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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 42.91 of 91.80 AH used of 24V (53.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.59 of 61.20 AH used of 10V (45.12% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.61 (SM_CC=659.61169) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.3 m | • bottom range 999.0 m at 65.6 m, depth 1065 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 109 | VBD | -1.62 | - | - | 423 | - | - | - | 2569 | - | -107.5 | -71.15 | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.1 | -3.8 | 12 | 145 | roll | -1.62 | 12.43 | 0.158 | 2636 | 178.0 | 2.53 | 0.056 | 1162 | -556.1 | -107.5 | -12.85 | - | 3667 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 7.2 | -8.1 | 22 | 189 | done | -1.62 | - | - | 2636 | - | 2.42 | 0.034 | 2555 | 575.6 | -107.5 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 13.2 | -7.2 | 33 | 263 | roll | -1.62 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.071 | 3925 | 537.3 | -107.5 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 21.3 | -6.8 | 48 | 372 | done | -1.62 | - | - | 2636 | - | 2.40 | 0.035 | 2544 | -575.4 | -107.5 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 34.4 | -6.5 | 64 | 572 | done | -1.62 | - | - | 2637 | - | - | - | 2543 | - | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 46.8 | -6.5 | 79 | 770 | done | -1.62 | - | - | 2636 | - | - | - | 2543 | - | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 59.1 | -6.1 | 95 | 969 | roll | -1.62 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.067 | 3924 | 535.3 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 62.6 | -7.0 | 98 | 1016 | done | -1.62 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.035 | 2541 | -581.1 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 75.2 | -6.2 | 113 | 1213 | roll | -1.62 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.068 | 3933 | 535.4 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 81.5 | -6.8 | 119 | 1308 | done | -1.62 | - | - | 2636 | - | 2.45 | 0.035 | 2550 | -564.5 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | 90.7 | 6.0 | 131 | 1548 | done | -0.50 | 1.20 | 0.091 | 2883 | 205.8 | - | - | 2411 | - | - | 83.20 | 0.591 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | 92.8 | - | 139 | 1645 | done | 1.62 | 2.17 | 0.061 | 3353 | 216.6 | - | - | 2411 | - | 107.5 | 81.38 | 0.575 | 2790 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 69.7 | 9.4 | 162 | 1836 | done | 1.62 | - | - | 3353 | - | - | - | 2410 | - | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 51.0 | 10.1 | 177 | 2033 | done | 1.62 | - | - | 3352 | - | - | - | 2410 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 31.3 | 9.7 | 193 | 2233 | roll | 1.62 | - | - | 3353 | - | 2.50 | 0.053 | 1029 | -552.4 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 21.7 | 10.3 | 199 | 2328 | done | 1.62 | - | - | 3353 | - | 2.42 | 0.035 | 2420 | 574.8 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 5.1 | 6.0 | 229 | 2547 | roll | 1.64 | - | - | 3353 | - | 2.62 | 0.067 | 3825 | 536.3 | 123.6 | 11.38 | 0.559 | 2724 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2545 | - | 659.61 | 246.82 | 0.502 | 540 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||