NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.78 of 350.00 AH used of 24V (55.78% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 112 done -0.39 - - 60 - - - 1986 - -107.1 -76.38 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.41 14.38
119 1.6 -2.1 2 145 roll -0.39 14.50 0.362 3248 219.9 2.55 0.097 3367 541.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.67 14.04 14.04
371 52.3 -9.6 50 379 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.084 1974 -546.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
742 88.4 -9.3 67 749 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.098 549 -548.1 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.52
830 99.1 -11.8 83 838 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.086 1965 555.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
1180 130.9 -8.3 96 1187 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.101 3379 539.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.53 13.93 14.55
1248 135.0 -5.8 108 1257 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.083 1969 -546.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.14
1623 163.3 -8.3 125 1626 done -0.39 - - 3248 - - - 1968 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
1918 184.9 -7.1 130 1921 done -0.39 - - 3249 - - - 1968 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.54
2218 205.1 -6.9 135 2222 done -0.39 - - 3251 - - - 1968 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
2518 227.8 -7.6 140 2521 done -0.39 - - 3249 - - - 1968 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
2819 250.2 -7.4 145 2822 done -0.39 - - 3254 - - - 1968 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
3118 269.5 -6.3 150 3121 done -0.39 - - 3248 - - - 1968 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.56
3418 290.8 -7.3 155 3421 done -0.39 - - 3248 - - - 1968 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
3719 313.4 -7.5 160 3726 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.106 3386 531.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.56
3757 316.1 -6.5 166 3766 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.087 1972 -543.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
4098 337.4 -6.2 177 4106 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.102 553 -535.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 13.84 14.55
4126 339.3 -6.6 181 4133 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.088 1964 546.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
4476 361.7 -6.5 194 4484 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3391 538.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.51 13.80 14.55
4526 364.7 -6.1 202 4534 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.086 1956 -547.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.11
4856 382.9 -5.4 211 4859 done -0.39 - - 3248 - - - 1956 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
5155 402.6 -6.5 216 5163 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.103 560 -536.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.58
5189 405.0 -7.5 221 5197 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.090 1976 544.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
5534 430.1 -7.4 233 5537 done -0.39 - - 3248 - - - 1978 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
5834 451.5 -7.1 238 5842 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.106 3386 531.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.53 13.78 14.55
5874 454.1 -6.4 244 5882 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.088 1967 -541.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
6213 475.2 -6.0 255 6216 done -0.39 - - 3248 - - - 1966 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
6514 491.3 -5.4 260 6517 done -0.39 - - 3249 - - - 1966 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
6813 509.4 -6.0 265 6816 done -0.39 - - 3248 - - - 1966 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
7113 528.4 -6.4 270 7121 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.105 560 -530.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.53 13.79 14.54
7162 532.2 -8.0 278 7171 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.093 1980 542.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
7494 553.9 -6.6 287 7502 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.106 3387 530.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.49 13.76 14.50
7537 556.8 -6.1 294 7546 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1974 -539.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
7873 575.1 -5.3 304 7881 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.104 543 -536.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.50 13.75 14.52
7937 579.0 -6.4 315 7946 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.090 1969 538.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.03
8242 597.0 -6.0 321 8250 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.106 3391 526.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.48 13.72 14.51
8286 599.8 -6.3 328 8294 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.089 1961 -539.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
8620 621.0 -6.3 338 8623 done -0.39 - - 3245 - - - 1961 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
8921 641.2 -6.7 343 8924 done -0.39 - - 3248 - - - 1961 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
9221 658.6 -5.7 348 9224 done -0.39 - - 3244 - - - 1961 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
9520 673.2 -4.8 353 9524 done -0.39 - - 3249 - - - 1960 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
9822 687.8 -4.9 358 9825 done -0.39 - - 3248 - - - 1962 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.51
10121 704.0 -5.5 363 10124 done -0.39 - - 3248 - - - 1960 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
10422 721.9 -6.0 368 10426 done -0.39 - - 3248 - - - 1964 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.50
10720 739.6 -5.8 373 10723 done -0.39 - - 3249 - - - 1961 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.48
11022 754.4 -4.7 378 11025 done -0.39 - - 3249 - - - 1960 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.49
11321 768.7 -4.7 383 11324 done -0.39 - - 3247 - - - 1962 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.53
11622 784.1 -5.3 388 11625 done -0.39 - - 3248 - - - 1961 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.47
11920 798.6 -4.7 393 11924 done -0.39 - - 3248 - - - 1960 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
12220 812.6 -4.7 398 12224 done -0.39 - - 3248 - - - 1961 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
12522 827.2 -4.9 403 12525 done -0.39 - - 3248 - - - 1961 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
12820 844.2 -5.7 408 12823 done -0.39 - - 3248 - - - 1960 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
13120 859.9 -5.2 413 13124 done -0.39 - - 3248 - - - 1961 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
13422 874.3 -4.8 418 13425 done -0.39 - - 3248 - - - 1960 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
13721 889.3 -5.1 423 13729 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.109 559 -524.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.47 13.70 14.49
13760 891.5 -1.8 429 13768 done -0.39 - - 3245 - 2.70 0.097 1987 528.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.96
14100 908.5 -5.1 440 14104 done -0.39 - - 3249 - - - 1987 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
14399 923.5 -5.0 445 14407 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.108 3374 519.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.46 13.69 14.48
14460 926.4 -2.1 455 14468 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.093 1969 -530.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
14780 941.7 -4.8 462 14783 done -0.39 - - 3252 - - - 1968 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
15080 955.9 -4.7 467 15088 roll -0.39 - - 3248 - 2.75 0.109 3389 516.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.45 13.65 14.46
15324 956.7 1.0 513 15332 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.095 1976 -529.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.89 13.70 13.95
15458 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
15458 begin apogee
15471 956.7 - 517 15567 done -0.16 0.30 0.111 3350 340.0 - - 2248 - - 91.30 1.877 2940 -4.7 0.469 - - - - - - 13.82 13.73 12.69
15571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15571 begin climb
15576 957.1 - 518 15691 roll 0.39 0.47 0.096 3528 378.7 2.75 0.111 821 -518.9 107.1 95.32 1.851 2503 -4.6 0.469 - - - - - - 13.85 13.54 12.54
15782 952.5 4.8 557 15844 done 0.42 - - 3527 - 2.65 0.089 2257 541.9 161.9 49.42 1.831 2280 -4.5 0.464 - - - - - - 13.97 13.84 12.73
16199 923.0 7.4 583 16209 done 0.42 - - 3528 - - - 2265 - 161.9 - - 2280 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.48
16499 899.1 8.0 588 16510 roll 0.42 - - 3527 - 2.67 0.109 823 -540.1 161.9 - - 2281 - - - - - - - - 14.53 13.95 14.54
16573 893.4 8.2 600 16584 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.093 2247 543.5 161.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
16945 865.2 7.3 617 16957 roll 0.42 - - 3527 - 2.65 0.111 824 -537.0 161.9 - - 2281 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
17033 858.7 7.5 632 17045 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.092 2264 549.6 161.9 - - 2281 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
17396 831.9 7.6 646 17407 roll 0.42 - - 3531 - 2.70 0.109 823 -533.7 161.9 - - 2281 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.59
17493 824.1 8.1 662 17504 done 0.42 - - 3533 - 2.62 0.093 2246 543.1 161.9 - - 2281 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
17850 796.5 7.6 675 17861 roll 0.42 - - 3527 - 2.65 0.109 834 -532.8 161.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.55
17899 793.3 5.6 682 17910 done 0.45 - - 3528 - 2.60 0.093 2247 543.5 161.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
18241 772.2 6.2 692 18252 roll 0.47 - - 3527 - 2.67 0.105 3666 531.5 161.9 - - 2280 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.57
18288 768.7 7.2 699 18299 done 0.47 - - 3527 - 2.67 0.096 2234 -536.3 161.9 - - 2280 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
18630 749.1 5.8 709 18642 roll 0.50 - - 3527 - 2.62 0.109 824 -538.2 161.9 - - 2280 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.59
18772 740.0 7.3 734 18783 done 0.50 - - 3527 - 2.62 0.092 2248 543.5 161.9 - - 2286 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
19142 722.2 4.7 750 19204 roll 0.53 0.08 0.155 3603 950.0 2.67 0.108 828 -531.8 219.2 49.55 1.600 2044 -4.9 0.436 - - - - - - 14.21 14.05 13.07
19386 698.4 10.8 796 19398 done 0.53 0.12 0.217 3570 -275.0 2.62 0.095 2264 548.1 219.2 - - 2044 - - - - - - - - 13.83 14.00 14.07
19715 669.5 8.9 803 19726 roll 0.53 - - 3570 - 2.67 0.107 827 -538.2 219.2 - - 2048 - - - - - - - - 14.50 13.94 14.52
19832 657.9 10.1 823 19843 done 0.53 - - 3571 - 2.62 0.094 2246 541.6 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
20165 621.6 11.3 832 20175 done 0.53 - - 3571 - - - 2246 - 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
20466 588.9 10.8 837 20476 done 0.53 - - 3570 - - - 2246 - 219.2 - - 2045 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
20765 560.9 9.1 842 20776 done 0.53 - - 3570 - - - 2246 - 219.2 - - 2045 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
21065 532.3 9.7 847 21076 roll 0.53 - - 3571 - 2.67 0.109 3661 530.0 219.2 - - 2045 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.58
21133 525.2 11.0 858 21145 done 0.53 - - 3571 - 2.62 0.093 2258 -535.5 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
21437 497.2 9.1 864 21448 roll 0.53 - - 3580 - 2.65 0.103 823 -541.5 219.2 - - 2044 - - - - - - - - 14.58 13.89 14.59
21480 493.1 10.0 870 21492 done 0.53 - - 3581 - 2.65 0.093 2261 542.6 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.17
21829 456.8 10.6 881 21840 roll 0.53 - - 3580 - 2.65 0.109 3663 529.1 219.2 - - 2047 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.57
21872 451.2 11.7 887 21883 done 0.53 - - 3582 - 2.65 0.093 2235 -538.9 219.2 - - 2045 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
22219 416.9 9.9 898 22230 roll 0.53 - - 3582 - 2.60 0.104 830 -540.4 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.55 13.86 14.57
22260 412.2 9.9 904 22271 done 0.53 - - 3582 - 2.60 0.092 2246 544.6 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
22608 377.0 10.5 915 22619 roll 0.53 - - 3588 - 2.70 0.106 3660 523.7 219.2 - - 2043 - - - - - - - - 14.52 13.82 14.53
22670 368.7 12.9 925 22682 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.090 2255 -536.3 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.08 13.92 14.14
22994 333.5 10.8 932 23005 roll 0.53 - - 3582 - 2.65 0.103 822 -540.8 219.2 - - 2045 - - - - - - - - 14.58 13.81 14.57
23041 328.7 10.0 939 23052 done 0.53 - - 3583 - 2.65 0.093 2265 544.5 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.12
23384 297.7 9.0 949 23395 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.106 3662 533.2 219.2 - - 2047 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.54
23416 293.9 10.2 953 23427 done 0.53 - - 3583 - 2.62 0.090 2245 -540.8 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.13
23775 258.0 10.3 966 23786 roll 0.53 - - 3582 - 2.65 0.103 839 -530.6 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.55
23841 250.5 10.3 977 23854 done 0.53 - - 3582 - 2.60 0.095 2244 540.4 219.2 - - 2047 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.08
24148 221.3 9.4 983 24159 roll 0.53 - - 3583 - 2.70 0.106 3664 525.9 219.2 - - 2047 - - - - - - - - 14.56 13.81 14.57
24235 212.4 10.2 998 24248 done 0.53 - - 3583 - 2.62 0.089 2257 -537.0 219.2 - - 2049 - - - - - - - - 13.93 13.82 13.97
24599 181.6 8.6 1012 24610 done 0.53 - - 3585 - - - 2259 - 219.2 - - 2047 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
24894 155.8 8.8 1017 24906 roll 0.53 - - 3583 - 2.67 0.103 822 -538.2 219.2 - - 2047 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.56
24942 151.5 9.1 1024 24953 done 0.53 - - 3583 - 2.62 0.090 2247 543.9 219.2 - - 2047 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
25286 124.3 7.7 1034 25297 roll 0.53 - - 3582 - 2.67 0.104 3664 530.7 219.2 - - 2048 - - - - - - - - 14.50 13.78 14.52
25362 117.5 8.8 1047 25373 done 0.53 - - 3582 - 2.65 0.089 2235 -539.2 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
25730 89.7 7.5 1063 25741 roll 0.53 - - 3584 - 2.60 0.100 843 -535.4 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.57
25856 82.2 5.8 1085 25868 done 0.56 - - 3582 - 2.60 0.090 2264 546.5 219.2 - - 2049 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
26180 62.5 6.3 1092 26191 roll 0.58 - - 3582 - 2.62 0.104 3661 533.2 219.2 - - 2052 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.55
26237 58.1 7.5 1101 26250 done 0.58 - - 3582 - 2.62 0.084 2253 -537.4 219.2 - - 2049 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
26572 41.9 3.8 1112 26643 roll 0.62 - - 3583 - 2.55 0.099 835 -556.1 297.0 58.50 0.788 1726 -5.5 0.058 - - - - - - 14.52 14.16 13.52
26783 28.7 7.1 1152 26794 done 0.62 - - 3583 - 2.58 0.087 2249 548.1 297.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.13
27105 10.7 5.7 1164 27116 roll 0.66 - - 3581 - 2.65 0.104 3663 533.6 297.0 - - 1725 - - - - - - - - 14.53 13.93 14.54
27217 7.4 8.6 1183 27228 done 0.66 - - 3582 - 2.60 0.083 2239 -547.7 297.0 - - 1725 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.17
27279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27279 begin surface coast
27347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27347 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.26 9.80 0.035 95 9.7 0.47 0.101 1969 1997.9 400.08 43.45 0.082 1309 30.1 -0.033 - - - - - -