OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.99 of 350.00 AH used of 24V (46.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.51 - - 230 - - - 2722 - -194.6 -98.57 - 2967 - - - - - - - - - - -
132 3.1 -10.9 18 163 roll -1.51 8.93 0.367 2174 217.7 1.75 0.090 3784 606.9 -194.6 -14.48 - 3733 -52.9 - - - - - - - 14.03 14.58 14.88
181 18.9 -27.3 26 188 done -1.51 - - 2173 - 1.62 0.032 2717 -658.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
377 69.9 -24.5 47 382 roll -1.51 - - 2167 - 1.77 0.067 3784 602.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.59 -
440 86.2 -25.7 53 445 done -1.51 - - 2167 - 1.62 0.031 2714 -660.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.72 -
634 130.1 -21.4 72 639 roll -1.51 - - 2167 - 1.60 0.034 1691 -639.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
678 139.5 -21.5 76 683 done -1.51 - - 2160 - 1.67 0.050 2736 625.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.66 -
871 180.7 -20.4 95 877 roll -1.51 - - 2152 - 1.73 0.067 3770 597.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.61 -
939 195.2 -23.1 101 947 done -1.51 0.15 0.301 2181 193.3 1.58 0.031 2712 -669.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.21 14.69 -
1125 232.1 -18.3 120 1130 roll -1.51 - - 2176 - 1.75 0.067 3775 607.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
1170 240.0 -18.0 124 1175 done -1.51 - - 2176 - 1.58 0.031 2702 -679.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.75 -
1364 272.8 -17.2 143 1369 roll -1.51 - - 2168 - 1.77 0.066 3777 607.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
1418 282.0 -17.8 148 1424 done -1.51 - - 2168 - 1.55 0.031 2735 -672.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.78 -
1612 314.9 -17.5 167 1618 roll -1.51 - - 2168 - 1.60 0.033 1703 -645.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.70 -
1697 329.9 -17.9 175 1702 done -1.51 - - 2161 - 1.65 0.054 2731 623.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
1892 365.6 -18.4 194 1897 roll -1.51 - - 2153 - 1.70 0.067 3776 614.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
1966 379.7 -19.0 201 1972 done -1.51 0.15 0.308 2182 193.3 1.58 0.031 2703 -679.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.28 14.80 -
2161 412.0 -15.4 220 2166 roll -1.51 - - 2182 - 1.50 0.034 1703 -666.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.72 -
2185 415.8 -15.4 222 2190 done -1.51 - - 2177 - 1.70 0.054 2718 597.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.63 -
2379 446.1 -15.3 241 2384 roll -1.51 - - 2169 - 1.75 0.070 3785 609.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.64 -
2469 460.0 -16.7 249 2476 done -1.51 - - 2169 - 1.60 0.032 2725 -662.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.73 -
2655 487.6 -14.1 268 2660 roll -1.51 - - 2161 - 1.75 0.070 3776 600.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.64 -
2679 491.2 -14.5 270 2684 done -1.51 - - 2161 - 1.55 0.032 2730 -674.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.78 -
2873 521.3 -15.9 289 2878 roll -1.51 - - 2161 - 1.60 0.034 1703 -641.9 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.69 -
2901 525.1 -15.8 291 2908 done -1.51 0.12 0.315 2177 133.3 1.67 0.057 2728 613.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
3087 554.9 -16.2 310 3092 roll -1.51 - - 2172 - 1.75 0.073 3789 606.3 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.62 -
3120 560.6 -17.3 313 3126 done -1.51 - - 2172 - 1.60 0.034 2725 -665.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.78 -
3315 592.8 -16.2 332 3320 roll -1.51 - - 2164 - 1.77 0.074 3779 595.5 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.63 -
3349 598.3 -16.1 335 3354 done -1.51 - - 2165 - 1.60 0.034 2722 -660.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.78 -
3543 628.2 -14.7 345 3549 roll -1.51 - - 2164 - 1.62 0.037 1694 -634.6 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.68 -
3571 631.7 -14.4 346 3576 done -1.51 - - 2157 - 1.70 0.060 2723 605.3 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.63 -
3771 661.9 -15.2 356 3776 roll -1.51 - - 2148 - 1.77 0.076 3786 600.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.59 -
3897 683.3 -17.2 362 3903 done -1.51 0.15 0.316 2177 193.3 1.65 0.035 2715 -649.1 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 14.20 14.76 -
4105 718.0 -17.2 372 4110 roll -1.51 - - 2171 - 1.83 0.078 3785 584.7 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.58 -
4143 722.6 -16.9 373 4150 done -1.51 - - 2172 - 1.62 0.037 2720 -657.4 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.76 -
4329 757.7 -17.4 383 4334 roll -1.51 - - 2171 - 1.58 0.039 1705 -642.4 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.64 -
4374 765.4 -17.3 385 4379 done -1.51 - - 2164 - 1.73 0.063 2732 593.6 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.58 -
4578 799.7 -16.9 395 4583 roll -1.51 - - 2156 - 1.83 0.083 3779 572.1 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.47 -
4652 811.2 -17.5 398 4657 done -1.51 - - 2155 - 1.62 0.038 2724 -651.2 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.73 -
4845 847.9 -18.0 408 4851 roll -1.51 - - 2156 - 1.60 0.041 1701 -639.4 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.66 -
4863 847.9 -18.0 408 4870 done -1.51 0.15 0.304 2178 146.7 1.73 0.065 2728 593.6 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - 14.17 14.57 -
5050 883.0 -17.3 418 5056 roll -1.51 - - 2175 - 1.80 0.086 3776 582.2 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.49 -
5108 891.1 -17.5 420 5115 done -1.51 - - 2173 - 1.65 0.040 2718 -641.2 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.70 -
5296 926.4 -17.6 430 5301 roll -1.51 - - 2165 - 1.85 0.085 3784 576.2 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.49 -
5359 938.5 -18.5 433 5365 done -1.51 - - 2165 - 1.67 0.041 2725 -634.1 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.69 -
5564 973.3 -16.8 443 5570 roll -1.51 - - 2157 - 1.85 0.088 3781 570.8 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.43 -
5628 985.2 -18.0 446 5634 done -1.51 - - 2157 - 1.67 0.041 2728 -630.5 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.69 -
5669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5669 begin apogee
5677 992.3 -16.7 448 5865 done -0.25 1.62 0.255 2580 261.1 - - 2167 - - 177.98 1.819 2934 -4.3 0.436 - - - - - - 13.92 - 13.24
5866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5867 begin climb
5870 1002.3 - 457 6061 roll 1.51 1.67 0.089 3160 347.3 1.73 0.059 1155 -585.0 194.6 180.30 1.802 2140 -4.4 0.455 - - - - - - 14.28 14.21 13.31
6157 968.0 16.9 472 6162 done 1.51 - - 3160 - 1.75 0.070 2170 580.0 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.51 -
6361 932.9 17.2 482 6366 roll 1.51 - - 3160 - 1.83 0.090 3228 578.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.55 -
6379 932.9 17.2 482 6386 done 1.51 - - 3167 - 1.67 0.045 2199 -616.2 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.65 -
6566 899.2 16.2 492 6571 roll 1.51 - - 3175 - 1.83 0.059 1122 -588.5 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.61 -
6631 888.9 15.8 495 6636 done 1.51 - - 3175 - 1.80 0.067 2179 587.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.62 -
6836 858.1 14.7 505 6846 roll 1.53 - - 3182 - 1.80 0.054 1124 -586.1 205.7 3.25 0.987 2103 -6.5 1.044 - - - - - - - 14.66 13.33
6971 839.1 14.9 511 6990 done 1.54 - - 3181 - 1.83 0.065 2180 577.0 210.1 11.62 1.652 2078 -2.2 0.203 - - - - - - - 14.59 13.69
7187 804.3 16.0 522 7192 roll 1.54 - - 3189 - 1.77 0.053 1113 -602.8 210.1 - - 2073 - - - - - - - - - 14.64 -
7235 796.6 16.2 524 7240 done 1.54 - - 3189 - 1.80 0.063 2181 593.3 210.1 - - 2070 - - - - - - - - - 14.61 -
7435 762.9 16.7 534 7440 roll 1.54 - - 3189 - 1.85 0.084 3233 568.6 210.1 - - 2071 - - - - - - - - - 14.52 -
7499 751.8 16.6 537 7505 done 1.54 0.15 0.347 3169 -133.3 1.73 0.039 2155 -623.1 210.1 - - 2071 - - - - - - - - 14.19 14.71 -
7708 718.5 16.1 547 7713 roll 1.54 - - 3175 - 1.67 0.050 1132 -612.6 210.1 - - 2070 - - - - - - - - - 14.63 -
7781 707.2 16.3 550 7786 done 1.54 - - 3174 - 1.75 0.060 2181 599.4 210.1 - - 2068 - - - - - - - - - 14.61 -
7975 673.6 16.7 560 7980 roll 1.54 - - 3178 - 1.83 0.083 3218 566.7 210.1 - - 2068 - - - - - - - - - 14.47 -
8069 659.5 16.9 564 8074 done 1.54 - - 3182 - 1.65 0.037 2171 -634.5 210.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.69 -
8263 627.8 14.9 574 8268 roll 1.55 - - 3182 - 1.83 0.079 3227 577.0 214.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.50 -
8380 612.2 14.9 579 8386 done 1.55 - - 3190 - 1.67 0.037 2173 -631.1 216.7 1.67 0.206 2053 -8.4 4.630 - - - - - - - 14.68 14.25
8576 582.9 13.5 595 8638 roll 1.65 - - 3195 - 1.73 0.051 1134 -600.6 267.4 55.62 1.362 1842 -3.8 0.302 - - - - - - - 14.52 13.64
8753 555.8 15.8 612 8760 done 1.65 - - 3197 - 1.77 0.060 2178 589.8 267.4 - - 1834 - - - - - - - - - 14.48 -
8938 524.3 17.4 631 8943 roll 1.65 - - 3204 - 1.73 0.050 1132 -604.6 267.4 - - 1832 - - - - - - - - - 14.56 -
8963 520.3 17.2 633 8968 done 1.65 - - 3204 - 1.77 0.060 2179 591.5 267.4 - - 1832 - - - - - - - - - 14.52 -
9157 485.4 17.6 652 9162 roll 1.65 - - 3204 - 1.80 0.081 3229 583.3 267.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.47 -
9176 483.0 17.7 653 9183 done 1.65 - - 3211 - 1.67 0.037 2174 -631.7 267.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.64 -
9361 449.3 17.1 672 9366 roll 1.65 - - 3219 - 1.70 0.051 1135 -611.2 267.4 - - 1829 - - - - - - - - - 14.57 -
9528 423.5 14.5 688 9549 done 1.69 - - 3219 - 1.75 0.058 2178 596.0 284.3 15.12 1.237 1775 -3.6 0.227 - - - - - - - 14.53 13.85
9729 393.3 14.9 708 9734 roll 1.70 - - 3219 - 1.80 0.077 3218 577.8 287.5 - - 1767 - - - - - - - - - 14.47 -
9766 387.6 15.5 711 9773 done 1.70 - - 3226 - 1.65 0.037 2174 -632.7 287.5 - - 1767 - - - - - - - - - 14.64 -
9953 357.8 15.7 730 9958 roll 1.70 - - 3233 - 1.73 0.049 1136 -600.0 287.5 - - 1766 - - - - - - - - - 14.53 -
10073 339.6 15.6 741 10080 done 1.70 - - 3234 - 1.75 0.059 2182 597.7 287.5 - - 1765 - - - - - - - - - 14.54 -
10259 309.9 15.6 760 10264 roll 1.70 - - 3234 - 1.77 0.077 3231 592.7 287.5 - - 1765 - - - - - - - - - 14.49 -
10316 301.6 15.7 765 10323 done 1.70 - - 3241 - 1.67 0.035 2168 -636.5 287.5 - - 1766 - - - - - - - - - 14.66 -
10503 275.5 13.3 784 10562 roll 1.81 - - 3249 - 1.67 0.046 1134 -619.2 343.8 51.33 1.017 1532 -4.6 0.229 - - - - - - - 14.57 13.83
10618 258.3 16.1 795 10624 done 1.81 - - 3249 - 1.80 0.057 2177 579.4 343.8 - - 1525 - - - - - - - - - 14.49 -
10813 227.6 15.7 814 10818 roll 1.81 - - 3249 - 1.77 0.076 3227 593.2 343.8 - - 1523 - - - - - - - - - 14.47 -
10870 218.7 16.1 819 10877 done 1.81 - - 3257 - 1.67 0.035 2166 -635.3 343.8 - - 1523 - - - - - - - - - 14.62 -
11058 190.2 14.0 838 11092 roll 1.87 - - 3256 - 1.83 0.071 3235 584.2 377.1 27.67 0.916 1395 -4.6 0.179 - - - - - - - 14.59 13.94
11144 177.0 16.5 846 11149 done 1.87 - - 3264 - 1.67 0.034 2171 -637.1 377.1 - - 1391 - - - - - - - - - 14.62 -
11337 147.2 15.6 865 11338 done 1.87 - - 3264 - - - 2170 - 377.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11518 118.5 15.1 883 11523 roll 1.87 - - 3271 - 1.67 0.049 1134 -620.4 377.1 - - 1388 - - - - - - - - - 14.57 -
11608 105.2 15.5 891 11614 done 1.87 - - 3272 - 1.73 0.053 2183 606.4 377.1 - - 1388 - - - - - - - - - 14.58 -
11793 79.7 12.6 910 11836 done 2.03 0.12 0.141 3327 458.3 - - 2183 - 456.7 39.90 0.360 1077 -7.8 0.321 - - - - - - 14.64 - 14.21
12017 48.7 14.3 932 12037 roll 2.08 - - 3327 - 1.73 0.066 3227 603.5 480.3 14.27 0.265 979 -6.9 0.235 - - - - - - - 14.56 14.11
12071 40.0 16.1 937 12076 done 2.08 - - 3335 - 1.65 0.034 2168 -641.8 480.3 - - 987 - - - - - - - - - 14.65 -
12262 9.8 15.8 964 12270 roll 2.08 - - 3335 - 1.85 0.064 3227 572.4 480.3 1.60 0.184 978 -5.6 0.056 - - - - - - - 14.47 14.31
12301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12301 begin surface coast
12320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12320 begin surface
SM -0.09 - - - - -7.52 8.62 0.056 233 27.0 0.77 0.041 2700 -7470.1 612.76 63.38 0.140 439 6.9 0.000 - - - - - -