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* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.15 of 91.80 AH used of 24V (52.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.74 of 61.20 AH used of 10V (44.87% remains) | |
| • Surface angle -46.9 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 157 | VBD | -2.23 | - | - | 423 | - | - | - | 2554 | - | -84.1 | -122.28 | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 2.2 | -6.0 | 20 | 188 | roll | -2.27 | 11.75 | 0.163 | 2498 | 176.6 | 2.65 | 0.080 | 3938 | 522.3 | -117.3 | -8.25 | - | 3711 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 25.4 | -12.1 | 43 | 340 | done | -2.27 | - | - | 2498 | - | 2.42 | 0.034 | 2530 | -581.8 | -117.3 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 46.2 | -10.3 | 58 | 534 | done | -2.27 | - | - | 2498 | - | - | - | 2526 | - | -117.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 65.9 | -10.1 | 73 | 730 | roll | -2.27 | - | - | 2498 | - | 2.65 | 0.067 | 3931 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 72.0 | -10.8 | 77 | 784 | done | -2.27 | - | - | 2498 | - | 2.38 | 0.034 | 2544 | -582.8 | -117.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | 91.3 | 10.4 | 91 | 1066 | done | -0.50 | 1.90 | 0.100 | 2886 | 204.2 | - | - | 2407 | - | - | 87.90 | 0.584 | 3229 | -5.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | 94.3 | - | 99 | 1170 | roll | 2.27 | 2.80 | 0.058 | 3494 | 217.1 | 2.53 | 0.051 | 1027 | -545.5 | 117.3 | 88.95 | 0.572 | 2750 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 75.2 | 14.3 | 113 | 1259 | done | 2.27 | - | - | 3494 | - | 2.42 | 0.035 | 2415 | 573.6 | 117.3 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 47.2 | 13.9 | 128 | 1457 | roll | 2.27 | - | - | 3494 | - | 2.53 | 0.052 | 1037 | -544.7 | 117.3 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 42.4 | 14.3 | 130 | 1491 | done | 2.27 | - | - | 3494 | - | 2.40 | 0.035 | 2415 | 574.2 | 117.3 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 15.3 | 13.1 | 148 | 1689 | roll | 2.27 | - | - | 3494 | - | 2.50 | 0.051 | 1033 | -552.8 | 117.3 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2562 | - | 400.08 | 128.57 | 0.509 | 1597 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||