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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 13.95 of 100.00 AH used of 10V (86.05% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.64 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.96 | - | - | - | 77.72 | -0.74 | 66.77 | - | 435.88 | - | - | 0.002 | 2016.44 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 79.13 | 2.8 | -4.1 | 13 | 95.08 | -0.74 | - | - | 2265.75 | - | 10.12 | - | 555.62 | -144.3 | -146.63 | 2.70 | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 363.30 | 33.4 | -10.9 | 58 | 367.83 | -0.74 | - | - | 2267.19 | - | - | - | 2039.50 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 547.87 | 53.0 | -10.6 | 76 | 549.09 | -0.74 | - | - | 2265.94 | - | - | - | 2040.19 | - | -146.63 | - | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 848.10 | 84.3 | -10.4 | 106 | 849.32 | -0.74 | - | - | 2266.12 | - | - | - | 2040.19 | - | -146.63 | - | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001.03 | 100.2 | 10.6 | 121 | 1125.22 | -0.20 | 120.88 | - | 2454.50 | 1.6 | 0.88 | 0.001 | 2074.75 | 39.3 | - | 0.12 | - | 2502.31 | -4963.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127.67 | 108.2 | - | 133 | 1251.94 | 0.74 | 121.12 | - | 2751.69 | 2.5 | 1.62 | - | 2076.12 | - | 146.63 | - | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1549.36 | 80.5 | 9.0 | 176 | 1553.70 | 0.74 | - | - | 2750.31 | - | - | - | 3498.88 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1660.27 | 70.4 | 10.1 | 187 | 1664.04 | 0.74 | - | - | 2752.06 | - | - | - | 2017.12 | - | 146.63 | 3.00 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1970.22 | 42.1 | 9.1 | 218 | 1974.04 | 0.74 | - | - | 2751.25 | - | - | - | 3477.62 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2004.55 | 39.0 | 9.2 | 221 | 2009.52 | 0.74 | - | - | 2751.56 | - | - | - | 1981.62 | - | 146.63 | 2.75 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2190.29 | 22.5 | 8.5 | 240 | 2191.52 | 0.74 | - | - | 2751.44 | - | - | - | 1983.31 | - | 146.63 | - | - | 1904.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2370.21 | 6.9 | 9.2 | 272 | 2371.44 | VBD | 0.74 | - | - | 2750.31 | - | - | - | 1981.31 | - | 146.63 | - | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429.69 | 3.5 | 5.7 | 284 | 2465.23 | 0.81 | 32.56 | - | 2751.25 | - | - | - | 3193.75 | - | 199.01 | 2.30 | - | 1691.56 | -92.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2510 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1074.66 | 12.38 | - | - | -0.2 | 2.38 | - | 1081821952 | 454547038.7 | -1.27 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465392 | - | - | - | - | |||