OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.88 of 147.00 AH used of 24V (26.61% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 74.28 of 122.20 AH used of 10V (39.21% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 950
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 134 - - - 2403 - -117.3 -20.73 - 2198 - - - - - - - - - - -
52 3.4 -4.7 2 111 roll -0.67 14.05 0.284 3096 210.8 2.42 0.095 3809 581.0 -117.3 -39.10 - 3355 -29.6 - - - - - - - - - -
259 22.0 -8.9 20 264 done -0.53 0.17 0.156 3144 282.4 2.28 0.056 2392 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
585 47.9 -4.5 50 589 roll -0.53 - - 3145 - 2.35 0.071 986 -598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
619 49.8 -5.8 52 626 done -0.53 - - 3141 - 2.35 0.062 2412 606.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
947 71.5 -7.0 83 951 roll -0.53 - - 3141 - 2.38 0.082 3817 590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
976 73.3 -6.1 85 980 done -0.53 - - 3141 - 2.28 0.054 2388 -626.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1306 95.9 -7.5 105 1308 done -0.53 - - 3141 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1615 118.6 -7.3 120 1616 done -0.53 - - 3141 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1925 137.5 -6.0 135 1929 roll -0.58 - - 3141 - 2.33 0.071 994 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1972 140.4 -6.1 137 1976 done -0.64 - - 3141 - 2.33 0.061 2399 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2303 161.1 -6.4 151 2308 roll -0.71 0.15 0.081 3073 -453.3 2.38 0.078 3808 592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2393 168.9 -8.9 153 2400 done -0.62 0.15 0.109 3115 280.0 2.25 0.054 2390 -630.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2707 190.4 -6.9 164 2711 roll -0.62 - - 3112 - 2.42 0.080 3816 589.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2737 192.5 -7.3 165 2741 done -0.62 - - 3112 - 2.28 0.054 2393 -624.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3073 216.2 -7.0 176 3077 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.069 992 -601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3107 218.7 -7.5 177 3111 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.061 2400 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3436 241.7 -7.1 188 3441 roll -0.62 - - 3112 - 2.38 0.070 992 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3470 244.3 -7.3 189 3474 done -0.62 - - 3112 - 2.35 0.061 2412 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3800 268.5 -7.4 200 3805 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.070 992 -591.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3823 270.3 -7.2 200 3829 done -0.62 - - 3112 - 2.35 0.061 2412 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4136 293.2 -7.5 211 4137 done -0.62 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4470 318.9 -7.7 218 4472 done -0.62 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4775 340.7 -7.2 223 4776 done -0.62 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5077 361.2 -6.8 228 5081 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.071 994 -590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5116 363.9 -6.6 228 5120 done -0.67 - - 3112 - 2.35 0.062 2406 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5438 383.2 -5.9 234 5439 done -0.67 - - 3112 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5741 400.8 -5.8 239 5745 roll -0.67 - - 3112 - 2.40 0.071 989 -590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5786 403.7 -6.7 239 5790 done -0.74 - - 3112 - 2.35 0.062 2401 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6102 423.4 -6.3 245 6104 done -0.78 0.15 0.082 3051 -406.7 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6406 447.3 -8.0 250 6410 roll -0.70 0.12 0.097 3085 283.3 2.40 0.081 3810 587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6469 452.3 -7.7 251 6473 done -0.70 - - 3085 - 2.28 0.055 2392 -621.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6836 480.3 -7.7 257 6837 done -0.70 - - 3085 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7139 503.4 -7.7 262 7140 done -0.70 - - 3085 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7442 525.9 -7.4 267 7443 done -0.70 - - 3085 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7746 546.6 -6.8 272 7750 roll -0.70 - - 3085 - 2.45 0.083 3811 579.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7784 549.4 -6.9 272 7788 done -0.70 - - 3085 - 2.28 0.055 2394 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8106 570.6 -6.7 278 8107 done -0.70 - - 3085 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8409 591.8 -7.0 283 8410 done -0.70 - - 3085 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8713 613.2 -7.0 288 8714 done -0.70 - - 3085 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9015 633.7 -6.7 293 9019 roll -0.70 - - 3085 - 2.45 0.083 3815 580.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9054 636.3 -7.1 293 9058 done -0.70 - - 3085 - 2.28 0.056 2399 -621.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9375 656.8 -6.5 299 9376 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9679 676.7 -6.6 304 9680 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9982 696.9 -6.6 309 9983 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10284 717.4 -6.8 314 10286 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10588 738.2 -6.9 319 10589 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10890 759.5 -7.0 324 10895 roll -0.70 - - 3085 - 2.45 0.084 3809 575.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10920 761.5 -7.1 324 10924 done -0.70 - - 3085 - 2.28 0.056 2397 -619.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11252 784.8 -7.0 330 11253 done -0.70 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11555 805.8 -6.9 335 11556 done -0.70 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11859 826.6 -6.9 340 11860 done -0.70 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12162 845.4 -6.1 345 12166 roll -0.70 - - 3085 - 2.45 0.085 3807 575.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12196 847.6 -5.9 345 12200 done -0.74 - - 3085 - 2.28 0.057 2397 -618.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12523 866.2 -5.7 351 12525 done -0.74 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12826 882.7 -5.3 356 12828 done -0.74 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13131 898.5 -5.1 361 13132 done -0.74 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13433 912.8 -4.7 366 13434 done -0.74 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13736 927.6 -4.9 371 13737 done -0.74 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14040 944.3 -5.6 376 14041 done -0.74 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14342 961.7 -5.8 381 14343 done -0.74 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14646 979.7 -6.0 386 14647 done -0.74 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14824 begin apogee
14832 990.7 6.1 389 14946 done -0.22 0.52 0.141 3242 301.9 - - 2201 - - 108.60 1.486 2876 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
14947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14947 begin climb
14951 996.2 - 391 15075 roll 0.67 0.88 0.090 3533 330.7 2.72 0.078 794 -517.3 117.3 114.38 1.434 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
15183 992.2 6.9 394 15189 done 0.34 0.38 0.168 3433 -263.2 2.42 0.061 2207 583.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15511 977.9 4.2 400 15540 done 0.32 - - 3433 - - - 2207 - 146.9 27.35 1.411 2277 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
15815 962.6 5.1 405 15816 done 0.32 - - 3433 - - - 2207 - 146.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16117 945.7 5.6 410 16118 done 0.32 - - 3433 - - - 2207 - 146.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16420 927.0 6.2 415 16421 done 0.32 - - 3433 - - - 2207 - 146.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16723 908.0 6.3 420 16727 roll 0.32 - - 3436 - 2.40 0.079 793 -589.2 146.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16762 905.3 6.3 420 16766 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.062 2214 609.9 146.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17084 885.6 6.1 426 17085 done 0.32 - - 3436 - - - 2213 - 146.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17386 869.1 5.4 431 17387 done 0.32 - - 3436 - - - 2213 - 146.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17689 854.7 4.7 436 17701 done 0.34 - - 3436 - - - 2213 - 156.2 9.40 1.265 2239 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
17993 841.1 4.5 441 18013 done 0.36 - - 3436 - - - 2214 - 174.9 18.45 1.348 2162 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
18296 825.9 5.1 446 18301 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.080 793 -587.2 174.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18336 823.8 5.1 446 18340 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.061 2197 610.4 174.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18657 806.3 5.5 452 18659 done 0.36 - - 3436 - - - 2196 - 174.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18960 788.4 6.0 457 18961 done 0.36 - - 3436 - - - 2197 - 174.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19264 769.9 6.1 462 19265 done 0.36 - - 3436 - - - 2197 - 174.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19567 750.9 6.3 467 19568 done 0.36 - - 3436 - - - 2196 - 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19869 731.2 6.5 472 19874 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.080 786 -582.6 174.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19909 728.4 6.8 472 19913 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 607.3 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20231 707.3 6.6 478 20235 roll 0.41 - - 3436 - 2.42 0.078 789 -583.5 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20270 704.5 6.2 478 20274 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 606.0 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20592 683.1 6.6 484 20593 done 0.46 - - 3435 - - - 2201 - 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20895 663.9 6.3 489 20896 done 0.46 - - 3436 - - - 2201 - 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21199 646.6 5.6 494 21203 roll 0.46 - - 3436 - 2.42 0.077 793 -581.8 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21244 644.0 5.3 494 21248 done 0.51 0.15 0.082 3499 420.0 2.33 0.061 2205 606.0 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21560 621.9 7.1 500 21562 done 0.37 0.22 0.147 3435 -290.9 - - 2205 - 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21863 607.1 4.7 505 21875 done 0.43 - - 3435 - - - 2205 - 185.2 9.93 1.151 2121 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
22166 592.2 4.9 510 22176 roll 0.49 0.12 0.084 3490 458.3 2.45 0.078 789 -578.0 188.1 4.60 0.894 2109 -2.6 0.202 - - - - - - - - -
22205 589.5 7.3 510 22210 done 0.38 0.17 0.137 3440 -294.1 2.33 0.061 2205 607.7 188.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22527 571.1 5.7 516 22531 roll 0.42 - - 3441 - 2.35 0.080 3609 597.4 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22567 568.4 7.9 516 22571 done 0.42 - - 3448 - 2.30 0.062 2194 -615.2 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22888 549.9 5.8 522 22892 roll 0.42 - - 3449 - 2.40 0.079 784 -587.5 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22922 547.7 6.9 522 22926 done 0.47 - - 3449 - 2.35 0.060 2213 608.1 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23250 528.4 5.9 528 23254 roll 0.47 - - 3449 - 2.45 0.077 782 -584.1 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23301 525.3 6.2 528 23305 done 0.51 0.10 0.093 3491 420.0 2.35 0.061 2208 606.8 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23612 503.8 7.0 533 23616 roll 0.41 0.15 0.144 3449 -280.0 2.45 0.077 780 -582.9 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23676 500.3 5.9 534 23680 done 0.46 - - 3449 - 2.35 0.061 2203 605.5 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24042 480.9 5.2 540 24043 done 0.46 - - 3449 - - - 2202 - 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24345 464.8 5.3 545 24346 done 0.46 - - 3449 - - - 2202 - 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24649 447.7 5.7 550 24653 roll 0.46 - - 3449 - 2.38 0.081 3611 592.0 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24684 445.4 6.9 550 24688 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.061 2195 -615.7 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25011 425.5 6.2 556 25015 roll 0.50 - - 3449 - 2.40 0.077 785 -587.5 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25046 423.2 6.1 556 25051 done 0.56 0.15 0.080 3513 426.7 2.33 0.059 2201 607.7 188.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25374 397.6 7.9 562 25379 roll 0.41 0.20 0.150 3449 -320.0 2.40 0.078 3618 590.4 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25404 395.4 6.9 562 25408 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.061 2191 -612.4 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25736 377.4 5.3 568 25738 done 0.45 - - 3449 - - - 2191 - 188.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
26041 362.4 4.9 573 26050 roll 0.50 - - 3449 - 2.40 0.078 788 -584.6 191.4 4.78 0.825 2095 -2.7 0.140 - - - - - - - - -
26085 360.1 4.4 573 26110 done 0.60 0.17 0.077 3519 411.8 2.33 0.060 2200 606.0 211.7 19.20 1.062 2013 -4.3 0.169 - - - - - - - - -
26481 331.6 7.5 580 26483 done 0.48 0.17 0.144 3470 -288.2 - - 2201 - 211.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26780 313.7 5.9 585 26784 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.076 779 -587.6 211.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26820 311.1 5.4 585 26824 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.060 2209 608.5 211.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27142 290.0 6.7 593 27143 done 0.48 - - 3477 - - - 2208 - 211.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27449 270.6 6.1 603 27453 roll 0.48 - - 3477 - 2.45 0.077 782 -582.0 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27506 267.3 5.6 604 27513 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.061 2211 608.1 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27820 249.9 5.6 615 27821 done 0.48 - - 3477 - - - 2211 - 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28127 233.0 5.5 625 28130 roll 0.48 - - 3476 - 2.38 0.080 3613 589.1 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28162 230.8 6.4 626 28166 done 0.43 - - 3477 - 2.30 0.061 2190 -618.7 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28503 211.1 5.9 637 28504 done 0.43 - - 3476 - - - 2191 - 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28809 190.4 6.9 647 28813 roll 0.43 - - 3477 - 2.38 0.077 782 -592.0 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28866 186.4 8.0 648 28870 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.059 2210 607.7 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29179 165.1 6.5 658 29183 roll 0.47 - - 3477 - 2.38 0.079 3615 590.3 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29213 162.6 7.6 659 29217 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.061 2195 -617.4 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29545 143.4 5.1 672 29546 done 0.52 - - 3477 - - - 2196 - 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29854 130.4 3.9 687 29896 roll 0.63 0.12 0.089 3533 466.7 2.45 0.076 791 -573.5 249.4 32.55 0.934 1858 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
30014 120.9 6.1 694 30018 done 0.63 - - 3533 - 2.33 0.060 2204 606.4 249.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
30337 100.7 6.5 710 30338 done 0.63 - - 3533 - - - 2204 - 249.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
30646 79.3 6.9 725 30650 roll 0.63 - - 3533 - 2.42 0.075 779 -588.8 249.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
30698 75.9 8.5 729 30702 done 0.63 - - 3533 - 2.35 0.059 2209 608.5 249.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
31026 54.2 6.5 759 31032 done 0.63 - - 3532 - - - 2209 - 249.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
31353 32.5 6.9 790 31357 roll 0.63 - - 3533 - 2.42 0.075 789 -586.8 249.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
31410 28.5 5.4 795 31414 done 0.63 - - 3533 - 2.33 0.058 2208 609.0 249.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
31739 7.6 6.8 825 31743 roll 0.58 - - 3533 - 2.42 0.076 785 -588.0 249.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
31749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31749 begin surface coast
31799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31799 begin surface
SM 4.48 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2410 - 275.23 20.48 0.844 1754 -4.8 0.003 - - - - - -