OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.53 of 150.00 AH used of 24V (26.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.31 of 110.00 AH used of 10V (37.90% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 64 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 9.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.58 - - 117 - - - 2671 - -146.0 -66.30 - 2876 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -6.1 11 117 roll -0.58 7.20 0.233 1803 234.2 1.88 0.054 3832 617.6 -146.0 -14.27 - 3576 -49.1 - - - - - - - 24.77 25.90 26.54
277 60.1 -27.7 46 284 done -0.49 0.12 0.165 1844 341.7 1.80 0.021 2593 -688.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
591 141.7 -19.8 107 598 roll -0.42 - - 1835 - 1.95 0.041 3817 627.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.86 -
782 176.6 -16.7 144 789 done -0.39 0.15 0.137 1881 306.7 1.77 0.022 2577 -700.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.79 26.22 -
1094 214.3 -11.6 193 1104 roll -0.39 - - 1881 - 2.17 0.026 1170 -648.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
1159 220.6 -8.8 199 1168 done -0.44 - - 1870 - 2.38 0.034 2637 616.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.93 -
1468 257.2 -12.2 230 1477 roll -0.44 - - 1871 - 2.28 0.026 1179 -639.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.04 -
1510 261.6 -10.8 234 1519 done -0.46 - - 1862 - 2.38 0.036 2646 616.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.94 -
1820 294.2 -9.0 265 1829 roll -0.46 - - 1862 - 2.35 0.026 1173 -626.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.03 -
1842 296.2 -8.9 267 1851 done -0.47 - - 1852 - 2.40 0.036 2645 613.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.89 -
2152 326.6 -10.9 298 2161 roll -0.47 - - 1852 - 2.30 0.026 1175 -639.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.03 -
2205 331.5 -9.7 303 2213 done -0.50 - - 1842 - 2.38 0.035 2645 617.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.90 -
2516 365.5 -11.3 334 2525 roll -0.49 - - 1842 - 2.33 0.027 1171 -632.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.02 -
2571 370.9 -10.0 339 2578 done -0.51 - - 1831 - 2.42 0.037 2648 610.3 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.86 -
2882 407.2 -12.4 370 2891 roll -0.50 - - 1832 - 2.30 0.026 1175 -640.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.02 -
2926 412.6 -11.8 374 2933 done -0.51 - - 1822 - 2.42 0.037 2649 609.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.86 -
3237 449.2 -11.6 405 3246 roll -0.49 - - 1822 - 2.33 0.026 1178 -631.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
3269 453.0 -11.1 408 3279 done -0.49 0.12 0.131 1850 233.3 2.40 0.037 2644 610.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
3580 478.7 -8.2 439 3589 roll -0.51 - - 1851 - 2.35 0.028 1173 -626.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 25.97 -
3623 481.8 -7.5 443 3632 done -0.55 - - 1841 - 2.40 0.037 2642 612.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 25.83 -
3934 510.2 -10.0 474 3942 roll -0.56 - - 1841 - 2.30 0.028 1179 -636.1 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 25.97 -
3989 515.3 -9.8 479 3996 done -0.59 - - 1838 - 2.40 0.039 2644 610.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 25.79 -
4296 543.1 -8.5 510 4305 roll -0.60 - - 1839 - 2.35 0.028 1173 -626.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.95 -
4330 545.8 -8.3 513 4339 done -0.63 - - 1830 - 2.40 0.038 2643 612.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.81 -
4639 574.1 -9.3 544 4643 roll -0.63 - - 1821 - 1.80 0.044 3816 651.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 25.75 -
4662 576.2 -9.2 546 4666 done -0.63 - - 1821 - 1.80 0.022 2593 -679.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 26.20 -
4975 606.6 -9.8 574 4979 roll -0.63 - - 1821 - 2.22 0.028 1172 -640.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.93 -
5032 610.7 -9.7 576 5038 done -0.64 - - 1811 - 2.42 0.038 2645 608.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.76 -
5337 642.9 -9.9 592 5343 roll -0.64 - - 1811 - 2.33 0.028 1181 -628.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.91 -
5378 646.6 -9.5 594 5383 done -0.64 - - 1800 - 2.40 0.038 2636 606.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.75 -
5699 678.4 -10.2 610 5705 roll -0.63 - - 1800 - 2.33 0.028 1178 -625.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.90 -
5720 680.6 -10.4 611 5724 done -0.61 - - 1789 - 2.42 0.038 2642 605.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.72 -
6033 717.3 -12.0 627 6038 roll -0.59 - - 1789 - 2.35 0.028 1173 -625.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.88 -
6064 719.8 -12.2 628 6073 done -0.57 0.12 0.096 1825 300.0 2.40 0.038 2637 610.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 25.47 25.73 -
6373 750.7 -10.3 644 6374 done -0.58 - - 1825 - - - 2636 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6674 779.5 -9.1 659 6675 done -0.59 - - 1825 - - - 2636 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
6974 805.2 -8.4 674 6979 roll -0.61 - - 1825 - 2.33 0.029 1186 -622.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.83 -
7021 808.7 -8.7 676 7025 done -0.63 - - 1816 - 2.42 0.038 2644 602.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.67 -
7331 838.7 -9.3 691 7336 roll -0.64 - - 1816 - 2.33 0.028 1184 -626.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.82 -
7369 842.4 -9.0 693 7375 done -0.66 - - 1813 - 2.45 0.039 2645 596.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.63 -
7689 873.3 -10.1 709 7692 roll -0.66 - - 1804 - 1.77 0.046 3813 659.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.58 -
7732 877.4 -10.0 711 7735 done -0.67 - - 1804 - 1.83 0.025 2586 -670.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 26.06 -
8053 911.9 -10.7 727 8058 roll -0.67 - - 1804 - 2.20 0.031 1179 -639.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.76 -
8107 916.3 -10.8 729 8115 done -0.68 - - 1796 - 2.45 0.039 2648 599.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.60 -
8413 950.6 -10.3 745 8419 roll -0.68 - - 1796 - 2.38 0.029 1179 -617.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - 25.76 -
8440 952.6 -10.3 746 8445 done -0.68 - - 1785 - 2.45 0.039 2647 599.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - 25.59 -
8749 987.3 -10.9 761 8751 done -0.66 - - 1785 - - - 2647 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8785 begin apogee
8791 991.5 -10.7 763 8932 done -0.20 0.45 0.105 1938 340.0 0.10 0.053 2525 -1220.0 - 127.75 1.200 2968 -4.5 0.388 - - - - - - 25.30 24.70 23.39
8933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8933 begin climb
8935 996.4 - 770 9091 roll 0.58 0.70 0.054 2217 398.6 2.50 0.033 1055 -588.0 146.0 140.38 1.197 2370 -4.3 0.373 - - - - - - 25.13 24.87 23.32
9134 983.1 13.3 780 9140 done 0.50 0.15 0.164 2175 -280.0 2.40 0.037 2526 612.9 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 25.10 25.49 -
9455 939.7 13.5 796 9459 roll 0.44 - - 2175 - 2.05 0.044 3811 626.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 25.76 -
9550 926.5 16.1 800 9558 done 0.37 0.20 0.172 2133 -210.0 2.08 0.028 2463 -648.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 25.30 25.96 -
9859 892.8 9.9 816 9860 done 0.35 - - 2133 - - - 2462 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10157 862.9 10.1 831 10163 roll 0.32 - - 2133 - 2.20 0.046 3823 618.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 25.66 -
10219 855.6 11.6 834 10224 done 0.29 0.15 0.168 2105 -186.7 2.10 0.027 2457 -650.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 25.48 25.98 -
10542 829.7 7.4 850 10582 roll 0.33 - - 2105 - 2.28 0.044 3806 591.7 177.9 30.48 1.063 2241 -3.6 0.294 - - - - - - - 25.56 23.95
10594 826.9 7.4 852 10632 done 0.37 - - 2116 - 2.10 0.027 2458 -641.9 210.5 33.42 1.056 2119 -3.7 0.301 - - - - - - - 25.75 23.65
10941 798.7 8.1 870 10960 roll 0.40 - - 2126 - 2.22 0.033 1055 -632.0 224.6 11.88 1.009 2057 -5.2 0.435 - - - - - - - 25.78 24.10
10987 795.1 8.3 872 10996 done 0.44 - - 2127 - 2.38 0.038 2527 618.5 234.5 4.10 0.789 2022 -8.5 0.906 - - - - - - - 25.80 24.03
11300 767.5 8.5 887 11310 roll 0.45 - - 2127 - 2.10 0.046 3805 608.6 239.3 4.28 0.818 2005 -4.0 0.392 - - - - - - - 25.86 24.21
11362 761.5 9.6 890 11370 done 0.46 - - 2137 - 2.08 0.028 2462 -645.7 239.3 2.12 0.295 2001 -1.9 0.513 - - - - - - - 25.98 23.72
11679 731.4 9.5 906 11685 roll 0.46 - - 2138 - 2.25 0.047 3813 600.4 239.3 1.70 0.197 2001 - - - - - - - - - 25.64 24.74
11706 729.7 9.7 907 11713 done 0.46 - - 2148 - 2.10 0.030 2462 -643.3 239.3 - - 2005 - - - - - - - - - 25.92 -
12015 700.1 8.8 923 12020 roll 0.46 - - 2147 - 2.17 0.047 3811 621.7 239.3 - - 2011 - - - - - - - - - 25.60 -
12053 696.1 9.2 925 12059 done 0.45 - - 2159 - 2.08 0.028 2472 -643.8 239.3 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
12375 663.4 10.7 941 12381 roll 0.44 - - 2158 - 2.17 0.045 3816 619.4 239.3 - - 2011 - - - - - - - - - 25.60 -
12427 658.6 11.4 943 12433 done 0.42 - - 2169 - 2.08 0.028 2468 -648.1 239.3 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
12734 616.8 13.7 959 12735 done 0.41 - - 2169 - - - 2467 - 239.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13036 576.2 13.0 982 13046 roll 0.39 0.12 0.172 2132 -308.3 2.25 0.044 3809 596.4 239.3 1.35 0.184 2002 -6.7 2.198 - - - - - - 25.93 25.48 24.59
13109 567.4 11.2 989 13119 done 0.39 - - 2142 - 2.08 0.028 2467 -645.2 239.3 - - 2007 - - - - - - - - - 25.87 -
13419 536.3 9.9 1020 13428 roll 0.40 - - 2142 - 2.17 0.045 3806 617.1 239.3 - - 2010 - - - - - - - - - 25.52 -
13441 534.0 10.1 1022 13445 done 0.40 - - 2153 - 2.05 0.026 2465 -654.1 239.3 - - 2009 - - - - - - - - - 25.90 -
13752 501.6 10.3 1053 13762 roll 0.40 - - 2164 - 2.20 0.035 1053 -641.8 239.3 - - 2009 - - - - - - - - - 25.65 -
13816 495.8 9.3 1059 13825 done 0.43 - - 2164 - 2.35 0.037 2522 625.1 239.3 - - 2010 - - - - - - - - - 25.61 -
14126 461.3 11.3 1090 14135 roll 0.43 - - 2164 - 2.03 0.044 3804 631.5 239.3 - - 2010 - - - - - - - - - 25.53 -
14208 451.3 12.2 1098 14217 done 0.42 - - 2174 - 2.03 0.026 2473 -655.7 239.3 - - 2010 - - - - - - - - - 25.90 -
14518 416.7 10.6 1129 14527 roll 0.41 - - 2175 - 2.15 0.044 3805 619.5 239.3 - - 2010 - - - - - - - - - 25.51 -
14533 415.9 10.5 1130 14541 done 0.40 0.08 0.115 2145 -375.0 2.10 0.025 2461 -640.0 239.3 - - 2010 - - - - - - - - 25.42 25.91 -
14841 389.5 8.5 1161 14861 roll 0.43 - - 2145 - 2.25 0.041 3824 605.8 244.7 12.48 0.783 1973 -3.0 0.155 - - - - - - - 25.65 24.32
14926 382.0 9.4 1169 14934 done 0.45 - - 2156 - 2.10 0.025 2456 -651.4 244.7 - - 1969 - - - - - - - - - 25.96 -
15234 355.5 7.6 1200 15267 roll 0.50 - - 2167 - 2.22 0.031 1053 -632.0 271.4 27.98 0.765 1863 -3.8 0.185 - - - - - - - 25.70 24.15
15292 351.3 7.1 1205 15341 done 0.57 - - 2167 - 2.33 0.034 2526 632.2 310.4 37.75 0.759 1700 -4.3 0.210 - - - - - - - 25.77 23.94
15640 324.2 9.5 1240 15650 roll 0.60 0.10 0.091 2247 800.0 2.33 0.031 1052 -632.6 310.4 - - 1690 - - - - - - - - 26.24 25.75 -
15677 320.1 11.7 1243 15685 done 0.62 0.12 0.142 2212 -291.7 2.35 0.036 2521 625.1 310.4 - - 1688 - - - - - - - - 25.49 25.74 -
15984 275.7 13.1 1274 15992 roll 0.61 - - 2211 - 2.05 0.041 3818 632.7 310.4 - - 1688 - - - - - - - - - 25.70 -
16079 263.3 13.0 1283 16086 done 0.61 - - 2222 - 2.08 0.026 2463 -651.4 310.4 - - 1688 - - - - - - - - - 25.94 -
16388 223.9 13.1 1314 16396 roll 0.59 - - 2222 - 2.17 0.043 3807 619.4 310.4 - - 1688 - - - - - - - - - 25.66 -
16441 216.5 14.2 1319 16445 done 0.58 0.12 0.155 2199 -191.7 2.05 0.026 2463 -655.6 310.4 - - 1688 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
16751 184.4 9.0 1365 16759 roll 0.59 - - 2210 - 2.22 0.034 1049 -636.9 310.4 - - 1688 - - - - - - - - - 25.78 -
16783 181.6 8.4 1370 16790 done 0.64 - - 2210 - 2.33 0.034 2523 632.6 317.7 - - 1688 - - - - - - - - - 25.79 -
17097 155.0 8.5 1431 17110 roll 0.66 - - 2222 - 2.38 0.031 1050 -618.9 322.5 3.65 0.493 1670 -4.9 0.163 - - - - - - - 25.92 24.38
17128 152.3 7.4 1436 17174 done 0.73 - - 2222 - 2.33 0.034 2529 634.8 354.4 35.78 0.620 1525 -4.1 0.105 - - - - - - - 25.95 24.34
17482 121.9 8.6 1503 17489 roll 0.76 0.10 0.093 2301 790.0 2.30 0.028 1052 -642.2 356.7 - - 1518 - - - - - - - - 26.33 25.84 -
17522 117.1 12.7 1510 17529 done 0.76 0.15 0.133 2256 -300.0 2.33 0.034 2524 631.8 356.7 - - 1515 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
17838 82.3 10.1 1571 17845 roll 0.76 - - 2268 - 2.30 0.031 1054 -639.1 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 25.87 -
17864 79.5 10.1 1575 17870 done 0.78 - - 2268 - 2.33 0.032 2531 633.9 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 25.86 -
18175 44.2 11.2 1636 18182 roll 0.77 - - 2268 - 2.03 0.044 3812 631.0 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 25.72 -
18195 41.9 11.3 1639 18202 done 0.77 - - 2279 - 2.05 0.026 2462 -658.5 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 26.04 -
18507 3.3 13.7 1700 18514 roll 0.77 - - 2280 - 2.20 0.041 3810 612.7 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 25.74 -
18520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18520 begin surface coast
18531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18531 begin surface
SM 1.31 - - - - -5.80 5.62 0.040 125 -383.5 1.83 0.023 2592 -665.6 425.10 33.42 0.120 1244 -8.1 0.009 - - - - - -