OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.29 of 150.00 AH used of 24V (24.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.45 of 100.00 AH used of 10V (41.55% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -1.03 - - 32 - - - 2296 - -194.6 -87.53 - 1949 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -0.5 15 170 roll -1.03 8.98 0.255 2025 221.9 2.30 0.072 883 -614.3 -194.6 -36.67 - 3304 -37.0 - - - - - - - 25.19 25.66 26.91
191 14.9 -22.5 27 198 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.044 2304 631.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.13 -
518 91.2 -22.2 54 523 roll -1.03 - - 2025 - 2.20 0.056 3713 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.92 -
565 99.9 -20.3 56 570 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.039 2280 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.20 -
884 152.8 -14.2 72 890 roll -1.03 - - 2025 - 2.12 0.046 897 -652.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.07 -
913 156.7 -14.6 73 918 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.042 2313 637.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.15 -
1231 203.2 -12.7 89 1236 roll -1.03 - - 2025 - 2.20 0.055 3713 636.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.96 -
1276 208.3 -12.4 91 1281 done -1.03 - - 2025 - 2.17 0.038 2295 -653.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.25 -
1600 244.1 -10.3 107 1605 roll -1.03 - - 2025 - 2.17 0.047 885 -649.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.07 -
1648 248.9 -10.9 109 1654 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.042 2303 644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.17 -
1968 283.6 -10.7 125 1973 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.047 890 -628.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.05 -
2021 288.3 -10.5 127 2026 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.042 2302 641.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.15 -
2335 320.7 -10.0 143 2341 roll -1.03 - - 2024 - 2.20 0.057 3708 639.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.92 -
2390 325.3 -10.2 145 2395 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.040 2299 -640.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.20 -
2703 357.0 -9.7 161 2708 roll -1.03 - - 2025 - 2.20 0.047 882 -644.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.03 -
2737 359.3 -9.7 162 2742 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.042 2304 632.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.14 -
3050 390.6 -9.8 178 3056 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.049 894 -626.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.99 -
3099 395.2 -10.1 180 3104 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.044 2308 628.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.10 -
3418 427.3 -9.9 196 3424 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.060 893 -615.2 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 25.94 25.56
3471 432.0 -10.3 198 3477 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.044 2303 626.7 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.08 -
3786 462.4 -8.7 214 3792 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.050 896 -625.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.95 -
3831 466.5 -8.9 216 3838 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.046 2308 627.6 -194.6 -0.17 - 3367 -294.1 - - - - - - - - 26.05 25.44
4157 495.2 -8.9 232 4162 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.051 895 -619.7 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 25.94 -
4215 499.1 -8.9 234 4222 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.047 2309 628.4 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 26.01 -
4521 524.5 -7.3 250 4527 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 892 -621.5 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 25.94 -
4570 527.8 -7.5 252 4575 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.046 2304 627.6 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 26.01 -
4890 552.7 -8.2 268 4895 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.053 896 -617.5 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 25.86 -
4923 554.8 -8.0 269 4928 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.048 2303 617.1 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 25.95 -
5237 582.3 -8.8 285 5243 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.054 896 -611.7 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 25.83 -
5271 584.5 -9.2 286 5276 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.048 2301 624.4 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 25.94 -
5599 614.5 -9.3 300 5604 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.054 896 -610.9 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.81 -
5642 618.2 -9.6 301 5647 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.049 2302 616.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.91 -
5969 648.5 -9.0 312 5975 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.054 891 -613.5 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 25.78 -
6023 652.0 -9.2 313 6028 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.049 2304 614.3 -194.6 - - 3267 - - - - - - - - - 25.87 -
6340 679.0 -7.5 324 6345 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 890 -606.9 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 25.73 -
6400 682.1 -7.8 325 6408 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2307 616.1 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 25.84 -
6705 705.8 -7.0 336 6707 done -1.03 - - 2025 - - - 2307 - -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7008 725.7 -6.4 346 7013 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 896 -605.6 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 25.71 -
7046 728.2 -6.5 347 7052 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 2304 612.2 -194.6 - - 3258 - - - - - - - - - 25.82 -
7380 748.8 -5.9 358 7381 done -1.03 - - 2025 - - - 2304 - -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7677 766.7 -5.9 368 7682 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.055 897 -603.9 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 25.64 -
7705 766.7 -5.9 368 7712 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2308 613.5 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 25.76 -
8013 787.6 -6.3 379 8014 done -1.03 - - 2025 - - - 2308 - -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8311 810.9 -8.2 389 8316 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.055 890 -608.6 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 25.61 -
8406 819.3 -8.8 392 8412 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2308 608.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.70 -
8744 849.1 -8.9 403 8749 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.066 3716 604.3 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 25.37 -
8762 849.1 -8.9 403 8768 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.046 2301 -620.6 -194.6 - - 3258 - - - - - - - - - 25.83 -
9086 879.7 -8.9 414 9091 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.057 893 -625.8 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 25.53 -
9159 886.2 -9.1 416 9165 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.051 2301 612.2 -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - 25.63 -
9488 916.5 -8.5 427 9489 done -1.03 - - 2025 - - - 2301 - -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9784 945.8 -10.1 437 9785 done -1.03 - - 2025 - - - 2301 - -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9841 begin apogee
9850 951.8 -10.1 439 10026 done -0.23 0.52 0.100 2201 338.5 - - 1796 - - 168.70 1.276 2509 -4.9 0.394 - - - - - - 25.53 - 23.23
10028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10028 begin climb
10031 964.3 - 445 10209 done 1.03 0.85 0.063 2495 345.9 - - 1796 - 194.6 170.18 1.238 1715 -4.7 0.391 - - - - - - 24.79 - 22.78
10504 937.2 8.6 461 10533 roll 1.08 - - 2498 - 2.35 0.063 387 -599.6 217.2 19.23 1.157 1621 -4.9 0.426 - - - - - - - 25.79 24.09
10576 931.9 8.5 463 10604 done 1.13 - - 2498 - 2.30 0.047 1804 616.1 240.6 21.52 1.157 1527 -4.4 0.379 - - - - - - - 26.01 23.92
10929 895.1 10.5 475 10934 roll 1.13 - - 2498 - 2.28 0.059 3214 618.4 240.6 - - 1519 - - - - - - - - - 25.94 -
10993 887.5 11.1 477 10998 done 1.13 - - 2499 - 2.30 0.049 1798 -615.7 240.6 - - 1520 - - - - - - - - - 26.06 -
11329 849.6 11.8 488 11334 roll 1.13 - - 2499 - 2.28 0.063 382 -621.1 240.6 - - 1517 - - - - - - - - - 25.82 -
11403 841.6 12.2 490 11409 done 1.13 - - 2499 - 2.30 0.048 1809 620.4 240.6 - - 1516 - - - - - - - - - 26.01 -
11730 802.2 11.8 501 11735 roll 1.13 - - 2498 - 2.25 0.060 3213 624.0 240.6 - - 1516 - - - - - - - - - 25.76 -
11794 794.0 12.0 503 11800 done 1.13 - - 2499 - 2.30 0.050 1799 -614.8 240.6 - - 1515 - - - - - - - - - 25.91 -
12131 754.3 12.5 514 12136 roll 1.13 - - 2499 - 2.28 0.063 387 -619.3 240.6 - - 1515 - - - - - - - - - 25.66 -
12210 746.7 11.3 516 12215 done 1.13 - - 2499 - 2.30 0.047 1810 618.7 240.6 - - 1514 - - - - - - - - - 25.91 -
12529 711.9 10.2 527 12534 roll 1.13 - - 2499 - 2.25 0.059 3209 621.8 240.6 - - 1514 - - - - - - - - - 25.64 -
12587 708.4 10.1 528 12594 done 1.13 - - 2499 - 2.30 0.050 1792 -616.1 240.6 - - 1514 - - - - - - - - - 25.82 -
12894 678.2 8.9 539 12909 roll 1.15 - - 2499 - 2.35 0.057 3214 605.1 252.1 9.38 0.975 1480 -3.6 0.271 - - - - - - - 25.96 24.41
12937 675.1 8.8 540 12957 done 1.18 - - 2499 - 2.30 0.050 1799 -615.2 267.2 14.57 1.027 1418 -4.3 0.301 - - - - - - - 26.13 24.25
13261 643.6 10.0 551 13266 roll 1.18 - - 2499 - 2.28 0.063 386 -619.7 267.2 - - 1414 - - - - - - - - - 25.79 -
13304 639.6 10.2 552 13310 done 1.18 - - 2499 - 2.30 0.048 1804 616.5 267.2 - - 1413 - - - - - - - - - 25.97 -
13631 601.0 12.1 563 13638 roll 1.18 - - 2499 - 2.28 0.059 3214 618.4 267.2 - - 1412 - - - - - - - - - 25.69 -
13696 592.3 12.3 566 13702 done 1.18 - - 2499 - 2.33 0.050 1793 -609.9 267.2 - - 1412 - - - - - - - - - 25.85 -
14021 555.1 10.6 582 14022 done 1.18 - - 2499 - - - 1795 - 267.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14323 525.7 9.5 597 14328 roll 1.18 - - 2499 - 2.28 0.062 386 -618.0 267.2 - - 1411 - - - - - - - - - 25.52 -
14368 521.4 9.5 599 14373 done 1.18 - - 2499 - 2.28 0.047 1804 621.9 267.2 - - 1411 - - - - - - - - - 25.82 -
14692 490.0 9.6 615 14697 roll 1.18 - - 2499 - 2.28 0.059 3216 619.3 267.2 - - 1411 - - - - - - - - - 25.51 -
14777 481.4 10.2 619 14782 done 1.18 - - 2499 - 2.33 0.050 1800 -607.7 267.2 - - 1411 - - - - - - - - - 25.70 -
15101 452.6 9.1 635 15115 roll 1.19 - - 2499 - 2.33 0.061 384 -607.7 274.8 6.65 0.773 1388 -3.5 0.218 - - - - - - - 25.94 24.54
15210 443.1 9.3 640 15216 done 1.20 - - 2499 - 2.28 0.046 1805 623.2 275.7 - - 1387 - - - - - - - - - 26.05 -
15530 416.8 7.7 656 15577 done 1.29 0.12 0.088 2558 491.7 - - 1806 - 324.8 43.78 0.912 1183 -4.7 0.229 - - - - - - 26.67 - 24.23
15869 377.0 12.2 673 15876 roll 1.29 0.10 0.138 2530 -280.0 2.28 0.057 3214 617.5 324.8 - - 1178 - - - - - - - - 26.46 25.82 -
15889 377.0 12.2 673 15896 done 1.29 - - 2537 - 2.30 0.047 1798 -615.7 324.8 - - 1177 - - - - - - - - - 25.98 -
16194 341.0 11.2 689 16195 done 1.29 - - 2537 - - - 1798 - 324.8 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16498 313.3 8.0 704 16536 roll 1.37 - - 2537 - 2.35 0.054 3214 602.6 362.9 31.38 0.809 1028 -4.7 0.197 - - - - - - - 25.87 24.41
16569 308.1 7.7 707 16620 done 1.47 0.10 0.096 2594 570.0 2.28 0.047 1798 -621.1 412.4 41.38 0.797 825 -4.9 0.204 - - - - - - 26.03 26.01 24.14
16920 253.3 17.1 725 16926 roll 1.47 - - 2595 - 2.28 0.058 379 -622.4 412.4 - - 820 - - - - - - - - - 25.86 -
17061 233.3 15.5 731 17069 done 1.47 - - 2594 - 2.28 0.043 1805 625.4 412.4 - - 819 - - - - - - - - - 26.05 -
17368 185.2 11.9 747 17374 roll 1.47 - - 2594 - 2.22 0.054 3208 632.0 412.4 - - 818 - - - - - - - - - 25.84 -
17433 177.8 11.4 750 17439 done 1.47 - - 2595 - 2.25 0.045 1793 -628.9 412.4 - - 817 - - - - - - - - - 25.97 -
17758 136.9 13.1 766 17763 roll 1.47 - - 2595 - 2.25 0.056 377 -629.3 412.4 - - 817 - - - - - - - - - 25.78 -
17885 122.8 11.0 772 17890 done 1.47 - - 2595 - 2.25 0.040 1806 635.1 412.4 - - 816 - - - - - - - - - 26.07 -
18209 91.7 9.7 788 18214 roll 1.47 - - 2595 - 2.20 0.050 3210 638.2 412.4 - - 817 - - - - - - - - - 25.84 -
18237 89.3 9.8 789 18243 done 1.47 - - 2595 - 2.25 0.043 1789 -631.6 412.4 - - 817 - - - - - - - - - 25.98 -
18557 63.4 6.5 805 18629 roll 1.64 - - 2594 - 2.22 0.055 388 -631.1 496.8 64.97 0.570 483 -5.1 0.062 - - - - - - - 25.85 24.62
18662 56.6 6.7 810 18720 done 1.80 0.17 0.068 2677 488.2 2.22 0.037 1806 638.7 575.6 46.42 0.552 243 -5.2 0.057 - - - - - - 26.05 26.03 24.50
19021 7.3 15.6 854 19028 done 1.80 0.12 0.122 2633 -366.7 - - 1837 - 575.6 - - 240 - - - - - - - - 26.41 - -
19054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19054 begin surface coast
19078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19078 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.10 6.90 0.042 40 -375.8 0.75 0.041 2304 622.7 556.83 - - 239 - - - - - - - -