - 153.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10853 461.6 10.6 670 10857 roll 0.44 - - 2638 - 2.25 0.053 1187 -628.9 153.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10883 458.7 10.5 671 10887 done 0.47 - - 2638 - 2.33 0.057 2620 615.0 153.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11223 422.4 10.3 682 11227 roll 0.47 - - 2638 - 2.20 0.068 3929 595.0 153.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11262 417.6 12.2 683 11266 done 0.42 - - 2639 - 2.12 0.044 2603 -625.5 153.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11588 383.7 10.5 703 11592 roll 0.42 - - 2642 - 2.25 0.052 1191 -627.6 153.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11621 380.1 10.2 705 11627 done 0.45 - - 2642 - 2.30 0.056 2611 617.4 153.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11946 346.0 10.7 736 11947 done 0.45 - - 2642 - - - 2611 - 153.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12266 312.5 10.5 766 12270 roll 0.45 - - 2642 - 2.20 0.068 3932 600.5 153.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12299 308.6 11.4 768 12307 done 0.40 0.15 0.187 2606 -240.0 2.10 0.044 2618 -625.7 153.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12625 283.3 7.6 799 12680 roll 0.50 - - 2605 - 2.38 0.052 1190 -600.0 206.7 45.80 0.770 2079 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
12711 276.9 7.8 806 12762 done 0.68 0.25 0.072 2705 400.0 2.38 0.054 2624 602.5 254.6 41.20 0.755 1885 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
13080 222.7 14.6 841 13082 done 0.65 - - 2704 - - - 2624 - 254.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13400 177.6 14.0 871 13404 roll 0.62 - - 2705 - 2.30 0.054 1195 -621.3 254.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13427 173.5 13.2 873 13434 done 0.62 - - 2705 - 2.30 0.054 2616 617.8 254.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13753 129.3 13.4 904 13757 roll 0.62 - - 2706 - 2.30 0.054 1191 -619.6 254.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13809 122.0 12.2 908 13816 done 0.64 - - 2706 - 2.28 0.056 2595 615.8 254.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14143 78.2 13.1 953 14150 roll 0.64 - - 2705 - 2.22 0.067 3926 599.5 254.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14191 71.3 14.2 961 14199 done 0.60 0.15 0.184 2666 -260.0 2.15 0.044 2590 -621.4 254.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14540 39.0 8.6 1022 14571 roll 0.70 0.10 0.117 2706 400.0 2.25 0.052 1186 -624.0 284.0 23.58 0.642 1766 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
14607 31.5 11.1 1033 14614 done 0.77 - - 2706 - 2.30 0.057 2595 612.6 284.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14917 begin surface coast
14954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14955 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.79 - - 297 - - - 2780 - 609.08 212.85 0.086 440 -6.2 0.014 - - - - - -