WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.90 of 91.80 AH used of 24V (11.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.00 of 61.20 AH used of 10V (24.83% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -0.98 - - 43 - - - 2046 - -127.1 -25.30 - 1892 - - - - - - - - - - -
41 - -5.9 3 91 roll -0.98 12.80 0.192 2201 168.6 2.60 0.085 639 -541.2 -127.1 -32.60 - 2960 -32.8 - - - - - - - - - -
141 - -11.9 13 145 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.064 2058 556.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
446 - -12.4 52 449 done -0.98 - - 2201 - - - 2057 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
756 - -7.6 110 760 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.102 3457 518.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
786 - -7.2 113 790 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.068 2053 -554.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1096 - -4.9 144 1104 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1406 - -6.9 175 1410 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.100 3454 518.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1431 - -7.5 177 1435 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.070 2045 -552.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1736 - -9.5 208 1740 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 646 -542.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1771 - -9.7 210 1775 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2044 559.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2076 - -7.3 226 2080 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.105 3450 520.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2106 - -7.3 227 2110 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2043 -551.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2416 - -5.8 243 2420 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.077 651 -545.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2451 - -6.3 244 2455 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2046 558.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2756 - -7.1 260 2774 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3076 - -8.8 276 3080 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.108 3450 516.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3106 - -9.9 277 3110 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2052 -552.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3416 - -8.7 293 3434 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3776 - -7.3 309 3780 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.080 641 -542.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3806 - -7.6 309 3810 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2047 555.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4136 - -6.9 315 4194 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4496 - -6.5 321 4554 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4856 - -6.8 327 4914 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5216 - -7.2 333 5220 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.113 3453 511.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5241 - -7.6 333 5245 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2053 -553.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5576 - -7.0 339 5580 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.081 645 -541.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5606 - -7.5 339 5610 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2049 554.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5936 - -6.8 345 5994 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6296 - -6.7 351 6354 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6656 - -6.0 357 6660 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.116 3459 507.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6686 - -7.3 357 6690 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2050 -552.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7016 - -6.5 363 7074 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7376 - -6.7 369 7380 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.112 3453 510.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7406 - -7.3 369 7410 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.072 2048 -551.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7736 - -6.5 375 7794 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8096 - -6.7 381 8154 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8456 - -6.1 387 8514 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8816 - -5.3 393 8874 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9176 - -5.3 399 9234 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9536 - -5.3 405 9594 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9896 - -6.0 411 9900 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.114 3455 506.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9931 - -6.7 411 9935 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 2052 -550.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10256 - -6.3 417 10314 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10616 - -6.6 423 10674 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10976 - -6.4 429 11034 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11336 - -6.4 435 11340 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.083 642 -541.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11381 - -6.9 435 11385 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.066 2053 553.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11696 - -6.7 441 11754 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12056 - -6.6 447 12114 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12416 - -5.7 453 12420 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.111 3452 514.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12451 - -6.4 453 12455 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2053 -553.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12776 - -4.6 459 12834 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13136 - -4.1 465 13194 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13496 - -4.6 471 13500 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.104 3453 514.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13546 - -5.0 471 13550 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.068 2056 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13856 - -5.2 477 13914 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14216 - -5.7 483 14274 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14576 - -5.6 489 14580 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.102 3453 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14616 - -6.1 489 14620 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2054 -553.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14936 - -5.6 495 14994 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15056 - 5.6 497 15175 done -0.32 0.70 0.123 2344 204.3 - - 2054 - - 114.50 1.437 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15176 - 4.5 499 15295 roll 0.98 1.42 0.105 2632 202.8 2.58 0.097 3329 494.2 127.1 113.32 1.393 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15331 - 6.1 501 15340 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.069 1933 -541.1 131.9 4.00 1.451 1902 -4.8 - - - - - - - - - -
15656 - 6.4 507 15660 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.079 516 -538.8 131.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15706 - 6.9 507 15710 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1927 546.9 131.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16016 - 6.7 513 16074 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 131.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16376 - 7.4 519 16434 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 131.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16736 - 8.1 525 16794 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 131.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17096 - 8.2 531 17154 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 131.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17456 - 8.2 537 17514 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 131.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17816 - 7.9 543 17874 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 131.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18176 - 6.9 549 18234 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 131.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18536 - 6.3 555 18540 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.081 516 -537.6 131.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18611 - 6.8 556 18615 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.065 1918 549.8 131.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18956 - 6.8 562 19014 done 0.98 - - 2632 - - - 1918 - 131.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19316 - 7.2 568 19374 done 0.98 - - 2632 - - - 1918 - 131.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19676 - 6.8 574 19734 done 0.98 - - 2632 - - - 1919 - 131.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20036 - 6.8 580 20040 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.079 512 -535.0 131.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20091 - 7.7 580 20095 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.066 1926 548.1 131.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20396 - 6.5 586 20400 roll 0.98 - - 2632 - 2.70 0.100 3327 518.9 131.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20451 - 7.1 586 20455 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.067 1929 -548.2 131.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20756 - 6.8 592 20760 roll 0.98 - - 2632 - 2.60 0.079 518 -542.7 131.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20831 - 9.2 593 20835 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.064 1925 551.8 131.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21176 - 6.8 599 21234 done 0.98 - - 2632 - - - 1925 - 131.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21536 - 6.2 605 21540 roll 0.98 - - 2632 - 2.67 0.100 3324 524.0 133.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21591 - 6.3 605 21595 done 0.99 - - 2632 - 2.55 0.068 1923 -549.4 133.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21896 - 6.0 611 21910 roll 0.99 - - 2630 - 2.60 0.079 516 -541.2 140.8 7.05 1.203 1865 -4.5 - - - - - - - - - -
21956 - 7.2 612 21960 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.065 1930 548.1 140.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22316 - 6.0 618 22375 done 1.00 - - 2632 - - - 1930 - 147.0 5.30 1.190 1840 -4.7 - - - - - - - - - -
22676 - 6.9 624 22680 roll 1.01 - - 2632 - 2.65 0.078 513 -534.7 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22721 - 8.8 624 22725 done 1.01 - - 2632 - 2.58 0.068 1915 543.4 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23036 - 7.9 630 23094 done 1.01 - - 2632 - - - 1916 - 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23396 - 7.6 636 23400 roll 1.01 - - 2632 - 2.60 0.081 519 -537.3 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23431 - 7.6 636 23435 done 1.01 - - 2632 - 2.60 0.071 1928 541.9 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23756 - 6.2 642 23760 roll 1.01 - - 2632 - 2.78 0.115 3334 505.8 147.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23791 - 6.8 642 23795 done 1.01 - - 2632 - 2.55 0.068 1932 -549.8 147.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24116 - 5.7 648 24135 roll 1.01 - - 2632 - 2.67 0.079 516 -530.3 163.7 14.15 1.047 1772 -4.7 - - - - - - - - - -
24186 - 7.2 649 24190 done 1.04 - - 2632 - 2.58 0.064 1924 545.7 163.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24536 - 6.5 655 24594 done 1.04 - - 2632 - - - 1925 - 163.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24896 - 7.0 661 24954 done 1.04 - - 2632 - - - 1924 - 163.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25256 - 7.3 667 25260 roll 1.04 - - 2632 - 2.63 0.078 515 -535.7 163.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25291 - 7.8 668 25295 done 1.04 - - 2632 - 2.58 0.066 1924 546.1 163.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25596 - 6.6 684 25614 done 1.04 - - 2632 - - - 1924 - 163.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25916 - 7.0 700 25934 done 1.04 - - 2632 - - - 1924 - 163.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26236 - 6.4 716 26240 roll 1.04 - - 2632 - 2.63 0.079 513 -536.5 163.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26291 - 6.4 718 26295 done 1.04 - - 2632 - 2.55 0.065 1923 552.9 163.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26596 - 5.1 734 26635 done 1.04 - - 2632 - - - 1923 - 197.9 27.27 0.887 1633 -5.0 - - - - - - - - - -
26936 - 6.2 751 26945 roll 1.09 0.10 0.082 2661 290.0 2.75 0.110 3325 509.8 200.6 1.88 1.001 1621 -6.4 - - - - - - - - - -
26966 - 8.4 752 26970 done 1.09 - - 2661 - 2.55 0.069 1934 -545.5 200.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27276 - 9.2 768 27280 roll 1.09 - - 2661 - 2.60 0.077 515 -545.8 200.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27321 - 9.0 770 27325 done 1.09 - - 2661 - 2.55 0.064 1928 554.1 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27626 - 6.4 795 27630 roll 1.09 - - 2661 - 2.63 0.077 516 -536.9 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27706 - 5.8 803 27720 done 1.09 - - 2662 - 2.53 0.064 1921 555.3 212.3 9.52 0.855 1574 -4.8 - - - - - - - - - -
28026 - 4.0 835 28080 roll 1.11 - - 2661 - 2.67 0.078 516 -526.2 276.4 50.78 0.782 1312 -5.2 - - - - - - - - - -
28116 - 5.7 844 28135 done 1.21 0.08 0.071 2687 325.0 2.55 0.064 1917 549.4 292.1 12.35 0.796 1248 -5.2 - - - - - - - - - -
28436 - 10.1 876 28440 roll 1.24 - - 2688 - 2.63 0.078 513 -533.8 292.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
28486 - 12.1 882 28490 done 1.24 - - 2686 - 2.55 0.064 1921 552.2 292.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
28791 - 6.5 943 28794 done 1.24 - - 2688 - - - 1922 - 292.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
29101 - 4.0 984 29155 roll 1.24 - - 2688 - 2.67 0.078 522 -524.3 355.2 49.40 0.705 990 -5.2 - - - - - - - - - -
29211 - 6.3 995 29215 done 1.34 0.10 0.095 2716 280.0 2.58 0.064 1933 546.9 355.2 - - 987 - - - - - - - - - - -