OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.06 of 147.00 AH used of 24V (26.49% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 74.43 of 122.20 AH used of 10V (39.09% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 1066
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 32 VBD -0.67 - - 134 - - - 2410 - -117.3 -5.22 - 1884 - - - - - - - - - - -
36 3.4 - 1 126 roll -0.67 13.85 0.281 3094 213.7 2.42 0.082 993 -585.5 -117.3 -69.80 - 3355 -21.1 - - - - - - - - - -
144 5.9 -9.7 10 151 done -0.45 0.28 0.154 3171 275.0 2.35 0.064 2409 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
475 28.5 -5.9 41 480 done -0.53 - - 3172 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
801 49.9 -5.8 72 805 roll -0.62 0.15 0.077 3101 -473.3 2.38 0.080 3812 589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
834 53.0 -9.1 74 841 done -0.52 0.17 0.119 3150 288.2 2.25 0.054 2391 -631.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1163 77.6 -7.3 105 1167 roll -0.52 - - 3150 - 2.35 0.071 988 -597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1190 80.0 -7.3 107 1197 done -0.52 - - 3150 - 2.35 0.061 2411 605.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1508 102.0 -6.8 123 1512 roll -0.52 - - 3150 - 2.40 0.081 3818 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1530 103.6 -6.0 124 1534 done -0.52 - - 3150 - 2.25 0.054 2405 -628.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1852 125.9 -7.5 140 1856 roll -0.57 - - 3150 - 2.40 0.081 3808 584.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1876 127.7 -7.2 141 1881 done -0.65 0.12 0.077 3103 -391.7 2.25 0.053 2396 -627.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2203 155.0 -8.1 156 2207 roll -0.65 - - 3103 - 2.35 0.069 986 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2270 160.2 -7.4 158 2274 done -0.65 - - 3103 - 2.35 0.061 2402 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2601 182.2 -6.4 169 2605 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.080 3821 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2645 185.3 -7.0 170 2649 done -0.65 - - 3099 - 2.28 0.054 2392 -626.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2965 207.2 -6.9 181 2966 done -0.65 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3271 227.5 -6.6 191 3272 done -0.65 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3578 246.1 -5.8 201 3582 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.080 3809 585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3640 249.8 -6.1 203 3644 done -0.65 - - 3099 - 2.28 0.054 2389 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3982 270.2 -6.2 214 3983 done -0.65 - - 3099 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4289 290.1 -6.7 224 4293 roll -0.65 - - 3099 - 2.45 0.081 3815 582.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4334 293.5 -7.3 225 4338 done -0.65 - - 3099 - 2.28 0.054 2392 -624.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4686 318.9 -7.3 233 4688 done -0.65 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4990 340.9 -7.2 238 4991 done -0.65 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5292 360.5 -6.4 243 5297 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.081 3809 585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5327 362.9 -7.1 243 5331 done -0.65 - - 3099 - 2.25 0.054 2400 -626.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5653 384.7 -6.7 249 5654 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5956 404.3 -6.4 254 5958 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6260 423.4 -6.2 259 6264 roll -0.69 - - 3099 - 2.38 0.071 983 -595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6301 426.1 -6.3 259 6305 done -0.75 - - 3099 - 2.38 0.062 2409 599.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6622 445.7 -6.1 265 6626 roll -0.75 - - 3099 - 2.38 0.082 3810 588.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6651 447.6 -6.6 265 6655 done -0.80 0.12 0.089 3050 -408.3 2.25 0.054 2392 -630.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6990 471.4 -7.1 271 6995 roll -0.73 0.10 0.094 3081 310.0 2.35 0.071 995 -594.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7029 474.4 -7.4 271 7033 done -0.73 - - 3081 - 2.35 0.064 2400 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7351 495.6 -6.7 277 7355 roll -0.68 - - 3081 - 2.40 0.082 3815 589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7386 498.0 -6.8 277 7390 done -0.68 - - 3081 - 2.28 0.055 2394 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7714 519.9 -6.7 283 7718 roll -0.68 - - 3081 - 2.42 0.081 3809 584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7769 523.9 -7.3 283 7776 done -0.68 - - 3081 - 2.25 0.055 2401 -625.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8080 544.8 -6.8 289 8081 done -0.68 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8383 564.8 -6.5 294 8384 done -0.68 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8686 584.0 -6.3 299 8687 done -0.68 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8989 602.9 -6.2 304 8990 done -0.68 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9292 622.4 -6.5 309 9293 done -0.68 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9595 643.1 -6.9 314 9596 done -0.68 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9899 663.5 -6.8 319 9900 done -0.68 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10201 683.0 -6.4 324 10205 roll -0.68 - - 3081 - 2.45 0.084 3818 578.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10245 685.9 -6.6 324 10250 done -0.68 - - 3081 - 2.30 0.057 2389 -621.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10561 705.6 -6.3 330 10562 done -0.68 - - 3081 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10865 723.2 -5.7 335 10869 roll -0.68 - - 3081 - 2.45 0.084 3808 578.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10904 725.5 -6.1 335 10908 done -0.68 - - 3081 - 2.28 0.056 2396 -619.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11225 743.7 -5.7 341 11226 done -0.68 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11528 760.3 -5.5 346 11529 done -0.68 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11832 778.3 -6.0 351 11833 done -0.68 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12135 797.4 -6.3 356 12136 done -0.68 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12438 815.6 -5.9 361 12439 done -0.68 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12741 832.5 -5.5 366 12742 done -0.68 - - 3081 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13044 848.6 -5.3 371 13048 roll -0.68 - - 3081 - 2.45 0.085 3808 576.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13083 850.7 -5.7 371 13087 done -0.68 - - 3081 - 2.28 0.057 2400 -617.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13405 869.1 -5.8 377 13409 roll -0.79 - - 3081 - 2.38 0.074 995 -590.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13483 874.3 -6.4 378 13488 done -0.86 0.12 0.082 3037 -366.7 2.38 0.065 2409 594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13834 899.1 -7.3 384 13838 roll -0.96 - - 3038 - 2.42 0.073 990 -586.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13929 906.5 -7.5 385 13933 done -0.92 - - 3039 - 2.38 0.063 2407 595.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14262 932.8 -8.1 391 14266 roll -1.01 0.15 0.084 2977 -413.3 2.42 0.083 3821 584.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14520 961.6 -11.3 394 14527 done -0.70 0.40 0.167 3083 265.0 2.30 0.059 2392 -621.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14830 982.8 -6.6 400 14834 roll -0.70 - - 3083 - 2.45 0.085 3808 578.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14887 986.4 -6.7 400 14893 done -0.78 - - 3083 - 2.28 0.058 2399 -618.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14951 begin apogee
14959 990.7 6.4 402 15074 done -0.22 0.52 0.124 3249 319.2 - - 2198 - - 108.57 1.490 2876 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15075 begin climb
15078 997.3 - 404 15202 roll 0.67 0.85 0.089 3528 328.2 2.70 0.078 3608 522.2 117.3 114.43 1.435 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
15259 995.0 8.1 406 15264 done 0.24 0.52 0.184 3403 -240.4 2.45 0.064 2201 -574.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15569 979.2 5.1 411 15573 roll 0.24 - - 3408 - 2.38 0.079 785 -595.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15637 975.5 5.7 412 15641 done 0.29 - - 3408 - 2.33 0.061 2203 608.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15997 956.9 5.1 418 16001 roll 0.29 - - 3408 - 2.35 0.080 3620 603.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16036 954.7 5.2 418 16040 done 0.29 - - 3408 - 2.30 0.063 2196 -619.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16358 938.7 5.0 424 16362 roll 0.29 - - 3408 - 2.38 0.079 779 -595.4 118.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16408 936.1 4.9 424 16412 done 0.34 - - 3408 - 2.33 0.061 2201 610.3 120.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16719 920.7 5.0 429 16720 done 0.34 - - 3408 - - - 2201 - 120.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17022 906.3 4.7 434 17036 done 0.35 - - 3408 - - - 2201 - 130.5 12.32 1.342 2344 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
17326 892.6 4.5 439 17348 roll 0.42 0.12 0.091 3463 458.3 2.38 0.080 3609 591.6 146.4 15.93 1.365 2278 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
17377 889.4 6.3 439 17382 done 0.24 0.25 0.170 3397 -264.0 2.30 0.064 2199 -613.0 146.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17689 876.1 4.1 444 17719 done 0.37 0.12 0.086 3445 400.0 - - 2199 - 176.4 28.27 1.393 2156 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
17990 861.0 5.0 449 17995 roll 0.37 - - 3447 - 2.38 0.079 785 -594.1 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18047 858.1 5.7 449 18053 done 0.37 - - 3446 - 2.33 0.062 2205 609.4 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18357 842.9 4.9 455 18365 done 0.38 - - 3447 - - - 2205 - 181.5 5.53 1.079 2136 -3.1 0.281 - - - - - - - - -
18661 827.6 5.1 460 18665 roll 0.38 - - 3447 - 2.40 0.079 787 -590.8 181.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18696 825.7 4.8 460 18710 done 0.39 - - 3446 - 2.33 0.062 2205 608.6 187.9 7.80 1.197 2108 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
19027 808.8 5.1 466 19031 roll 0.39 - - 3447 - 2.40 0.079 789 -590.0 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19062 806.8 5.1 466 19066 done 0.39 - - 3447 - 2.33 0.061 2205 607.7 187.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19389 789.0 5.5 472 19393 roll 0.39 - - 3447 - 2.40 0.080 792 -588.8 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19433 786.4 6.4 472 19437 done 0.39 - - 3447 - 2.33 0.062 2207 607.3 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19748 769.4 5.5 478 19750 done 0.39 - - 3447 - - - 2207 - 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20052 753.4 5.3 483 20056 roll 0.39 - - 3447 - 2.42 0.079 783 -588.4 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20121 749.7 6.2 484 20125 done 0.39 - - 3446 - 2.35 0.063 2203 604.3 187.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20487 730.2 5.3 490 20488 done 0.39 - - 3447 - - - 2202 - 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20790 713.8 5.4 495 20794 roll 0.39 - - 3447 - 2.42 0.079 781 -587.2 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20841 711.0 5.9 495 20845 done 0.39 - - 3447 - 2.35 0.062 2206 606.4 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21151 695.0 5.1 500 21153 done 0.39 - - 3447 - - - 2206 - 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21454 678.6 5.5 505 21458 roll 0.39 - - 3448 - 2.42 0.079 786 -586.8 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21499 675.8 5.6 505 21503 done 0.39 - - 3448 - 2.35 0.062 2208 605.1 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21815 658.7 5.4 511 21816 done 0.39 - - 3448 - - - 2208 - 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22118 641.8 5.6 516 22122 roll 0.43 - - 3448 - 2.42 0.078 790 -586.0 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22168 638.8 6.4 516 22172 done 0.43 - - 3448 - 2.35 0.061 2213 605.5 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22478 620.9 5.8 521 22480 done 0.43 - - 3448 - - - 2212 - 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22782 604.6 5.3 526 22786 roll 0.43 - - 3448 - 2.45 0.079 782 -583.7 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22821 602.4 5.5 526 22825 done 0.47 - - 3448 - 2.35 0.061 2205 605.5 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23142 586.4 5.0 532 23147 roll 0.51 0.10 0.099 3493 450.0 2.45 0.078 779 -582.0 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23188 583.5 5.5 532 23193 done 0.41 0.15 0.144 3453 -266.7 2.35 0.061 2199 604.3 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23503 567.3 5.1 538 23504 done 0.41 - - 3453 - - - 2199 - 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23806 550.8 5.6 543 23807 done 0.41 - - 3453 - - - 2199 - 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24110 534.4 5.4 548 24111 done 0.41 - - 3453 - - - 2199 - 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24413 517.3 5.6 553 24417 roll 0.41 - - 3453 - 2.45 0.078 781 -578.8 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24446 515.3 6.0 553 24450 done 0.41 - - 3453 - 2.35 0.061 2203 605.1 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24773 495.8 6.1 559 24777 roll 0.41 - - 3453 - 2.45 0.078 779 -581.2 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24841 491.6 5.8 560 24845 done 0.45 - - 3453 - 2.35 0.061 2200 604.7 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25208 471.8 5.3 566 25209 done 0.45 - - 3453 - - - 2200 - 187.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25511 457.2 4.8 571 25525 roll 0.46 - - 3453 - 2.47 0.077 792 -570.0 195.7 7.95 1.027 2078 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
25560 454.7 5.2 571 25564 done 0.52 - - 3453 - 2.33 0.060 2201 604.7 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25876 437.2 5.6 577 25880 roll 0.52 - - 3452 - 2.38 0.078 3618 595.4 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25915 434.6 6.2 577 25919 done 0.52 - - 3453 - 2.33 0.062 2190 -612.9 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26237 413.8 6.5 583 26241 roll 0.57 0.15 0.084 3533 533.3 2.40 0.077 786 -585.0 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26344 404.2 7.8 584 26349 done 0.38 0.32 0.153 3441 -287.5 2.35 0.061 2206 604.3 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26666 384.4 6.0 590 26670 roll 0.46 - - 3449 - 2.42 0.076 788 -586.0 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26722 380.9 5.8 590 26729 done 0.54 0.12 0.085 3502 441.7 2.33 0.061 2204 607.7 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27034 357.0 7.8 596 27036 done 0.43 0.15 0.144 3461 -273.3 - - 2203 - 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27337 337.7 6.2 601 27341 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.077 779 -581.2 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27370 335.5 6.2 601 27374 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.060 2199 609.4 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27704 315.7 6.0 607 27705 done 0.43 - - 3463 - - - 2199 - 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28006 296.9 6.2 612 28010 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.077 779 -579.6 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28045 294.3 6.4 613 28049 done 0.49 - - 3463 - 2.35 0.060 2201 605.1 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28370 273.9 6.1 624 28371 done 0.49 - - 3463 - - - 2201 - 195.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28677 257.7 5.0 634 28681 roll 0.49 - - 3463 - 2.45 0.077 782 -579.2 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28784 252.1 4.8 637 28798 done 0.56 0.10 0.089 3504 410.0 2.35 0.060 2200 603.4 204.1 9.02 0.942 2044 -3.8 0.118 - - - - - - - - -
29113 230.9 6.6 648 29114 done 0.49 - - 3503 - - - 2200 - 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29419 210.1 6.9 658 29421 done 0.43 0.17 0.139 3454 -288.2 - - 2201 - 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29725 193.6 5.3 668 29729 roll 0.51 - - 3453 - 2.45 0.077 787 -577.1 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29789 190.3 4.6 670 29809 done 0.64 0.20 0.077 3531 390.0 2.35 0.061 2204 603.0 217.0 12.93 0.949 1990 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
30129 164.4 7.7 681 30134 roll 0.53 0.15 0.140 3482 -326.7 2.40 0.077 3617 588.8 217.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30168 161.4 7.5 682 30172 done 0.53 - - 3490 - 2.30 0.061 2198 -617.0 217.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
30494 141.8 5.8 695 30498 roll 0.53 - - 3490 - 2.40 0.077 790 -586.7 217.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30518 140.3 5.8 696 30522 done 0.53 - - 3490 - 2.33 0.059 2202 606.0 217.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30846 123.1 4.7 712 30856 done 0.54 - - 3490 - - - 2202 - 226.1 8.65 0.865 1954 -3.8 0.063 - - - - - - - - -
31156 108.2 5.0 727 31161 roll 0.67 0.12 0.089 3540 416.7 2.42 0.075 788 -584.3 226.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
31291 100.9 5.4 733 31295 done 0.67 - - 3540 - 2.33 0.060 2202 606.9 226.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
31614 81.7 6.1 749 31615 done 0.60 - - 3540 - - - 2202 - 226.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
31930 63.8 5.2 777 31935 roll 0.53 0.15 0.140 3501 -260.0 2.42 0.074 789 -583.9 226.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
31976 61.7 4.4 780 32004 done 0.62 - - 3501 - 2.33 0.060 2209 609.4 246.5 19.12 0.880 1869 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
32323 44.6 5.1 813 32328 roll 0.70 0.12 0.090 3555 450.0 2.35 0.078 3608 595.3 246.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
32357 42.2 7.2 815 32364 done 0.53 0.25 0.160 3490 -260.0 2.28 0.061 2199 -618.0 246.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
32684 29.9 4.9 846 32695 roll 0.63 - - 3490 - 2.42 0.076 790 -582.2 250.2 4.28 0.643 1855 -2.3 0.013 - - - - - - - - -
32721 27.6 6.3 849 32726 done 0.77 0.22 0.076 3574 381.8 2.30 0.059 2201 613.5 250.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
32982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32983 begin surface coast
33045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33045 begin surface
SM 4.47 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2409 - 275.23 20.55 0.842 1753 -5.0 0.003 - - - - - -