NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.46 of 350.00 AH used of 24V (50.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 219 - - - 2177 - -77.9 -60.92 0.003 3570 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.73
78 5.4 -16.7 11 99 roll -0.78 11.80 0.409 2495 192.9 1.15 0.029 2963 683.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.96 14.50 14.38
137 27.1 -20.7 21 145 done -0.66 0.17 0.268 2538 252.9 1.20 0.037 2200 -635.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.90 14.43 14.12
334 65.4 -16.4 50 339 roll -0.56 0.12 0.295 2569 258.3 1.17 0.048 2900 598.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.06 14.33 14.21
380 71.8 -13.0 59 386 done -0.62 - - 2569 - 1.10 0.033 2200 -636.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.51
568 96.2 -13.5 78 569 done -0.62 - - 2569 - - - 2195 - -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
747 118.3 -10.3 96 751 roll -0.67 - - 2569 - 1.23 0.038 1496 -568.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
800 123.7 -10.1 106 805 done -0.74 0.12 0.099 2519 -416.7 1.27 0.044 2205 558.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.30 14.43 14.38
996 146.3 -10.5 126 1000 roll -0.67 - - 2519 - 1.25 0.039 1507 -558.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
1051 153.8 -12.3 137 1059 done -0.67 - - 2518 - 1.25 0.044 2191 547.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.51
1239 174.0 -10.3 156 1243 roll -0.67 - - 2518 - 1.23 0.037 1500 -561.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.05
1281 178.4 -10.2 164 1284 done -0.67 - - 2518 - 1.27 0.045 2200 551.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.54
1472 199.2 -11.7 184 1476 roll -0.67 - - 2518 - 1.25 0.038 1507 -554.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
1575 211.8 -11.4 204 1579 done -0.71 - - 2519 - 1.27 0.045 2205 549.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
1767 233.3 -11.6 224 1771 roll -0.71 - - 2518 - 1.12 0.061 2892 613.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
1892 247.2 -10.4 248 1896 done -0.74 - - 2518 - 1.10 0.035 2182 -645.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
2104 269.6 -10.6 258 2108 roll -0.74 - - 2518 - 1.20 0.059 2889 589.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
2137 273.2 -11.2 264 2141 done -0.82 - - 2518 - 1.08 0.037 2195 -642.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.55
2349 296.7 -11.1 276 2352 roll -0.82 - - 2518 - 1.20 0.063 2897 585.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
2461 309.0 -10.2 298 2466 done -0.86 0.08 0.109 2482 -450.0 1.10 0.037 2186 -646.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.36
2655 333.1 -12.6 306 2659 roll -0.80 - - 2480 - 1.20 0.061 2890 586.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
2690 337.9 -12.2 313 2695 done -0.80 - - 2480 - 1.08 0.037 2207 -632.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
2899 364.2 -12.9 324 2903 roll -0.72 0.15 0.278 2517 246.7 1.20 0.059 2903 580.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.15
2945 369.7 -10.8 333 2950 done -0.78 - - 2517 - 1.10 0.034 2191 -647.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
3143 391.0 -10.9 342 3147 roll -0.78 - - 2517 - 1.20 0.063 2890 582.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.09
3229 400.0 -10.0 359 3237 done -0.82 - - 2517 - 1.08 0.037 2196 -642.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.50
3415 419.4 -10.4 366 3419 roll -0.82 - - 2517 - 1.17 0.063 2886 589.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.09
3528 431.3 -10.3 388 3533 done -0.86 0.08 0.108 2481 -450.0 1.08 0.037 2194 -640.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.25 14.45 14.32
3722 455.2 -12.6 396 3726 roll -0.80 - - 2478 - 1.20 0.063 2890 580.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.09
3787 463.8 -12.7 409 3791 done -0.80 - - 2478 - 1.08 0.038 2209 -630.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
3995 489.4 -12.5 420 4000 roll -0.75 0.12 0.286 2509 258.3 1.20 0.061 2897 573.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.05 14.23 14.17
4042 494.8 -10.7 429 4047 done -0.79 - - 2509 - 1.10 0.039 2199 -634.5 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
4118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4118 begin apogee
4124 502.7 -10.4 434 4198 done -0.15 0.75 0.235 2702 257.3 - - 2198 - - 70.97 1.535 3250 -4.5 0.286 - - - - - - 13.82 14.25 13.25
4199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4199 begin loiter
4420 509.8 -1.5 438 4421 done -0.15 - - 2702 - - - 2198 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5019 521.8 -2.1 443 5025 done -0.57 0.40 0.088 2562 -350.0 - - 2198 - 8.2 3.83 1.143 3216 -6.3 0.556 - - - - - - 14.49 14.43 13.20
5620 546.0 -4.2 448 5642 done -0.69 - - 2563 - - - 2197 - 24.5 20.17 1.547 3149 -3.3 0.228 - - - - - - 15.06 14.49 13.47
6219 548.2 0.2 453 6221 done -0.74 0.15 0.141 2512 -340.0 - - 2197 - 24.5 - - 3138 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.66
6820 544.5 0.6 458 6822 done -0.66 0.15 0.280 2542 200.0 - - 2198 - 24.5 - - 3136 - - - - - - - - 14.09 14.50 14.40
7419 545.7 -0.2 463 7420 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
8019 543.8 0.4 468 8020 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8619 543.2 - 473 8620 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9219 546.5 -0.6 478 9220 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
9818 545.9 0.1 483 9819 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10420 546.6 -0.1 488 10421 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11019 545.4 0.2 493 11020 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11618 545.5 -0.1 498 11619 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12219 554.7 -1.6 503 12221 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12820 560.1 -0.7 508 12821 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13419 554.8 1.0 513 13420 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
14019 552.3 0.3 518 14021 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
14619 554.5 -0.4 523 14620 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
15219 552.4 0.5 528 15220 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15819 549.8 0.4 533 15820 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16419 555.5 -1.1 538 16420 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17018 562.6 -1.1 543 17019 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
17619 562.6 0.1 548 17620 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18220 562.5 -0.1 553 18221 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
18818 565.4 -0.5 558 18819 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
19419 567.0 -0.3 563 19420 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20019 568.9 -0.3 568 20020 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20619 570.7 -0.3 573 20620 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21219 572.4 -0.3 578 21221 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21819 572.5 - 583 21820 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22418 569.3 0.6 588 22419 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23022 564.0 0.9 593 23023 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23619 561.7 0.3 598 23620 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24218 561.3 0.1 603 24219 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24819 563.7 -0.5 608 24821 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25420 562.1 0.4 613 25421 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26018 557.9 0.6 618 26019 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
26619 563.0 -1.0 623 26620 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27219 568.7 -0.9 628 27220 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
27819 567.7 0.3 633 27820 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28419 564.2 0.6 638 28421 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
29019 569.1 -1.0 643 29020 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
29618 577.2 -1.3 648 29619 done -0.66 - - 2541 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
30220 581.4 -0.7 653 30221 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30819 587.2 -1.0 658 30820 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
31418 589.8 -0.3 663 31419 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32019 593.2 -0.7 668 32021 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
32621 602.3 -1.5 673 32622 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33218 602.2 0.2 678 33219 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33819 598.7 0.5 683 33821 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34419 600.8 -0.4 688 34420 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35018 603.6 -0.5 693 35019 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
35620 605.9 -0.4 698 35622 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36219 607.8 -0.3 703 36220 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36818 607.7 0.1 708 36819 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37419 609.2 -0.3 713 37421 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38020 614.1 -0.8 718 38021 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38618 615.4 -0.2 723 38619 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39219 616.6 -0.2 728 39221 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39819 615.1 0.3 733 39820 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40419 613.7 0.2 738 40420 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
41019 613.5 - 743 41021 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
41619 614.2 -0.2 748 41620 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42218 618.0 -0.7 753 42219 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42820 619.5 -0.2 758 42821 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43419 618.7 0.1 763 43420 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44018 620.2 -0.3 768 44019 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44619 617.8 0.5 773 44621 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
45220 615.7 0.3 778 45221 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45818 618.7 -0.5 783 45819 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46419 616.8 0.4 788 46420 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
47019 617.1 -0.1 793 47020 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
47619 620.9 -0.7 798 47620 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48219 621.8 -0.1 803 48221 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
48819 626.9 -1.0 808 48820 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49418 634.7 -1.3 813 49419 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50020 638.5 -0.6 818 50021 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50619 640.0 -0.2 823 50620 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
51218 643.0 -0.5 828 51219 done -0.66 - - 2541 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51819 643.7 - 833 51821 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52420 640.2 0.7 838 52421 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53018 639.3 - 843 53019 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53619 647.2 -1.4 848 53621 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
54219 652.3 -0.7 853 54220 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
54818 649.7 0.5 858 54819 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55420 647.9 0.2 863 55422 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56019 645.8 0.4 868 56020 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
56618 640.9 0.8 873 56619 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57219 640.1 - 878 57221 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
57820 644.3 -0.7 883 57821 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58418 645.2 - 888 58419 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59019 644.7 - 893 59021 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59619 647.3 -0.4 898 59620 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
60219 646.6 0.2 903 60220 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60819 649.4 -0.6 908 60821 done -0.66 - - 2541 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61419 653.6 -0.7 913 61420 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62018 653.8 - 918 62019 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62620 652.0 0.3 923 62622 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63219 647.7 0.7 928 63220 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63818 645.5 0.4 933 63819 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64419 643.8 0.3 938 64421 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65020 641.6 0.4 943 65021 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65618 639.8 0.3 948 65619 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
66219 640.7 -0.2 953 66221 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66819 643.1 -0.4 958 66820 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67419 639.2 0.8 963 67420 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68019 629.4 1.7 968 68021 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68619 625.2 0.5 973 68620 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69218 628.0 -0.5 978 69219 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69820 625.9 0.5 983 69822 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70419 621.0 0.8 988 70420 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71018 620.9 -0.1 993 71019 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71619 623.7 -0.4 998 71621 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72219 618.5 1.1 1003 72220 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72819 610.6 1.2 1008 72820 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73419 610.8 -0.2 1013 73421 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74019 615.9 -0.9 1018 74020 done -0.66 - - 2541 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74618 617.9 -0.3 1023 74619 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75220 617.8 0.1 1028 75221 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75819 612.5 0.9 1033 75820 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76418 611.2 0.1 1038 76419 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77019 614.8 -0.6 1043 77021 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77620 614.7 0.1 1048 77621 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78218 612.1 0.4 1053 78219 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78819 611.6 - 1058 78821 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79419 616.0 -0.8 1063 79420 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80019 619.7 -0.6 1068 80020 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
80619 617.7 0.4 1073 80621 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81219 617.0 - 1078 81220 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81818 616.4 0.1 1083 81819 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
82420 611.4 0.9 1088 82422 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83019 610.7 - 1093 83020 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83618 615.0 -0.7 1098 83619 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84219 617.7 -0.4 1103 84221 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84820 619.8 -0.3 1108 84821 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85418 622.5 -0.4 1113 85419 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86019 619.9 0.5 1118 86021 done -0.66 - - 2542 - - - 2198 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86619 617.0 0.4 1123 86620 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87219 618.0 -0.2 1128 87220 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
87819 617.7 0.1 1133 87821 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88419 617.7 - 1138 88420 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89018 617.8 - 1143 89019 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89620 621.3 -0.7 1148 89621 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90219 627.5 -1.1 1153 90220 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 24.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90577 end loiter: LOITER_COMPLETE
90577 begin climb
90579 628.4 - 1156 90643 roll 0.78 1.95 0.246 3000 234.9 1.23 0.047 1520 -550.4 77.9 56.35 1.582 2926 -3.4 0.265 - - - - - - 12.77 13.83 13.02
90675 625.0 5.2 1175 90733 done 0.97 0.17 0.083 3085 500.0 1.30 0.056 2195 519.2 120.8 47.90 1.546 2749 -3.7 0.291 - - - - - - 14.30 14.27 12.99
90913 599.9 11.9 1192 90914 done 0.92 - - 3085 - - - 2195 - 120.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
91092 578.2 12.1 1198 91097 roll 0.87 0.15 0.256 3051 -226.7 1.27 0.041 1510 -539.4 120.8 - - 2744 - - - - - - - - 13.95 14.21 14.11
91109 576.2 11.9 1201 91114 done 0.87 - - 3051 - 1.33 0.056 2200 518.8 120.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
91307 556.4 10.0 1210 91311 roll 0.87 - - 3051 - 1.20 0.070 2906 588.3 120.8 - - 2742 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.94
91383 548.6 10.2 1225 91389 done 0.87 - - 3055 - 1.15 0.044 2207 -607.8 120.8 - - 2742 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
91583 529.5 9.4 1234 91587 roll 0.87 - - 3055 - 1.23 0.067 2899 562.6 120.8 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.97
91663 521.6 9.8 1250 91667 done 0.87 - - 3057 - 1.15 0.042 2195 -612.2 120.8 - - 2742 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
91857 503.7 9.4 1258 91861 roll 0.90 - - 3060 - 1.25 0.048 1511 -547.2 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
91872 502.0 9.1 1261 91877 done 0.94 - - 3061 - 1.33 0.055 2204 521.1 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
92071 484.5 8.9 1270 92073 done 0.94 - - 3061 - - - 2204 - 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92252 468.7 8.9 1276 92256 roll 0.94 - - 3064 - 1.30 0.047 1504 -538.5 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
92278 466.3 8.7 1281 92285 done 0.98 - - 3065 - 1.35 0.054 2208 521.5 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
92464 449.5 9.2 1288 92468 roll 0.98 - - 3067 - 1.30 0.046 1517 -531.5 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
92484 447.5 8.9 1292 92488 done 1.01 - - 3068 - 1.30 0.054 2196 522.3 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
92677 430.5 8.8 1300 92678 done 1.01 - - 3068 - - - 2196 - 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
92856 414.4 9.0 1306 92860 roll 1.01 - - 3069 - 1.30 0.047 1515 -523.8 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
92877 412.3 9.0 1310 92881 done 1.01 - - 3069 - 1.30 0.054 2196 523.8 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.30
93070 395.1 9.0 1318 93074 roll 1.01 - - 3070 - 1.27 0.045 1522 -530.7 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
93091 393.1 8.8 1322 93094 done 1.01 - - 3070 - 1.30 0.052 2202 523.1 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.30
93283 375.9 9.0 1330 93287 roll 1.01 - - 3072 - 1.30 0.046 1523 -522.3 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
93304 373.9 9.3 1334 93307 done 1.01 - - 3072 - 1.30 0.052 2199 520.0 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
93497 356.5 9.2 1342 93501 roll 1.01 - - 3075 - 1.33 0.045 1499 -526.3 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
93512 354.8 9.1 1345 93516 done 1.01 - - 3075 - 1.35 0.052 2203 521.5 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
93710 337.0 9.2 1354 93713 roll 1.01 - - 3079 - 1.30 0.046 1511 -532.3 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.05
93720 336.0 9.4 1356 93724 done 1.01 - - 3079 - 1.33 0.053 2198 516.5 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
93922 317.0 9.5 1366 93926 roll 1.01 - - 3082 - 1.30 0.045 1517 -523.8 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.03 14.18 15.05
93937 315.4 9.4 1369 93942 done 1.01 - - 3082 - 1.33 0.052 2206 518.0 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
94137 297.1 9.5 1378 94138 done 0.98 - - 3082 - - - 2205 - 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
94315 280.5 9.5 1384 94319 roll 0.98 - - 3083 - 1.33 0.047 1508 -524.1 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.04 14.11 15.06
94360 276.4 8.5 1393 94365 done 0.98 - - 3083 - 1.33 0.050 2201 521.1 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
94558 258.4 9.5 1402 94562 roll 0.98 - - 3084 - 1.30 0.048 1510 -531.5 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.03 14.11 15.05
94584 255.9 9.4 1407 94590 done 0.98 - - 3084 - 1.35 0.051 2207 516.3 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
94770 237.9 10.1 1422 94774 roll 0.98 - - 3084 - 1.33 0.047 1498 -533.1 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
94853 230.5 8.3 1438 94857 done 0.98 - - 3084 - 1.35 0.053 2197 517.8 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
95046 214.9 7.8 1458 95050 roll 0.98 - - 3085 - 1.33 0.046 1509 -517.3 120.8 - - 2740 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.03
95101 210.5 7.5 1469 95108 done 0.98 - - 3085 - 1.35 0.051 2206 516.3 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
95289 196.2 7.9 1488 95292 roll 0.98 - - 3086 - 1.33 0.047 1498 -532.3 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
95381 188.8 8.7 1506 95385 done 0.98 - - 3085 - 1.35 0.052 2199 519.3 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
95574 173.2 8.4 1526 95578 roll 0.98 - - 3086 - 1.33 0.047 1499 -526.3 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.00 14.08 15.02
95646 167.1 8.4 1540 95650 done 1.01 - - 3085 - 1.35 0.052 2200 519.3 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
95839 150.6 9.2 1560 95843 roll 1.04 - - 3085 - 1.30 0.049 1510 -530.8 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
96003 136.9 7.7 1592 96007 done 1.09 - - 3085 - 1.33 0.049 2202 520.3 120.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
96198 126.0 4.3 1612 96266 roll 1.20 0.15 0.141 3147 413.3 1.33 0.046 1498 -529.3 176.4 57.47 1.057 2523 -3.8 0.088 - - - - - - 14.33 14.35 13.50
96340 114.7 9.6 1640 96344 done 1.20 - - 3147 - 1.35 0.052 2207 525.2 176.4 - - 2523 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
96532 96.7 10.2 1660 96537 roll 1.16 - - 3151 - 1.33 0.048 1500 -531.6 176.4 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.90
96766 81.5 7.8 1706 96770 done 1.16 - - 3150 - 1.33 0.049 2205 530.1 176.4 - - 2521 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
96958 69.0 8.1 1726 96959 done 1.16 - - 3150 - - - 2205 - 176.4 - - 2520 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
97139 62.3 2.1 1744 97218 roll 1.26 - - 3151 - 1.17 0.062 2899 593.2 262.4 73.32 0.958 2173 -4.7 0.060 - - - - - - 14.97 14.33 13.55
97286 54.2 6.4 1773 97294 done 1.32 - - 3151 - 1.12 0.039 2199 -625.0 262.4 - - 2170 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
97474 42.4 5.1 1803 97520 roll 1.50 0.25 0.118 3239 352.0 1.15 0.052 2907 615.7 307.1 36.90 0.936 1988 -4.9 0.043 - - - - - - 14.21 14.12 13.60
97616 27.1 13.2 1828 97622 done 1.47 - - 3243 - 1.12 0.039 2206 -625.9 307.1 - - 1986 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
97794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97794 begin surface coast
97811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97811 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.80 9.20 0.099 249 27.1 - - 2201 - 400.08 38.03 0.080 1618 42.5 -0.049 - - - - - -