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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.52 of 91.80 AH used of 24V (48.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.69 of 61.20 AH used of 10V (72.73% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 28.8 m at 90.2 m, depth 119 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 187 | done | -0.99 | - | - | 367 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | -155.88 | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 3.8 | -5.8 | 26 | 210 | roll | -0.99 | 11.40 | 0.152 | 2387 | 177.2 | 3.00 | 0.051 | 738 | -470.7 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 29.8 | -8.0 | 50 | 407 | done | -0.99 | - | - | 2387 | - | 2.85 | 0.031 | 2136 | 490.5 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 44.2 | -7.0 | 65 | 601 | done | -0.99 | - | - | 2387 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 57.6 | -7.2 | 80 | 795 | roll | -0.99 | - | - | 2387 | - | 2.95 | 0.049 | 732 | -475.6 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 59.8 | -7.2 | 81 | 823 | done | -0.99 | - | - | 2387 | - | 2.85 | 0.031 | 2138 | 493.3 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 73.8 | -7.1 | 97 | 1015 | done | -0.99 | - | - | 2387 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 87.3 | -7.1 | 112 | 1206 | roll | -0.99 | - | - | 2387 | - | 2.95 | 0.050 | 739 | -473.9 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | 90.2 | 6.3 | 115 | 1353 | done | -0.31 | 0.73 | 0.092 | 2534 | 201.4 | - | - | 1898 | - | - | 90.45 | 0.742 | 3484 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | 92.4 | - | 123 | 1453 | roll | 0.99 | 1.35 | 0.067 | 2821 | 212.6 | 2.65 | 0.047 | 3308 | 532.1 | 117.3 | 88.45 | 0.726 | 3005 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 84.7 | 9.1 | 133 | 1488 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.58 | 0.038 | 1902 | -545.0 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 68.7 | 7.9 | 148 | 1686 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.92 | 0.058 | 466 | -491.8 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 62.8 | 8.6 | 152 | 1753 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.78 | 0.029 | 1897 | 514.7 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 47.3 | 7.5 | 168 | 1944 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | - | - | 1899 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 33.1 | 7.4 | 183 | 2139 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.90 | 0.056 | 478 | -490.0 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 31.5 | 7.1 | 184 | 2160 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.030 | 1896 | 515.6 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 17.5 | 7.3 | 201 | 2359 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.90 | 0.056 | 474 | -490.3 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 15.3 | 7.7 | 205 | 2386 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.72 | 0.030 | 1889 | 520.2 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 10.1 | 6.6 | 216 | 2459 | roll | 1.00 | - | - | 2821 | - | 2.58 | 0.048 | 3297 | 545.7 | 119.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 8.8 | 6.4 | 219 | 2486 | done | 1.00 | - | - | 2821 | - | 2.55 | 0.037 | 1883 | -554.5 | 125.2 | 5.70 | 0.736 | 2973 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2151 | - | 707.45 | 280.88 | 0.639 | 600 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||