NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.21 of 350.00 AH used of 24V (39.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.69 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 80 - - - 1979 - -175.2 -84.55 - 2714 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
99 4.3 -3.4 14 131 roll -1.98 13.88 0.414 2655 185.5 2.75 2.004 3361 502.5 -175.2 -11.75 - 3305 -50.3 - - - - - - - 13.95 12.79 14.38
270 42.6 -21.4 46 278 done -1.89 0.15 0.272 2684 193.3 2.35 0.036 1948 -601.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.02 14.47 14.33
581 102.6 -17.2 80 590 roll -1.82 - - 2686 - 2.35 0.054 557 -591.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
706 125.4 -16.3 105 715 done -1.82 0.12 0.285 2701 125.0 2.33 0.031 1972 607.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.05 14.52 14.33
1013 170.5 -13.6 136 1014 done -1.82 - - 2701 - - - 1972 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1316 213.1 -12.9 166 1321 roll -1.82 - - 2702 - 2.42 0.054 557 -584.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
1415 225.6 -13.1 184 1421 done -1.82 - - 2693 - 2.30 0.033 1955 607.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
1750 271.4 -14.1 208 1757 roll -1.82 - - 2693 - 2.42 0.057 553 -579.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
1830 284.1 -15.2 223 1835 done -1.82 - - 2683 - 2.35 0.034 1968 602.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
2149 331.8 -15.2 236 2155 roll -1.82 - - 2683 - 2.45 0.057 556 -576.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
2254 348.7 -15.8 256 2261 done -1.82 0.15 0.257 2709 173.3 2.35 0.037 1964 599.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 13.97 14.47 14.14
2582 389.8 -11.9 270 2586 roll -1.88 - - 2709 - 2.45 0.057 553 -575.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
2625 395.4 -12.5 278 2630 done -1.93 - - 2701 - 2.35 0.037 1957 597.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
2949 432.9 -11.6 292 2956 roll -1.98 0.12 0.151 2650 -425.0 2.42 0.056 562 -576.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
3027 444.5 -14.6 306 3032 done -1.92 0.17 0.256 2680 176.5 2.35 0.037 1962 595.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.06
3353 489.9 -14.3 320 3358 roll -1.92 - - 2680 - 2.47 0.059 538 -576.5 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.97
3395 496.8 -14.9 328 3400 done -1.92 - - 2672 - 2.40 0.038 1959 592.1 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
3719 540.8 -13.6 342 3726 roll -1.92 - - 2672 - 2.47 0.059 549 -570.9 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
3825 556.3 -14.1 362 3832 done -1.92 - - 2662 - 2.40 0.039 1964 589.6 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
4152 601.6 -13.9 376 4157 roll -1.92 - - 2662 - 2.47 0.061 554 -570.9 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
4253 617.0 -14.4 395 4258 done -1.88 0.15 0.266 2686 160.0 2.40 0.041 1968 589.2 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 13.81 14.40 13.98
4583 660.8 -13.1 410 4590 roll -1.92 - - 2687 - 2.47 0.058 552 -573.3 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
4657 671.1 -13.6 424 4662 done -1.92 - - 2679 - 2.40 0.039 1962 587.5 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
4980 713.2 -13.2 438 4987 roll -1.92 - - 2678 - 2.47 0.058 547 -572.9 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.97
5047 721.9 -12.7 450 5054 done -1.92 - - 2669 - 2.40 0.039 1960 588.8 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
5383 765.5 -12.9 466 5388 roll -1.92 - - 2669 - 2.47 0.060 562 -566.0 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.96
5427 771.8 -13.7 474 5433 done -1.92 0.12 0.268 2685 133.3 2.40 0.041 1969 586.2 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 13.86 14.37 14.00
5661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5661 begin apogee
5668 800.3 -12.0 485 5828 done -0.42 1.30 0.243 3006 246.9 - - 1706 - - 156.38 2.475 2589 -4.5 0.284 - - - - - - 13.57 13.97 12.54
5829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5829 begin loiter
6171 807.2 -0.6 493 6172 done -0.42 - - 3006 - - - 1706 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
6772 814.2 -1.2 498 6774 done -0.93 0.38 0.125 2896 -289.5 - - 1705 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.50
7372 820.1 -0.9 503 7374 done -1.23 0.22 0.135 2825 -322.7 - - 1705 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.55
7971 819.6 0.2 508 7973 done -1.39 0.12 0.181 2792 -275.0 - - 1705 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.55
8572 821.6 -0.4 513 8573 done -1.49 - - 2792 - - - 1705 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9173 832.5 -2.0 518 9175 done -1.59 0.15 0.161 2746 -306.7 - - 1704 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.40 14.55 14.52
9771 844.9 -2.0 523 9772 done -1.59 - - 2746 - - - 1705 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
10371 850.5 -0.9 528 10372 done -1.59 - - 2746 - - - 1704 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10971 861.5 -2.0 533 10972 done -1.59 - - 2746 - - - 1705 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
11573 880.8 -3.2 538 11642 done -1.52 0.12 0.263 2769 191.7 - - 1704 - 53.4 66.28 2.253 2371 -2.9 0.225 - - - - - - 14.12 13.95 12.60
12172 861.2 3.9 543 12173 done -1.60 - - 2769 - - - 1704 - 53.4 - - 2364 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
12772 830.1 5.3 548 12773 done -1.67 0.12 0.155 2731 -316.7 - - 1705 - 53.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.51 14.60 14.58
13372 803.3 4.3 553 13373 done -1.67 - - 2731 - - - 1705 - 53.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
13971 781.3 3.7 558 13972 done -1.67 - - 2732 - - - 1705 - 53.4 - - 2361 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14571 754.6 4.6 563 14572 done -1.67 - - 2731 - - - 1705 - 53.4 - - 2361 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15171 729.8 4.0 568 15172 done -1.67 - - 2731 - - - 1705 - 53.4 - - 2361 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15772 713.9 2.6 573 15773 done -1.67 - - 2732 - - - 1705 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
16371 696.8 2.9 578 16373 done -1.67 - - 2731 - - - 1705 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
16971 675.3 3.7 583 16972 done -1.67 - - 2731 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17571 652.8 3.7 588 17572 done -1.67 - - 2731 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18172 631.5 3.6 593 18173 done -1.67 - - 2731 - - - 1705 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
18771 610.9 3.4 598 18773 done -1.67 - - 2731 - - - 1705 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
19371 591.5 3.2 603 19372 done -1.67 - - 2731 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
19971 574.2 2.8 608 19972 done -1.67 - - 2731 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
20572 560.8 2.2 613 20573 done -1.67 - - 2731 - - - 1705 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
21171 538.3 4.0 618 21173 done -1.67 - - 2731 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
21771 513.6 4.0 623 21772 done -1.67 - - 2731 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
22372 492.5 3.5 628 22373 done -1.63 - - 2731 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22972 464.6 4.8 633 22974 done -1.60 - - 2731 - - - 1705 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23572 437.7 4.4 638 23574 done -1.57 0.12 0.260 2754 191.7 - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.07 14.29 14.23
24171 419.0 3.0 643 24172 done -1.57 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
24771 404.4 2.4 648 24772 done -1.57 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25372 383.7 3.7 653 25373 done -1.57 - - 2755 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
25971 358.3 4.2 658 25972 done -1.57 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
26571 342.4 2.6 663 26572 done -1.57 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
27171 323.5 3.1 668 27172 done -1.57 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
27772 313.5 1.6 673 27773 done -1.57 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
28371 303.4 1.5 678 28372 done -1.57 - - 2755 - - - 1703 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28971 294.4 1.7 683 28972 done -1.57 - - 2755 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29571 277.8 2.7 688 29572 done -1.57 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30172 272.7 0.5 693 30173 done -1.57 - - 2755 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30771 257.4 2.8 698 30772 done -1.57 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31371 246.9 1.8 703 31372 done -1.57 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2361 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31971 240.4 0.9 708 31972 done -1.57 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32572 238.6 0.4 713 32574 done -1.54 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
33172 226.7 2.0 718 33173 done -1.51 - - 2754 - - - 1704 - 53.4 - - 2361 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
33772 220.3 0.8 723 33773 done -1.47 0.12 0.283 2780 216.7 - - 1704 - 53.4 - - 2361 - - - - - - - - 14.04 14.29 14.22
34371 217.5 0.2 728 34372 done -1.47 - - 2780 - - - 1704 - 53.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34610 end loiter: LOITER_COMPLETE
34610 begin climb
34613 218.8 - 730 34726 roll 1.98 2.97 0.234 3526 251.2 2.55 0.062 3100 547.5 175.2 101.03 1.577 1872 -4.9 0.132 - - - - - - 13.59 14.01 12.88
34797 207.6 10.0 767 34804 done 1.84 0.17 0.285 3498 -164.7 2.47 0.049 1695 -568.8 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.88 14.29 14.23
35105 177.6 10.3 798 35113 roll 1.77 - - 3492 - 2.50 0.063 3094 559.6 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.91
35150 171.9 12.9 807 35157 done 1.70 0.15 0.312 3473 -126.7 2.45 0.049 1697 -570.2 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.78 14.35 14.19
35458 145.7 6.4 838 35510 roll 1.77 - - 3468 - 2.53 0.064 3102 555.3 232.5 45.95 1.460 1639 -4.9 0.096 - - - - - - 14.95 14.23 13.13
35562 137.8 8.9 859 35569 done 1.77 - - 3476 - 2.47 0.050 1691 -571.3 232.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
35868 109.6 8.5 890 35877 roll 1.80 - - 3473 - 2.50 0.060 3106 566.0 232.5 - - 1632 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.92
35911 106.0 8.7 898 35920 done 1.80 - - 3481 - 2.42 0.048 1704 -579.3 232.5 - - 1632 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
36221 82.7 6.4 930 36274 roll 1.91 0.12 0.118 3532 425.0 2.47 0.057 3102 566.0 290.6 46.35 1.320 1402 -5.0 0.061 - - - - - - 14.54 14.28 13.26
36367 68.4 11.4 959 36377 done 1.86 0.15 0.330 3509 -153.3 2.45 0.048 1691 -575.9 290.6 - - 1398 - - - - - - - - 13.82 14.38 14.03
36679 35.8 10.6 1004 36686 roll 1.86 - - 3518 - 2.45 0.068 293 -570.6 290.6 - - 1396 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.92
36729 31.1 9.5 1013 36737 done 1.86 - - 3509 - 2.38 0.035 1709 595.0 290.6 - - 1395 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
37005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37005 begin surface coast
37038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37038 begin surface
SM 2.81 - - - - -13.75 10.18 0.071 93 9.1 0.40 0.046 2022 2480.0 524.69 -0.12 - 451 - - - - - - - -