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* dive
| • Previous call tries 5 | • 43.04 of 91.80 AH used of 24V (53.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.67 of 61.20 AH used of 10V (44.98% remains) | |
| • Surface angle -47.8 deg, depth 0.49 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.61 (SM_CC=659.61169) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 999.0 m at 65.8 m, depth 1065 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 161 | VBD | -1.62 | - | - | 426 | - | - | - | 2545 | - | -107.5 | -122.82 | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 2.2 | -3.6 | 20 | 190 | done | -1.62 | 12.40 | 0.160 | 2637 | 178.3 | - | - | 2545 | - | -107.5 | -7.15 | - | 3668 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 11.2 | -7.6 | 34 | 267 | roll | -1.62 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.071 | 3935 | 534.6 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 21.1 | -7.3 | 51 | 385 | done | -1.62 | - | - | 2637 | - | 2.40 | 0.035 | 2537 | -582.5 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 34.0 | -6.5 | 66 | 579 | done | -1.62 | - | - | 2637 | - | - | - | 2534 | - | -107.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 46.4 | -6.3 | 81 | 777 | done | -1.62 | - | - | 2637 | - | - | - | 2533 | - | -107.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 59.8 | -6.7 | 97 | 981 | done | -1.62 | - | - | 2637 | - | - | - | 2534 | - | -107.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 73.3 | -6.5 | 113 | 1177 | roll | -1.62 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.068 | 3926 | 511.8 | -107.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 79.4 | -7.1 | 119 | 1265 | done | -1.62 | - | - | 2636 | - | 2.38 | 0.035 | 2539 | -582.8 | -107.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | 90.7 | 6.2 | 133 | 1521 | done | -0.50 | 1.20 | 0.090 | 2884 | 206.7 | - | - | 2406 | - | - | 80.05 | 0.583 | 3229 | -5.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | 92.9 | - | 140 | 1617 | roll | 1.62 | 2.15 | 0.061 | 3349 | 216.3 | 2.53 | 0.051 | 1029 | -544.3 | 107.5 | 82.05 | 0.574 | 2790 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 85.4 | 9.1 | 149 | 1656 | done | 1.62 | - | - | 3350 | - | 2.45 | 0.035 | 2413 | 564.9 | 107.5 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 67.1 | 9.6 | 165 | 1848 | done | 1.62 | - | - | 3350 | - | - | - | 2413 | - | 107.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 49.1 | 9.2 | 180 | 2045 | done | 1.62 | - | - | 3349 | - | - | - | 2414 | - | 107.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 30.5 | 9.2 | 196 | 2245 | roll | 1.62 | - | - | 3350 | - | 2.50 | 0.052 | 1030 | -553.6 | 107.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 21.6 | 9.3 | 202 | 2340 | done | 1.62 | - | - | 3350 | - | 2.42 | 0.035 | 2420 | 574.4 | 107.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 5.2 | 6.9 | 232 | 2546 | roll | 1.62 | - | - | 3350 | - | 2.60 | 0.069 | 3822 | 539.2 | 107.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2600 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2554 | - | 659.61 | 255.68 | 0.503 | 541 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||