ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 191.63 of 350.00 AH used of 24V (45.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -11.2 deg, depth 15.06 m • Intended pitch -30.9 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3079.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3079.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 22 done -1.45 - - 2803 - - - 2317 - -34.7 -8.70 0.024 2926 - - - - - - 1 - 15.04 12.81 14.99
25 - - - 31 roll -1.45 1.35 0.050 2311 -364.4 2.55 0.073 889 -560.0 -34.7 - - 2926 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.63
261 64.2 -23.2 34 268 done -1.45 0.10 0.308 2323 120.0 2.58 0.070 2295 545.0 -34.7 - - 2926 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.12
611 133.1 -18.5 48 617 roll -1.45 - - 2314 - 2.67 0.106 3706 528.5 -34.7 - - 2926 - - - - - - - - 15.14 14.25 15.16
849 184.0 -21.4 82 855 done -1.45 - - 2314 - 2.47 0.042 2290 -573.3 -34.7 - - 2926 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.64
1230 256.1 -18.7 92 1235 roll -1.45 - - 2303 - 2.67 0.103 3717 534.5 -34.7 - - 2926 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
1416 295.1 -20.3 119 1422 done -1.45 0.12 0.307 2331 233.3 2.50 0.044 2278 -575.6 -34.7 - - 2926 - - - - - - - - 13.83 14.52 14.06
1788 365.8 -18.9 130 1793 roll -1.45 - - 2331 - 2.47 0.072 904 -556.3 -34.7 - - 2925 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
1822 372.5 -19.3 135 1828 done -1.45 - - 2323 - 2.55 0.070 2299 547.1 -34.7 - - 2925 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.48
2182 441.6 -19.3 144 2187 roll -1.45 - - 2312 - 2.67 0.105 3714 530.0 -34.7 - - 2925 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
2221 450.1 -20.7 150 2228 done -1.45 - - 2312 - 2.47 0.046 2300 -572.5 -34.7 - - 2926 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
2574 514.9 -18.4 158 2579 roll -1.45 - - 2312 - 2.53 0.070 894 -555.7 -34.7 - - 2925 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
2628 525.1 -18.0 166 2634 done -1.45 0.17 0.336 2333 123.5 2.55 0.068 2314 556.9 -34.7 - - 2926 - - - - - - - - 13.83 14.39 14.23
3021 592.0 -17.0 180 3022 done -1.45 - - 2333 - - - 2314 - -34.7 - - 2925 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3356 650.8 -17.8 186 3357 done -1.45 - - 2333 - - - 2314 - -34.7 - - 2925 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
3692 708.2 -17.3 192 3697 roll -1.45 - - 2324 - 2.62 0.106 3714 534.4 -34.7 - - 2926 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
3754 719.4 -18.4 201 3761 done -1.45 - - 2325 - 2.50 0.044 2289 -570.0 -34.7 - - 2926 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
3969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3969 begin apogee
3975 757.2 -17.4 211 4020 done -0.23 1.62 0.272 2720 243.8 0.10 0.165 2128 -1610.0 - 40.75 3.012 2782 -3.5 0.170 - - - - - - 13.89 14.30 12.83
4021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4021 begin loiter
4308 778.0 -5.5 217 4323 done -0.21 - - 2720 - - - 2128 - 10.6 13.80 2.775 2736 -3.3 0.179 - - - - - - 15.11 14.45 13.02
4978 799.1 -3.0 229 4988 done -0.21 - - 2720 - - - 2128 - 16.5 8.45 2.545 2713 -2.7 0.164 - - - - - - 15.26 14.60 13.16
5650 814.9 -2.4 241 5658 done -0.20 - - 2720 - - - 2128 - 21.2 6.93 2.422 2694 -2.7 0.177 - - - - - - 15.28 14.63 13.16
6322 825.7 -1.5 253 6329 done -0.20 - - 2720 - - - 2128 - 24.1 5.28 2.196 2682 -2.3 0.164 - - - - - - 15.28 14.66 13.15
6994 834.8 -1.7 265 7001 done -0.19 - - 2721 - - - 2128 - 27.4 5.50 2.236 2669 -2.4 0.169 - - - - - - 15.29 14.66 13.17
7666 846.9 -2.0 277 7674 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 6.40 2.358 2653 -2.5 0.172 - - - - - - 15.29 14.65 13.21
8338 846.8 0.7 289 8339 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9010 844.7 0.3 301 9011 done -0.19 - - 2721 - - - 2128 - 31.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
9682 842.8 0.4 313 9683 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
10354 836.8 1.2 325 10355 done -0.19 - - 2719 - - - 2128 - 31.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
11026 830.6 - 337 11027 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
11698 832.2 - 349 11699 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
12370 833.3 -0.2 361 12371 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
13042 831.3 0.6 373 13043 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
13714 822.8 1.4 385 13715 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
14386 811.1 1.9 397 14387 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
15058 800.9 1.2 409 15059 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
15730 797.4 0.2 421 15731 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
16402 797.5 -0.1 433 16403 done -0.19 - - 2720 - - - 2127 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
17074 795.7 0.5 445 17075 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
17746 791.2 0.7 457 17747 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
18418 787.3 0.5 469 18419 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
19090 786.7 - 481 19091 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
19762 789.6 -0.6 493 19763 done -0.18 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
20434 795.0 -0.9 505 20435 done -0.16 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
21106 797.9 -0.1 517 21107 done -0.16 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
21778 797.2 0.2 529 21779 done -0.16 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
22450 795.6 0.4 541 22451 done -0.16 - - 2720 - - - 2128 - 31.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
23122 797.3 -0.6 553 23123 done -0.15 0.12 0.222 2752 266.7 - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.59
23794 803.8 -0.8 565 23795 done -0.13 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24466 807.5 -0.6 577 24467 done -0.12 - - 2752 - - - 2126 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
25138 811.2 -0.2 589 25139 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.32
25810 811.4 0.1 601 25811 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
26482 809.9 -0.1 613 26483 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
27154 805.8 1.0 625 27155 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
27826 802.3 0.8 637 27827 done -0.12 - - 2751 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
28498 804.0 -0.4 649 28499 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
29170 805.1 0.3 661 29171 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
29842 805.1 -0.7 673 29843 done -0.10 - - 2751 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
30514 806.9 - 685 30515 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
31186 806.9 0.2 697 31187 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
31858 803.5 0.9 709 31859 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32530 799.9 0.4 721 32531 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
33202 797.3 - 733 33203 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
33874 790.2 -0.1 745 33875 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.27 15.29 15.28
34546 788.7 0.4 757 34547 done -0.10 - - 2751 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
35218 788.8 -0.5 769 35219 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
35890 789.3 -0.3 781 35891 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36562 791.5 -0.3 793 36563 done -0.10 - - 2751 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
37234 796.0 -0.2 805 37235 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
37906 797.1 -0.7 817 37907 done -0.09 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
38578 803.7 -0.8 829 38579 done -0.08 - - 2752 - - - 2128 - 31.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
39250 819.5 -3.6 841 39262 done -0.07 - - 2752 - - - 2128 - 38.3 10.55 2.659 2623 -2.7 0.162 - - - - - - 15.31 14.54 13.10
39922 832.1 -1.4 853 39923 done -0.06 - - 2752 - - - 2128 - 41.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
40594 819.7 2.7 865 40595 done -0.06 - - 2752 - - - 2128 - 41.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
41266 792.5 3.0 877 41267 done -0.06 - - 2751 - - - 2128 - 41.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
41938 780.9 1.5 889 41939 done -0.06 - - 2752 - - - 2128 - 41.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
42610 772.0 0.9 901 42611 done -0.06 - - 2752 - - - 2128 - 41.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
43282 765.8 0.5 913 43283 done -0.06 - - 2752 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
43954 762.4 0.6 925 43955 done -0.06 - - 2752 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
44626 759.0 0.4 937 44627 done -0.06 - - 2752 - - - 2128 - 41.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
45298 755.5 0.5 949 45299 done -0.06 - - 2751 - - - 2128 - 41.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
45970 755.5 -0.8 961 45971 done -0.05 0.12 0.206 2786 291.7 - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.62
46642 762.0 -0.1 973 46643 done -0.05 - - 2786 - - - 2128 - 41.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
47314 754.7 1.9 985 47315 done -0.05 - - 2785 - - - 2128 - 41.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
47986 739.2 2.1 997 47987 done -0.05 - - 2786 - - - 2127 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
48658 727.6 1.7 1009 48659 done -0.05 - - 2786 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
49330 720.7 0.7 1021 49331 done -0.05 - - 2785 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
50002 719.9 - 1033 50003 done -0.05 - - 2786 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50674 716.9 0.9 1045 50675 done -0.05 - - 2786 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
51346 712.2 0.3 1057 51347 done -0.05 - - 2784 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
52018 713.4 -0.5 1069 52019 done -0.05 - - 2786 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
52690 716.0 -0.2 1081 52691 done -0.05 - - 2786 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
53362 711.4 0.3 1093 53363 done -0.05 - - 2786 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54034 716.0 -0.6 1105 54035 done -0.04 - - 2785 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54706 713.0 1.1 1117 54707 done -0.04 - - 2786 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
55378 711.5 -0.4 1129 55379 done -0.04 - - 2786 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
56050 714.6 0.2 1141 56051 done -0.04 - - 2786 - - - 2128 - 41.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56722 723.3 -2.0 1153 56733 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 44.9 9.35 2.598 2598 -2.6 0.137 - - - - - - 15.30 14.54 13.07
57394 730.4 -1.1 1165 57395 done -0.03 - - 2785 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58066 733.2 -0.3 1177 58067 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58738 731.7 0.4 1189 58739 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
59410 726.8 0.6 1201 59411 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
60082 720.1 1.2 1213 60083 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
60754 712.2 1.1 1225 60755 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
61426 705.5 0.8 1237 61427 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
62099 700.8 0.8 1249 62100 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
62771 690.5 1.9 1261 62772 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
63442 681.9 0.7 1273 63443 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64114 683.5 -0.5 1285 64115 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64786 683.4 0.4 1297 64787 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65458 676.8 1.1 1309 65459 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
66132 670.7 0.7 1321 66132 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
66802 671.2 -0.4 1333 66803 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67474 673.0 -0.1 1345 67475 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68146 671.6 0.2 1357 68147 done -0.03 - - 2786 - - - 2129 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68818 670.8 0.2 1369 68819 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
69490 669.0 0.2 1381 69491 done -0.03 - - 2785 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70162 668.1 0.2 1393 70163 done -0.03 - - 2785 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70834 668.2 -0.2 1405 70835 done -0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71506 672.3 -0.8 1417 71507 done -0.01 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2597 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72178 678.4 -0.7 1429 72179 done - - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72850 680.1 -0.1 1441 72851 done - - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73522 679.4 0.1 1453 73523 done - - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74194 683.3 -0.9 1465 74195 done 0.02 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74866 689.5 -0.7 1477 74867 done 0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75538 688.0 0.6 1489 75539 done 0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76210 687.1 -0.2 1501 76211 done 0.03 - - 2786 - - - 2128 - 47.1 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76882 694.8 -1.5 1513 76891 done 0.04 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 8.00 2.508 2577 -2.4 0.126 - - - - - - 15.30 14.51 12.87
77554 698.7 -0.2 1525 77555 done 0.04 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2577 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
78226 692.0 1.7 1537 78227 done 0.04 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78898 677.3 2.2 1549 78899 done 0.04 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2577 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
79570 664.3 1.5 1561 79571 done 0.04 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
80242 653.0 1.9 1573 80243 done 0.04 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
80914 642.3 1.3 1585 80915 done 0.04 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81586 634.9 0.7 1597 81587 done 0.04 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82258 636.3 -0.3 1609 82259 done 0.04 - - 2785 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82930 641.4 -0.7 1621 82931 done 0.05 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83602 643.5 -0.1 1633 83603 done 0.05 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84274 642.7 0.2 1645 84275 done 0.05 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84946 639.6 0.6 1657 84947 done 0.05 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85618 635.6 0.4 1669 85619 done 0.05 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86290 632.6 0.4 1681 86291 done 0.05 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2575 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86962 628.2 0.9 1693 86963 done 0.05 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2575 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
87634 621.2 1.1 1705 87635 done 0.05 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2576 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
88306 614.1 1.0 1717 88307 done 0.05 - - 2786 - - - 2127 - 49.9 - - 2575 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
88978 610.6 0.2 1729 88979 done 0.05 - - 2786 - - - 2128 - 49.9 - - 2575 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
89650 612.7 -0.6 1741 89651 done 0.06 0.12 0.196 2821 291.7 - - 2128 - 49.9 - - 2575 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.59
90322 617.0 -0.6 1753 90323 done 0.07 - - 2821 - - - 2128 - 49.9 - - 2575 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
90375 end loiter: LOITER_COMPLETE
90375 begin climb
90378 617.2 - 1754 90391 roll 1.45 1.45 0.112 3266 306.9 2.70 0.105 3501 508.5 34.7 - - 2575 - - - - - - - - 13.95 13.85 14.16
90541 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
90541 begin subsurface finish
90550 616.8 - 1777 90556 VBD - 1.83 0.247 2801 -254.1 - - 2118 - -3.1 -2.80 0.033 2575 - - - - - - - - 13.82 - 14.22
90557 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
90557 begin surface