NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.74 of 350.00 AH used of 24V (44.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 84 VBD -1.45 - - 179 - - - 2566 - -146.0 -73.97 - 3465 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
87 3.7 -7.2 12 108 roll -1.45 11.62 0.369 2704 217.3 2.47 1.928 1213 -547.8 -146.0 -1.80 - 3595 -72.2 - - - - - - - 13.88 12.97 14.14
288 35.9 -12.6 50 296 done -1.40 0.08 0.187 2683 -262.5 2.10 0.032 2540 631.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.52
599 80.0 -13.4 90 604 roll -1.30 0.25 0.255 2741 232.0 2.10 0.024 1210 -633.3 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.19
655 87.1 -11.9 101 662 done -1.30 0.05 0.240 2720 -420.0 2.12 0.032 2546 630.2 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.42 14.55 14.55
963 124.1 -11.7 132 972 roll -1.24 0.08 0.264 2698 -275.0 2.10 0.024 1202 -640.0 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.54 14.61 14.61
978 125.9 -10.6 135 985 done -1.18 0.05 0.237 2650 -960.0 2.15 0.031 2561 632.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.45 14.58 14.57
1285 164.1 -13.9 166 1290 roll -1.10 0.38 0.251 2758 284.2 2.05 0.047 3811 609.8 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.96 14.33 14.19
1413 175.5 -6.7 191 1421 done -1.10 0.10 0.259 2769 110.0 1.85 0.020 2525 -695.1 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.26 14.70 14.51
1718 197.0 -8.2 222 1723 roll -1.10 - - 2767 - 2.03 0.026 1218 -643.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
1751 199.8 -8.4 228 1759 done -1.10 - - 2781 - 2.10 0.030 2554 636.2 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
2061 224.8 -8.2 260 2065 roll -1.10 - - 2774 - 2.08 0.025 1213 -644.7 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.04
2105 228.5 -8.4 269 2112 done -1.10 - - 2772 - 2.12 0.031 2554 632.5 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
2426 256.5 -9.6 297 2430 roll -1.10 - - 2763 - 2.05 0.050 3806 610.7 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
2459 260.1 -10.5 303 2462 done -1.10 - - 2766 - 1.80 0.020 2563 -690.6 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
2791 292.9 -9.4 319 2795 roll -1.10 - - 2765 - 2.10 0.025 1222 -638.6 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
2831 296.9 -9.7 327 2835 done -1.10 - - 2765 - 2.15 0.031 2558 621.4 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
3148 323.0 -7.4 340 3149 done -1.10 - - 2762 - - - 2558 - -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
3449 338.8 -4.5 350 3450 done -1.10 - - 2762 - - - 2557 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
3748 351.0 -4.2 360 3754 roll -1.10 - - 2761 - 2.12 0.026 1206 -637.3 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
3808 353.8 -4.9 372 3814 done -1.10 - - 2757 - 2.15 0.031 2553 626.5 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
4139 375.3 -7.9 388 4141 done -1.10 0.08 0.308 2787 375.0 - - 2554 - -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.62
4438 404.4 -10.0 398 4443 roll -1.13 - - 2775 - 2.12 0.025 1204 -636.8 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.07
4459 406.7 -10.3 402 4464 done -1.13 - - 2770 - 2.15 0.032 2548 625.1 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
4772 436.2 -9.0 414 4777 roll -1.16 - - 2754 - 2.10 0.050 3813 602.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
4808 439.6 -9.3 421 4812 done -1.16 - - 2751 - 1.88 0.021 2561 -666.0 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.71
5135 465.7 -7.5 436 5139 roll -1.16 - - 2750 - 2.15 0.026 1193 -636.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
5181 469.0 -6.9 445 5185 done -1.16 - - 2753 - 2.17 0.031 2551 625.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
5494 488.6 -6.0 457 5497 roll -1.16 - - 2707 - 2.10 0.050 3814 601.4 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
5518 490.3 -6.4 462 5527 done -1.16 0.10 0.207 2768 610.0 1.92 0.021 2526 -670.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.30 14.65 14.46
5827 507.0 -5.4 473 5830 roll -1.20 - - 2775 - 2.08 0.027 1224 -626.0 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
5862 509.1 -5.5 480 5869 done -1.24 0.15 0.099 2733 -280.0 2.15 0.031 2554 618.6 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.59
6189 533.4 -7.8 495 6191 done -1.24 0.08 0.231 2705 -350.0 - - 2555 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.62 14.68 14.66
6488 555.4 -7.1 505 6496 roll -1.24 0.05 0.369 2663 -840.0 2.12 0.024 1213 -633.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.62
6537 559.0 -7.0 515 6542 done -1.24 - - 2752 - 2.15 0.031 2552 622.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
6844 580.5 -7.2 526 6849 roll -1.24 - - 2743 - 2.12 0.026 1213 -631.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
6876 582.9 -7.6 532 6882 done -1.24 - - 2734 - 2.15 0.033 2547 620.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
7208 606.3 -6.9 548 7212 roll -1.24 - - 2733 - 2.12 0.027 1213 -629.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.05
7258 610.0 -7.0 558 7263 done -1.24 - - 2722 - 2.15 0.032 2550 621.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
7570 629.2 -6.1 570 7576 roll -1.24 0.15 0.259 2768 306.7 2.12 0.024 1215 -629.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.07 14.31 14.20
7593 630.5 -5.5 574 7600 done -1.24 0.10 0.135 2729 -390.0 2.15 0.033 2557 624.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.41 14.50 14.52
7908 650.4 -6.4 586 7912 roll -1.24 - - 2714 - 2.08 0.050 3803 599.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
7974 655.0 -7.1 599 7978 done -1.24 0.10 0.219 2734 200.0 1.88 0.021 2548 -667.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.19 14.60 14.38
8302 673.7 -5.8 614 8303 done -1.24 - - 2729 - - - 2539 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8601 693.2 -6.8 624 8607 roll -1.24 - - 2712 - 2.12 0.026 1204 -629.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.05
8640 696.1 -7.6 632 8645 done -1.24 0.12 0.255 2747 291.7 2.17 0.031 2549 619.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.04 14.47 14.27
8957 718.7 -7.5 645 8959 done -1.24 - - 2744 - - - 2549 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9258 743.0 -8.3 655 9259 done -1.24 - - 2743 - - - 2549 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9558 768.0 -8.3 665 9565 roll -1.24 - - 2754 - 2.15 0.027 1208 -623.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.05
9596 771.3 -8.2 673 9600 done -1.24 - - 2755 - 2.17 0.033 2547 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
9913 794.7 -7.1 686 9918 roll -1.24 - - 2754 - 2.15 0.027 1206 -623.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
9961 798.1 -6.8 695 9967 done -1.24 - - 2754 - 2.20 0.033 2552 611.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
10004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10004 begin apogee
10010 801.2 -7.0 699 10150 done -0.42 0.60 0.193 2941 311.7 - - 2281 - - 136.27 1.900 2994 -4.2 0.332 - - - - - - 13.86 14.03 13.00
10151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10151 begin loiter
10486 802.7 1.2 706 10487 done -0.42 - - 2939 - - - 2281 - - - - 2977 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11086 799.4 0.3 711 11088 done -0.54 0.12 0.133 2849 -750.0 - - 2281 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.65
11686 809.7 -1.8 716 11688 done -0.63 0.08 0.173 2885 450.0 - - 2281 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
12286 803.4 1.5 721 12287 done -0.73 - - 2880 - - - 2281 - - - - 2971 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12887 783.6 3.3 726 12889 done -0.82 0.17 0.102 2819 -358.8 - - 2281 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.64
13486 783.6 -0.4 731 13488 done -0.82 0.08 0.222 2827 100.0 - - 2281 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
14086 792.3 -1.5 736 14087 done -0.86 - - 2824 - - - 2281 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14687 794.6 -0.3 741 14688 done -0.91 - - 2823 - - - 2281 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15286 793.6 0.2 746 15287 done -0.95 - - 2823 - - - 2281 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15886 796.7 -0.7 751 15888 done -0.99 - - 2822 - - - 2281 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16486 808.2 -2.0 756 16526 done -0.98 - - 2822 - - - 2281 - 39.0 37.92 1.851 2835 -3.5 0.287 - - - - - - 15.02 14.23 13.12
17087 792.6 3.1 761 17089 done -1.03 0.17 0.099 2759 -370.6 - - 2281 - 39.0 - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.60
17686 763.2 5.0 766 17688 done -1.03 0.17 0.230 2777 105.9 - - 2281 - 39.0 - - 2820 - - - - - - - - 14.03 14.40 14.31
18286 737.8 4.2 771 18288 done -1.03 0.05 0.360 2797 400.0 - - 2281 - 39.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
18887 717.4 3.3 776 18888 done -1.03 - - 2793 - - - 2281 - 39.0 - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19486 702.9 2.4 781 19487 done -1.03 - - 2792 - - - 2281 - 39.0 - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20086 682.5 3.6 786 20087 done -1.03 - - 2792 - - - 2281 - 39.0 - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20686 656.6 4.3 791 20687 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21286 643.9 1.8 796 21288 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21886 643.3 -0.1 801 21887 done -1.03 - - 2790 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22486 622.7 4.0 806 22487 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23086 594.8 4.4 811 23087 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23686 590.9 0.3 816 23688 done -1.03 - - 2790 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24286 584.6 1.3 821 24287 done -1.03 - - 2790 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24886 558.6 4.7 826 24887 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25486 531.6 4.3 831 25487 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26086 519.6 1.8 836 26088 done -1.03 - - 2790 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26686 510.5 1.5 841 26687 done -1.03 - - 2790 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27286 493.3 3.1 846 27287 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27886 463.7 5.0 851 27887 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28486 450.5 1.8 856 28488 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
29086 436.8 2.6 861 29087 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29686 409.5 4.5 866 29687 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30286 412.8 -1.0 871 30287 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30887 403.6 2.1 876 30888 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
31486 374.9 4.9 881 31487 done -1.03 - - 2790 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32086 363.1 1.5 886 32087 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32686 348.5 2.6 891 32687 done -1.03 - - 2790 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33286 339.2 1.2 896 33288 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
33886 337.7 0.2 901 33887 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34486 323.1 2.7 906 34487 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35086 323.3 -0.4 911 35087 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35686 318.6 1.0 916 35687 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36286 310.3 1.1 921 36288 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
36886 304.7 1.2 926 36887 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37486 289.5 2.5 931 37487 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38086 283.7 0.6 936 38087 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38686 284.0 -0.1 941 38687 done -1.03 - - 2791 - - - 2281 - 39.0 - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38924 end loiter: LOITER_COMPLETE
38924 begin climb
38926 278.6 - 943 39049 roll 1.45 1.92 0.197 3353 292.7 2.22 0.037 984 -584.2 146.0 108.15 1.221 2389 -4.0 0.171 - - - - - - 13.49 14.10 13.20
39072 273.9 4.4 971 39173 done 1.57 - - 3354 - 2.17 0.031 2311 611.5 239.1 91.38 1.207 2009 -4.2 0.178 - - - - - - 14.32 14.28 13.19
39472 245.2 8.1 1003 39481 roll 1.57 - - 3354 - 2.35 0.052 3702 591.9 239.1 - - 1998 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
39567 236.9 8.5 1022 39574 done 1.57 - - 3362 - 2.12 0.022 2320 -651.9 239.1 - - 1998 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
39874 210.6 8.7 1053 39883 roll 1.57 - - 3368 - 2.22 0.035 959 -613.1 239.1 - - 1997 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
39940 204.8 8.8 1066 39947 done 1.57 - - 3376 - 2.17 0.030 2307 621.2 239.1 - - 1996 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
40246 176.1 9.6 1097 40256 roll 1.57 - - 3365 - 2.35 0.050 3695 590.6 239.1 - - 1995 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
40302 170.0 10.6 1108 40310 done 1.57 0.20 0.247 3324 -205.0 2.15 0.022 2303 -647.4 239.1 - - 1994 - - - - - - - - 13.88 14.54 14.23
40611 158.6 2.5 1139 40742 roll 1.78 0.45 0.058 3411 193.3 2.42 0.049 3691 573.6 368.9 117.07 1.072 1480 -4.4 0.123 - - - - - - 14.41 14.19 13.38
40825 134.5 13.4 1181 40835 done 1.65 0.12 0.296 3385 -216.7 2.15 0.021 2312 -641.4 368.9 - - 1476 - - - - - - - - 13.93 14.43 14.26
41135 99.5 11.9 1213 41145 roll 1.57 0.12 0.305 3388 25.0 2.22 0.031 941 -617.6 368.9 - - 1471 - - - - - - - - 14.00 14.26 14.15
41163 96.2 10.7 1218 41172 done 1.52 0.08 0.291 3364 -300.0 2.20 0.029 2312 623.2 368.9 - - 1470 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.38
41470 62.5 10.7 1249 41480 roll 1.48 0.10 0.318 3342 -220.0 2.22 0.030 928 -623.4 368.9 - - 1470 - - - - - - - - 14.21 14.41 14.35
41504 58.7 10.7 1255 41513 done 1.48 - - 3338 - 2.17 0.028 2298 631.3 368.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
41814 27.4 10.5 1309 41821 roll 1.48 - - 3338 - 2.35 0.049 3701 597.0 368.9 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.96
41905 17.7 10.4 1326 41913 done 1.43 - - 3370 - 2.15 0.021 2291 -655.8 368.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
42055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42055 begin surface coast
42080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42081 begin surface
SM 1.36 - - - - -13.17 9.15 0.055 142 15.5 0.40 0.055 2556 3495.0 550.20 80.22 0.079 751 9.4 -0.016 - - - - - -