OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.68 of 150.00 AH used of 24V (24.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.64 of 100.00 AH used of 10V (41.36% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 29 - - - 2288 - -194.6 -70.32 - 1653 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -3.5 12 178 roll -1.03 8.88 0.250 2027 225.0 2.20 0.060 880 -640.0 -194.6 -62.25 - 3303 -26.5 - - - - - - - 25.15 26.00 26.91
274 30.1 -24.0 40 281 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.043 2303 641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.10 -
580 99.7 -21.2 60 586 roll -1.03 - - 2027 - 2.20 0.055 3711 640.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.92 -
613 104.6 -20.9 61 619 done -1.03 - - 2027 - 2.17 0.038 2297 -651.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.20 -
928 155.9 -13.6 77 929 done -1.03 - - 2027 - - - 2296 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1230 195.2 -11.8 92 1236 roll -1.03 - - 2026 - 2.17 0.047 883 -651.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.06 -
1254 198.0 -11.1 93 1261 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2303 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.16 -
1579 230.3 -10.5 109 1580 done -1.03 - - 2026 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1883 262.4 -10.0 124 1884 done -1.03 - - 2026 - - - 2303 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2184 295.9 -12.6 139 2185 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2483 335.3 -12.0 154 2484 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2782 365.0 -8.8 169 2787 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.048 893 -626.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.00 -
2871 372.8 -8.9 173 2877 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.043 2302 634.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.11 -
3191 393.9 -6.1 189 3193 done -1.03 - - 2027 - - - 2302 - -194.6 -0.08 - 3314 -225.0 - - - - - - - - - 25.47
3492 415.8 -8.2 204 3493 done -1.03 - - 2026 - - - 2302 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3793 446.8 -11.1 219 3799 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.050 896 -624.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.94 -
3873 454.5 -11.6 222 3880 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.044 2303 625.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.06 -
4180 486.7 -9.2 238 4185 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.051 884 -617.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.90 -
4238 490.8 -9.0 240 4245 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.046 2303 622.4 -194.6 -0.30 - 3399 -306.7 - - - - - - - - 26.03 25.84
4545 516.7 -7.9 256 4546 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4847 541.0 -8.1 271 4852 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.051 890 -614.3 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - 25.86 -
4921 546.8 -8.7 274 4926 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2306 621.1 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - 26.00 -
5235 573.9 -8.1 290 5241 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.053 896 -613.0 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - 25.82 -
5321 581.4 -8.8 294 5327 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.047 2301 624.4 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - 25.95 -
5638 608.9 -9.3 308 5644 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.052 892 -618.0 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - 25.83 -
5704 615.6 -9.9 310 5709 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2302 618.4 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - 25.93 -
6040 649.3 -9.9 321 6046 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.062 3712 618.4 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 25.65 -
6064 649.3 -9.9 321 6069 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.046 2295 -621.5 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - 25.99 -
6382 680.1 -8.9 332 6387 roll -1.03 - - 2026 - 2.22 0.054 891 -632.4 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 25.77 -
6447 686.2 -9.0 334 6452 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2307 615.7 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - 25.86 -
6785 711.5 -7.2 345 6790 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 878 -613.3 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - 25.75 -
6823 714.5 -7.3 346 6829 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2308 613.7 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 25.82 -
7156 739.5 -7.5 357 7161 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.054 878 -613.7 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - 25.71 -
7264 747.1 -7.8 360 7271 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2305 612.4 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - 25.78 -
7589 771.2 -7.2 371 7594 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.054 892 -606.4 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - 25.66 -
7615 771.2 -7.2 371 7620 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2309 608.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.75 -
7932 796.6 -7.5 382 7933 done -1.03 - - 2026 - - - 2309 - -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8230 819.3 -7.5 392 8231 done -1.03 - - 2026 - - - 2309 - -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8529 840.8 -7.1 402 8535 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.054 880 -608.1 -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - 25.62 -
8609 846.0 -7.6 404 8615 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.051 2309 608.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.68 -
8931 870.2 -7.1 415 8937 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.055 878 -608.9 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 25.57 -
9000 875.3 -7.3 417 9006 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.051 2304 606.8 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 25.64 -
9334 901.2 -7.9 428 9339 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.057 893 -600.4 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 25.49 -
9362 901.2 -7.9 428 9369 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 2308 607.3 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 25.58 -
9668 928.5 -7.9 439 9674 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.057 892 -602.6 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 25.49 -
9712 931.4 -7.9 440 9718 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.052 2303 605.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.58 -
9974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9974 begin apogee
9983 950.5 -6.7 449 10166 done -0.23 0.52 0.099 2202 338.5 - - 1797 - - 175.77 1.274 2509 -4.5 0.359 - - - - - - 25.56 - 23.25
10168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10168 begin climb
10172 958.2 - 455 10352 roll 1.03 0.80 0.059 2485 353.8 2.53 0.056 3216 560.9 194.6 169.48 1.232 1715 -4.7 0.392 - - - - - - 24.90 24.34 22.82
10474 939.0 10.8 465 10479 done 1.03 - - 2486 - 2.35 0.050 1796 -604.3 194.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.77 -
10800 905.8 9.3 476 10805 roll 1.03 - - 2485 - 2.28 0.063 380 -621.1 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 25.83 -
10849 902.5 9.4 477 10855 done 1.03 - - 2486 - 2.30 0.048 1818 625.2 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.01 -
11171 873.4 8.5 488 11199 roll 1.08 - - 2486 - 2.28 0.060 3211 611.0 219.4 20.60 1.153 1614 -4.3 0.348 - - - - - - - 25.84 24.22
11233 867.6 8.8 490 11255 done 1.12 - - 2486 - 2.33 0.050 1787 -611.2 235.8 15.82 1.110 1548 -4.2 0.351 - - - - - - - 26.01 24.03
11565 837.8 8.9 501 11583 roll 1.14 - - 2486 - 2.28 0.066 386 -614.5 248.0 11.02 1.060 1497 -4.6 0.394 - - - - - - - 26.01 24.33
11637 831.8 9.1 503 11648 done 1.15 - - 2486 - 2.28 0.049 1799 619.7 253.2 6.00 0.902 1474 -3.8 0.380 - - - - - - - 26.12 24.29
11964 800.2 9.4 514 11970 roll 1.15 - - 2486 - 2.25 0.060 3210 627.1 253.2 - - 1473 - - - - - - - - - 25.84 -
12008 796.5 9.6 515 12013 done 1.15 - - 2486 - 2.28 0.050 1801 -618.0 253.2 - - 1473 - - - - - - - - - 25.99 -
12335 767.1 8.5 526 12365 roll 1.20 0.10 0.103 2538 520.0 2.35 0.058 3209 599.1 276.7 21.33 1.111 1379 -4.4 0.327 - - - - - - 26.68 25.89 24.27
12393 764.0 8.9 527 12414 done 1.22 0.12 0.138 2514 -200.0 2.33 0.051 1789 -609.4 290.2 13.25 1.046 1324 -4.2 0.326 - - - - - - 25.91 26.03 24.11
12732 724.8 10.3 539 12738 roll 1.22 - - 2514 - 2.25 0.064 390 -621.8 290.2 - - 1319 - - - - - - - - - 25.84 -
12831 714.9 10.5 542 12836 done 1.22 - - 2514 - 2.28 0.047 1810 622.8 290.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.01 -
13162 676.2 12.1 553 13163 done 1.22 - - 2514 - - - 1811 - 290.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13460 638.1 13.0 563 13465 roll 1.22 - - 2514 - 2.28 0.060 3210 613.6 290.2 - - 1318 - - - - - - - - - 25.67 -
13498 633.3 13.4 564 13503 done 1.22 - - 2514 - 2.33 0.051 1797 -606.4 290.2 - - 1316 - - - - - - - - - 25.82 -
13811 592.8 12.5 575 13812 done 1.22 - - 2514 - - - 1797 - 290.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14110 556.9 11.1 590 14111 done 1.22 - - 2514 - - - 1797 - 290.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14409 527.4 9.9 605 14414 roll 1.22 - - 2514 - 2.30 0.063 387 -613.0 290.2 - - 1315 - - - - - - - - - 25.49 -
14478 520.9 10.0 608 14484 done 1.22 - - 2514 - 2.30 0.047 1805 616.5 290.2 - - 1315 - - - - - - - - - 25.80 -
14798 488.8 10.2 624 14803 roll 1.22 - - 2514 - 2.30 0.059 3219 614.8 290.2 - - 1315 - - - - - - - - - 25.51 -
14867 481.7 10.8 627 14872 done 1.22 - - 2514 - 2.33 0.050 1798 -609.9 290.2 - - 1315 - - - - - - - - - 25.70 -
15186 445.9 11.2 643 15192 roll 1.22 - - 2514 - 2.30 0.062 389 -612.6 290.2 - - 1315 - - - - - - - - - 25.44 -
15303 434.6 10.5 648 15308 done 1.22 - - 2514 - 2.30 0.046 1811 618.3 290.2 - - 1315 - - - - - - - - - 25.76 -
15618 402.4 9.5 664 15619 done 1.22 - - 2514 - - - 1812 - 290.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15919 373.6 9.5 679 15920 done 1.22 - - 2514 - - - 1814 - 290.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16220 348.0 7.8 694 16263 roll 1.31 0.10 0.100 2563 490.0 2.28 0.055 3213 613.6 335.2 37.42 0.843 1141 -4.6 0.205 - - - - - - 26.72 25.72 24.33
16276 344.0 8.6 696 16302 done 1.35 - - 2568 - 2.33 0.047 1796 -608.2 355.3 17.88 0.792 1060 -4.5 0.212 - - - - - - - 25.82 24.15
16602 302.1 13.5 713 16603 done 1.35 - - 2568 - - - 1796 - 355.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16904 261.7 13.1 728 16910 roll 1.35 - - 2568 - 2.33 0.054 3210 606.9 355.3 - - 1054 - - - - - - - - - 25.78 -
16938 258.1 13.3 729 16944 done 1.35 - - 2569 - 2.30 0.047 1787 -618.7 355.3 - - 1054 - - - - - - - - - 25.93 -
17252 215.7 13.2 745 17257 roll 1.35 - - 2569 - 2.22 0.057 381 -633.3 355.3 - - 1053 - - - - - - - - - 25.71 -
17337 204.7 13.0 749 17342 done 1.35 - - 2569 - 2.28 0.041 1819 630.7 355.3 - - 1053 - - - - - - - - - 25.97 -
17660 170.2 9.6 765 17666 roll 1.35 - - 2569 - 2.20 0.054 3213 633.6 355.3 - - 1053 - - - - - - - - - 25.68 -
17710 166.3 9.3 767 17715 done 1.35 - - 2568 - 2.28 0.044 1798 -620.6 355.4 - - 1053 - - - - - - - - - 25.89 -
18029 141.2 8.0 783 18069 roll 1.43 - - 2569 - 2.30 0.051 3206 612.2 393.4 30.65 0.639 904 -4.9 0.116 - - - - - - - 25.98 24.64
18094 134.5 10.1 786 18099 done 1.43 - - 2569 - 2.22 0.043 1801 -632.9 393.4 - - 895 - - - - - - - - - 26.07 -
18418 103.5 7.9 802 18457 roll 1.52 - - 2569 - 2.30 0.054 383 -616.5 436.1 34.08 0.600 730 -4.8 0.090 - - - - - - - 25.98 24.67
18533 96.6 6.5 807 18609 done 1.68 0.17 0.070 2652 488.2 2.22 0.037 1805 640.5 520.0 66.07 0.594 388 -5.2 0.091 - - - - - - 26.14 26.13 24.49
18919 44.9 12.1 828 18926 roll 1.68 0.12 0.121 2607 -375.0 2.28 0.052 389 -621.1 520.0 - - 386 - - - - - - - - 26.41 25.91 -
18982 40.1 7.8 833 19020 done 1.78 0.12 0.085 2670 525.0 2.20 0.037 1805 643.6 565.6 28.33 0.533 242 -5.1 0.041 - - - - - - 26.15 26.15 24.80
19260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19260 begin surface coast
19288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19288 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.09 7.05 0.046 44 -372.5 0.75 0.039 2319 685.3 556.83 - - 239 - - - - - - - -