prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.03 of 150.00 AH used of 24V (51.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.79 of 110.00 AH used of 10V (65.64% remains) | |
| • Surface angle -6.0 deg, depth 7.78 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5092.4 m | • bottom range 15.7 m at 550.9 m, depth 567 m (587 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5092.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2904 | - | - | - | 863 | - | -146.0 | -6.32 | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.6 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.101 | 2666 | -350.0 | 0.35 | 0.147 | 1083 | 628.6 | -146.0 | -22.02 | - | 3628 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 38.7 | -17.3 | 32 | 213 | done | -0.53 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.074 | 2488 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 106.4 | -18.0 | 91 | 562 | roll | -0.39 | 0.25 | 0.237 | 2730 | 256.0 | 2.38 | 0.085 | 3900 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 113.4 | -9.5 | 95 | 614 | done | -0.49 | - | - | 2730 | - | 2.25 | 0.057 | 2488 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 143.5 | -8.9 | 125 | 942 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.129 | 2687 | -358.3 | 2.35 | 0.075 | 1070 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 149.4 | -11.3 | 129 | 993 | done | -0.54 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.072 | 2498 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 191.9 | -13.2 | 159 | 1315 | done | -0.50 | - | - | 2687 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 230.7 | -12.2 | 189 | 1642 | done | -0.48 | - | - | 2687 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 268.2 | -10.6 | 220 | 1968 | roll | -0.48 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.087 | 3904 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 270.3 | -10.6 | 221 | 1985 | done | -0.48 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.057 | 2489 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 303.9 | -9.6 | 251 | 2311 | roll | -0.48 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.073 | 1076 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 307.2 | -9.5 | 254 | 2346 | done | -0.48 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.070 | 2499 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 338.0 | -9.6 | 285 | 2677 | roll | -0.48 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.086 | 3906 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 340.4 | -9.8 | 286 | 2702 | done | -0.48 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.057 | 2488 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 372.6 | -10.3 | 317 | 3024 | roll | -0.48 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.071 | 1079 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 375.1 | -10.7 | 318 | 3049 | done | -0.48 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.069 | 2492 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 408.1 | -10.1 | 349 | 3369 | done | -0.48 | - | - | 2687 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 439.1 | -9.8 | 379 | 3695 | done | -0.48 | - | - | 2687 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 469.5 | -9.1 | 410 | 4017 | done | -0.51 | - | - | 2686 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 498.1 | -9.1 | 440 | 4338 | roll | -0.54 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.083 | 3899 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 500.9 | -10.0 | 442 | 4368 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.054 | 2482 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 530.0 | -8.8 | 473 | 4699 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.069 | 1079 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 532.7 | -8.5 | 475 | 4729 | done | -0.65 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.068 | 2489 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4949 | 551.9 | 8.8 | 495 | 5081 | done | -0.12 | 0.45 | 0.191 | 2813 | 280.0 | - | - | 2269 | - | - | 124.85 | 1.281 | 3029 | -4.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5085 | 556.5 | - | 507 | 5226 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.141 | 3060 | 308.8 | 2.65 | 0.076 | 872 | -527.2 | 146.0 | 131.38 | 1.231 | 2432 | -4.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 542.2 | 9.4 | 526 | 5319 | done | 0.60 | - | - | 3059 | - | 2.50 | 0.063 | 2273 | 560.4 | 159.3 | 13.10 | 1.091 | 2380 | -4.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 505.7 | 11.2 | 558 | 5641 | roll | 0.55 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.080 | 3688 | 589.6 | 159.3 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 497.0 | 12.9 | 564 | 5710 | done | 0.45 | 0.22 | 0.184 | 3013 | -213.6 | 2.35 | 0.062 | 2276 | -600.9 | 159.3 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 467.5 | 8.7 | 594 | 6060 | done | 0.53 | - | - | 3013 | - | - | - | 2276 | - | 186.5 | 24.42 | 1.156 | 2268 | -4.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 437.5 | 8.2 | 627 | 6424 | roll | 0.64 | 0.17 | 0.089 | 3097 | 494.1 | 2.40 | 0.077 | 865 | -587.9 | 225.4 | 36.05 | 1.155 | 2108 | -4.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 427.8 | 14.3 | 633 | 6462 | done | 0.58 | 0.17 | 0.191 | 3055 | -247.1 | 2.35 | 0.063 | 2278 | 601.3 | 225.4 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 391.9 | 10.8 | 664 | 6783 | roll | 0.58 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.079 | 3696 | 603.4 | 225.4 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 385.0 | 12.7 | 669 | 6841 | done | 0.56 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.063 | 2274 | -610.3 | 225.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 349.0 | 11.2 | 699 | 7163 | done | 0.56 | - | - | 3063 | - | - | - | 2274 | - | 225.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 313.2 | 11.9 | 729 | 7487 | roll | 0.56 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.076 | 859 | -615.2 | 225.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 308.1 | 12.1 | 732 | 7528 | done | 0.56 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.063 | 2276 | 616.1 | 225.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 270.8 | 11.0 | 762 | 7853 | roll | 0.56 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.078 | 3698 | 610.3 | 225.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 262.1 | 13.0 | 767 | 7923 | done | 0.51 | 0.20 | 0.190 | 3033 | -210.0 | 2.33 | 0.062 | 2265 | -615.0 | 225.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 234.5 | 8.4 | 798 | 8275 | done | 0.62 | - | - | 3033 | - | - | - | 2264 | - | 261.1 | 31.90 | 1.069 | 1965 | -4.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 203.6 | 8.3 | 831 | 8638 | roll | 0.78 | 0.22 | 0.080 | 3138 | 477.3 | 2.42 | 0.076 | 858 | -581.0 | 297.2 | 33.90 | 1.040 | 1817 | -4.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 193.6 | 16.6 | 837 | 8669 | done | 0.72 | 0.15 | 0.203 | 3103 | -233.3 | 2.38 | 0.064 | 2283 | 598.7 | 297.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 149.2 | 11.2 | 867 | 8994 | roll | 0.74 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.079 | 3692 | 604.7 | 297.2 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 142.7 | 13.5 | 871 | 9046 | done | 0.72 | - | - | 3111 | - | 2.33 | 0.063 | 2273 | -609.0 | 297.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 103.8 | 10.2 | 902 | 9369 | roll | 0.72 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.078 | 865 | -612.2 | 297.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 96.5 | 11.2 | 910 | 9440 | done | 0.75 | - | - | 3120 | - | 2.33 | 0.065 | 2283 | 608.6 | 297.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 60.0 | 9.1 | 971 | 9804 | roll | 0.80 | - | - | 3120 | - | 2.33 | 0.080 | 3687 | 602.6 | 316.9 | 17.67 | 0.966 | 1736 | -4.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 49.7 | 11.6 | 988 | 9887 | done | 0.80 | - | - | 3130 | - | 2.33 | 0.064 | 2271 | -607.7 | 316.9 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 12.6 | 11.0 | 1049 | 10234 | roll | 0.83 | - | - | 3140 | - | 2.30 | 0.077 | 864 | -611.7 | 316.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10262 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10271 | 8.5 | -10.3 | 1055 | 10320 | roll | 0.10 | 0.80 | 0.167 | 2900 | -300.0 | 2.42 | 0.089 | 858 | -2.5 | 79.8 | -38.08 | - | 2707 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||