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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.89 of 150.00 AH used of 24V (51.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.73 of 110.00 AH used of 10V (65.70% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth 7.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 14.7 m at 19.4 m depth, ceiling 4.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4099.8 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4099.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2904 | - | - | - | 3698 | - | -146.0 | -5.68 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 9.4 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.70 | 0.122 | 2671 | -332.9 | 4.28 | 0.071 | 1095 | -608.2 | -146.0 | -22.60 | - | 3628 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 45.4 | -19.4 | 36 | 235 | done | -0.52 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.070 | 2489 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 111.2 | -19.7 | 93 | 581 | roll | -0.39 | 0.25 | 0.231 | 2736 | 260.0 | 2.28 | 0.070 | 1099 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 115.6 | -17.6 | 94 | 605 | done | -0.34 | - | - | 2736 | - | 2.30 | 0.070 | 2497 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 144.9 | -8.8 | 125 | 929 | roll | -0.40 | - | - | 2735 | - | 2.38 | 0.085 | 3907 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 148.1 | -8.7 | 127 | 965 | done | -0.50 | 0.12 | 0.129 | 2694 | -341.7 | 2.25 | 0.056 | 2497 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 188.0 | -11.6 | 158 | 1285 | done | -0.50 | - | - | 2694 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 224.0 | -10.9 | 188 | 1604 | done | -0.50 | - | - | 2694 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 260.3 | -11.4 | 218 | 1924 | roll | -0.50 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.072 | 1071 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 267.5 | -11.0 | 223 | 1987 | done | -0.54 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.069 | 2500 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 301.9 | -10.7 | 253 | 2312 | roll | -0.54 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.085 | 3899 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 304.3 | -10.2 | 254 | 2336 | done | -0.54 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.055 | 2488 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 334.1 | -8.6 | 285 | 2659 | roll | -0.56 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.070 | 1073 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 336.6 | -8.8 | 287 | 2688 | done | -0.58 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.068 | 2489 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 363.1 | -8.2 | 317 | 3014 | roll | -0.61 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.084 | 3902 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 366.1 | -8.5 | 319 | 3051 | done | -0.66 | 0.12 | 0.125 | 2650 | -358.3 | 2.25 | 0.055 | 2493 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 406.3 | -12.8 | 350 | 3370 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 448.3 | -12.6 | 380 | 3694 | roll | -0.51 | 0.17 | 0.203 | 2692 | 247.1 | 2.30 | 0.070 | 1079 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 450.6 | -12.9 | 381 | 3711 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.068 | 2493 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 480.2 | -8.8 | 411 | 4037 | roll | -0.51 | - | - | 2692 | - | 2.38 | 0.084 | 3906 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 483.7 | -8.4 | 414 | 4079 | done | -0.58 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.054 | 2482 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 511.2 | -8.3 | 444 | 4402 | done | -0.62 | - | - | 2693 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 538.0 | -9.0 | 474 | 4728 | done | -0.67 | 0.15 | 0.119 | 2639 | -360.0 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 579.4 | -11.5 | 505 | 5052 | roll | -0.65 | - | - | 2639 | - | 2.38 | 0.080 | 3903 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 579.5 | -0.2 | 506 | 5077 | done | -0.84 | 0.15 | 0.107 | 2581 | -386.7 | 2.25 | 0.050 | 2484 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5197 | 579.6 | - | 518 | 5330 | done | -0.12 | 0.75 | 0.152 | 2814 | 310.7 | - | - | 2263 | - | - | 125.38 | 1.296 | 3030 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5333 | 579.6 | - | 530 | 5477 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.141 | 3050 | 295.0 | 2.72 | 0.073 | 3693 | 525.7 | 146.0 | 131.82 | 1.246 | 2433 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 562.6 | 12.0 | 553 | 5597 | done | 0.52 | - | - | 3060 | - | 2.45 | 0.059 | 2290 | -572.7 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 527.6 | 10.0 | 583 | 5921 | done | 0.46 | 0.17 | 0.188 | 3016 | -258.8 | - | - | 2290 | - | 146.7 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 502.6 | 7.7 | 613 | 6286 | done | 0.55 | - | - | 3016 | - | - | - | 2290 | - | 196.5 | 44.20 | 1.196 | 2228 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 472.0 | 8.1 | 648 | 6651 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.089 | 3086 | 411.8 | 2.40 | 0.074 | 3697 | 586.2 | 237.2 | 37.42 | 1.170 | 2061 | -4.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 462.0 | 15.8 | 654 | 6688 | done | 0.58 | 0.17 | 0.200 | 3055 | -182.4 | 2.38 | 0.062 | 2276 | -597.1 | 237.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 424.2 | 10.6 | 685 | 7012 | roll | 0.58 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.077 | 860 | -607.7 | 237.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 419.1 | 10.7 | 688 | 7059 | done | 0.60 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.063 | 2278 | 608.6 | 237.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 381.9 | 11.6 | 719 | 7382 | roll | 0.60 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.078 | 3698 | 604.3 | 237.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 375.1 | 14.2 | 723 | 7435 | done | 0.57 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.062 | 2271 | -612.4 | 237.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 331.1 | 13.2 | 754 | 7758 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.186 | 3051 | -200.0 | 2.33 | 0.077 | 858 | -606.4 | 237.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 324.0 | 11.1 | 759 | 7822 | done | 0.61 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.064 | 2280 | 610.3 | 237.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 288.6 | 10.5 | 790 | 8146 | roll | 0.65 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.078 | 3687 | 603.9 | 237.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 282.2 | 13.1 | 794 | 8198 | done | 0.65 | - | - | 3061 | - | 2.30 | 0.061 | 2271 | -615.7 | 237.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 248.0 | 9.3 | 824 | 8542 | roll | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.076 | 867 | -589.9 | 252.1 | 12.82 | 1.021 | 2001 | -3.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 241.0 | 9.7 | 830 | 8606 | done | 0.74 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.063 | 2276 | 612.6 | 258.3 | 7.40 | 0.929 | 1976 | -3.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 208.4 | 9.8 | 861 | 8939 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.106 | 3125 | 450.0 | 2.33 | 0.076 | 3687 | 605.6 | 262.3 | 5.10 | 0.796 | 1960 | -3.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 196.1 | 16.4 | 868 | 9014 | done | 0.68 | 0.20 | 0.206 | 3086 | -195.0 | 2.33 | 0.064 | 2265 | -610.3 | 262.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 159.0 | 10.6 | 898 | 9339 | roll | 0.70 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.077 | 866 | -608.3 | 262.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 154.0 | 10.9 | 902 | 9385 | done | 0.73 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.063 | 2277 | 613.5 | 262.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 117.5 | 11.1 | 932 | 9711 | roll | 0.75 | - | - | 3095 | - | 2.35 | 0.079 | 3697 | 604.3 | 262.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 112.6 | 12.7 | 935 | 9750 | done | 0.75 | - | - | 3106 | - | 2.33 | 0.062 | 2266 | -614.2 | 262.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 77.8 | 8.8 | 985 | 10115 | done | 0.81 | - | - | 3106 | - | - | - | 2266 | - | 287.3 | 24.85 | 0.992 | 1857 | -4.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 46.2 | 8.3 | 1050 | 10497 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.100 | 3165 | 393.3 | 2.42 | 0.077 | 3688 | 587.6 | 323.5 | 33.38 | 0.976 | 1710 | -4.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10516 | 39.0 | 13.8 | 1060 | 10524 | done | 0.84 | 0.15 | 0.210 | 3141 | -160.0 | 2.35 | 0.063 | 2269 | -603.8 | 323.5 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10770 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10776 | 9.1 | -15.4 | 1105 | 10824 | roll | 0.10 | 0.82 | 0.190 | 2904 | -289.0 | 2.35 | 0.087 | 863 | -598.3 | 80.7 | -38.33 | - | 2703 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||