Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.09 of 91.80 AH used of 24V (21.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.94 of 61.20 AH used of 10V (39.63% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 97.4 m at 776.0 m, depth 873 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 51 - - - 1794 - -117.3 -59.60 - 3473 - - - - - - - - - - -
100 8.7 -18.2 3 120 roll -1.46 12.00 0.168 2124 172.8 2.85 0.105 387 -493.7 -117.3 -0.38 - 3480 -18.4 - - - - - - - - - -
374 49.9 -12.3 12 383 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.063 1801 539.7 -117.3 -0.28 - 3485 -17.9 - - - - - - - - - -
715 88.0 -11.2 26 724 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 384 -515.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
979 119.0 -11.7 35 988 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.061 1806 542.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1303 156.1 -11.7 48 1312 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.092 381 -518.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1381 165.6 -12.5 50 1385 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.062 1800 541.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1696 201.2 -11.4 63 1717 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2027 238.8 -11.1 76 2049 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2359 274.8 -10.8 89 2364 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3215 508.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2387 277.7 -10.4 90 2397 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1804 -532.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2723 310.8 -9.8 103 2745 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3056 343.1 -9.8 116 3064 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.095 3210 517.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3095 347.1 -10.0 117 3103 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1799 -528.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3420 379.2 -9.7 130 3429 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3210 513.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3454 382.7 -10.9 131 3463 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1797 -529.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3783 414.7 -9.9 144 3792 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3210 513.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3811 417.6 -10.2 145 3820 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.083 1774 -527.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4147 449.1 -9.3 158 4157 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.095 3210 512.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4180 452.1 -9.4 159 4189 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.081 1797 -519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4510 482.7 -9.2 172 4532 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4844 513.2 -9.1 185 4852 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3210 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4877 516.5 -10.1 186 4886 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1797 -533.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5208 546.1 -8.9 199 5217 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3212 514.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5237 548.8 -9.5 200 5246 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1797 -530.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5573 579.5 -9.0 213 5581 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3210 513.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5612 582.9 -8.9 214 5621 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.079 1801 -537.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5937 612.2 -8.9 227 5945 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 380 -532.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5998 618.4 -10.1 229 6007 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.055 1800 556.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6329 650.2 -9.4 242 6337 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3212 519.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6380 654.9 -8.9 243 6389 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1796 -530.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6720 685.4 -8.7 257 6729 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3210 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6748 687.9 -9.4 258 6757 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1795 -530.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7085 719.2 -9.5 271 7106 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7416 750.2 -9.0 284 7439 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7751 776.0 -8.1 297 7771 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8081 801.1 -7.3 310 8090 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3218 512.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8160 807.0 -7.2 312 8169 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1800 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8502 834.3 -8.4 326 8511 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.101 3209 512.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8621 844.2 -8.3 330 8630 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1791 -525.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8878 865.4 8.4 340 8997 done -0.50 1.10 0.104 2338 193.6 - - 2103 - - 106.95 1.341 3000 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
9001 869.7 3.0 345 9118 roll 1.46 2.05 0.062 2767 209.3 2.75 0.073 687 -514.9 117.3 104.43 1.305 2522 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9348 857.1 7.2 357 9358 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.052 2111 547.7 117.3 1.83 1.463 2522 - - - - - - - - - - -
9691 834.8 6.4 371 9712 done 1.46 - - 2767 - - - 2111 - 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10022 818.7 5.2 384 10057 roll 1.46 - - 2767 - 2.78 0.087 3506 501.8 145.4 25.42 1.355 2408 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
10174 809.6 6.6 389 10182 done 1.50 - - 2767 - 2.62 0.056 2093 -539.3 145.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10498 789.8 5.7 402 10517 done 1.50 - - 2767 - - - 2091 - 160.0 14.40 1.383 2347 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
10832 768.1 6.5 415 10842 roll 1.52 - - 2767 - 2.78 0.086 3511 510.8 160.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10849 767.1 6.3 415 10859 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.052 2093 -549.6 160.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11167 748.1 6.0 428 11191 done 1.52 - - 2767 - - - 2091 - 166.2 6.72 1.408 2323 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
11500 728.4 6.3 441 11509 roll 1.52 - - 2767 - 2.75 0.082 3512 516.7 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11528 726.5 7.0 442 11537 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.048 2100 -553.7 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11864 701.7 7.9 455 11886 done 1.52 - - 2767 - - - 2097 - 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12196 675.7 8.0 468 12205 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.081 3512 520.2 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12320 665.4 7.9 472 12328 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.049 2093 -550.0 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12644 640.3 7.6 485 12653 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.081 3506 523.3 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12700 635.8 8.3 487 12704 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.050 2099 -551.8 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13036 609.0 7.7 500 13045 roll 1.52 - - 2767 - 2.62 0.071 689 -538.2 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13110 603.0 8.3 502 13119 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.046 2103 558.9 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13429 577.2 8.1 515 13437 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.081 3515 523.0 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13513 569.8 8.9 518 13521 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.048 2100 -554.9 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13850 542.3 8.3 531 13859 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.080 3513 523.3 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13901 537.7 8.9 532 13909 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.048 2097 -555.3 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14242 510.9 7.6 546 14251 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.079 3509 528.8 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14298 506.4 7.8 548 14307 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.050 2097 -553.7 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14634 479.8 8.1 561 14643 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.081 3513 520.6 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14685 475.4 8.8 562 14693 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.050 2101 -553.7 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15026 448.9 7.6 576 15035 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.081 3513 523.0 166.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15066 445.9 7.6 577 15070 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.051 2101 -553.7 166.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15390 420.4 7.9 590 15399 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.083 3512 518.8 166.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15435 416.7 8.7 591 15444 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.053 2100 -547.3 166.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15754 392.8 7.4 604 15763 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.084 3510 518.4 166.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15788 390.0 8.3 605 15796 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.053 2096 -548.1 166.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16117 365.7 7.4 618 16126 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.083 3513 521.0 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16162 362.1 7.9 619 16171 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.055 2094 -550.0 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16481 339.0 7.3 632 16490 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.085 3512 521.3 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16532 335.2 7.5 633 16537 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.056 2103 -552.5 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16845 312.7 7.2 646 16854 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.085 3508 520.4 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16885 309.6 6.9 647 16889 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.056 2098 -546.5 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17210 285.7 7.3 660 17219 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.087 3514 520.6 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17250 282.6 7.5 661 17259 done 1.52 - - 2767 - 2.60 0.058 2097 -545.0 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17575 258.2 7.7 674 17597 done 1.52 - - 2767 - - - 2097 - 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17907 234.3 7.3 687 17915 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.087 3506 518.0 166.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17985 228.1 7.6 689 17994 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.059 2101 -544.6 166.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18327 202.0 7.5 703 18349 done 1.52 - - 2767 - - - 2101 - 166.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18659 177.0 7.4 716 18668 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.087 3512 518.8 166.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18732 171.3 8.0 718 18740 done 1.52 - - 2767 - 2.60 0.059 2092 -546.2 166.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19050 147.5 7.4 731 19059 roll 1.52 - - 2767 - 2.75 0.087 3509 515.3 166.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19101 143.6 7.2 732 19106 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.059 2094 -548.4 166.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19415 120.7 6.9 745 19424 roll 1.52 - - 2767 - 2.75 0.087 3511 515.3 166.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19472 116.4 7.8 747 19476 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.061 2099 -547.3 166.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19808 92.1 7.1 760 19812 roll 1.52 - - 2767 - 2.60 0.072 691 -541.5 166.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19836 90.1 7.5 761 19841 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.048 2098 556.1 166.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20172 68.2 6.0 774 20187 roll 1.52 - - 2767 - 2.78 0.091 3516 510.1 172.9 6.07 0.864 2295 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
20234 63.6 7.9 776 20242 done 1.53 - - 2767 - 2.62 0.060 2098 -541.2 172.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20564 40.4 7.0 789 20586 done 1.53 - - 2767 - - - 2098 - 172.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
20896 17.3 6.5 802 20905 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.085 3517 516.0 172.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
20942 13.7 8.0 803 20951 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.059 2102 -544.2 172.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -