prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.80 of 91.80 AH used of 24V (21.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.77 of 61.20 AH used of 10V (39.91% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth -0.33 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 108.2 m at 725.0 m, depth 833 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 72 | VBD | -1.46 | - | - | 49 | - | - | - | 1796 | - | -117.3 | -48.08 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -11.6 | 2 | 101 | roll | -1.46 | 11.88 | 0.163 | 2125 | 174.7 | 2.78 | 0.108 | 385 | -507.6 | -117.3 | -3.00 | - | 3481 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 39.8 | -11.3 | 12 | 364 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.064 | 1794 | 546.1 | -117.3 | -0.38 | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 75.7 | -10.7 | 25 | 699 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.094 | 389 | -516.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 103.4 | -10.9 | 34 | 952 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.063 | 1798 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 137.1 | -9.7 | 47 | 1301 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1798 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 170.0 | -10.0 | 60 | 1620 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.097 | 3216 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 172.9 | -10.6 | 61 | 1648 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.081 | 1788 | -528.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 207.7 | -10.5 | 74 | 1997 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1788 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 242.7 | -10.2 | 87 | 2316 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.78 | 0.095 | 3217 | 514.0 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 248.3 | -9.8 | 89 | 2373 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.082 | 1795 | -526.7 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 280.7 | -9.8 | 102 | 2721 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 312.1 | -9.3 | 115 | 3041 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.096 | 3216 | 517.1 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 316.5 | -9.4 | 116 | 3087 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.081 | 1789 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 347.3 | -9.8 | 129 | 3405 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.096 | 3217 | 519.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 350.0 | -10.1 | 130 | 3434 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.082 | 1803 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 382.5 | -9.7 | 143 | 3783 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1803 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 415.3 | -10.1 | 156 | 4102 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.096 | 3215 | 519.1 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 419.8 | -10.5 | 157 | 4147 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.080 | 1799 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 450.8 | -9.6 | 170 | 4466 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.097 | 3217 | 515.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 453.6 | -10.0 | 171 | 4495 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.082 | 1789 | -528.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 485.9 | -9.4 | 184 | 4830 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.097 | 3215 | 512.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 488.5 | -10.1 | 185 | 4858 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.081 | 1801 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 519.4 | -9.2 | 198 | 5194 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.096 | 3215 | 514.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 523.5 | -8.7 | 199 | 5239 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.081 | 1801 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 553.2 | -9.4 | 212 | 5558 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.097 | 3216 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 556.3 | -9.9 | 213 | 5591 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.080 | 1798 | -531.1 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 587.4 | -9.4 | 226 | 5934 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 617.9 | -9.2 | 239 | 6253 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.097 | 3217 | 515.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 623.8 | -8.9 | 241 | 6320 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.078 | 1800 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 652.9 | -9.0 | 254 | 6645 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.095 | 3217 | 515.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 657.7 | -9.2 | 255 | 6691 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.080 | 1800 | -524.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 688.2 | -9.7 | 268 | 7009 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.086 | 384 | -534.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 695.9 | -9.9 | 270 | 7084 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.056 | 1805 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 724.6 | -9.2 | 283 | 7400 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.097 | 3205 | 514.7 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 736.1 | -9.3 | 287 | 7533 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.080 | 1797 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 761.4 | -6.9 | 300 | 7852 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.087 | 387 | -538.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 776.1 | -10.2 | 305 | 8009 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.057 | 1806 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 803.8 | -8.3 | 318 | 8328 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.100 | 3215 | 518.0 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 807.9 | -7.7 | 319 | 8379 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.082 | 1794 | -532.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 823.5 | 8.6 | 327 | 8681 | done | -0.50 | 1.10 | 0.101 | 2340 | 195.5 | - | - | 2103 | - | - | 106.28 | 1.289 | 3000 | -4.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 827.9 | 3.2 | 332 | 8802 | roll | 1.46 | 2.03 | 0.060 | 2767 | 210.3 | 2.75 | 0.069 | 685 | -515.6 | 117.3 | 103.95 | 1.264 | 2521 | -4.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 812.2 | 5.3 | 345 | 9086 | done | 1.46 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.048 | 2109 | 551.9 | 142.8 | 24.58 | 1.275 | 2417 | -4.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 788.3 | 6.9 | 359 | 9409 | roll | 1.50 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.071 | 683 | -534.1 | 142.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 783.6 | 7.5 | 361 | 9471 | done | 1.50 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.050 | 2098 | 548.4 | 142.8 | 1.90 | 1.426 | 2417 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 763.9 | 6.2 | 374 | 9801 | roll | 1.50 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.086 | 3509 | 518.8 | 143.8 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 761.6 | 7.3 | 375 | 9835 | done | 1.50 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.051 | 2091 | -549.6 | 143.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 740.9 | 6.2 | 388 | 10164 | roll | 1.50 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.074 | 693 | -533.6 | 144.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | 721.7 | 7.2 | 397 | 10428 | done | 1.50 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.048 | 2101 | 552.2 | 144.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 699.3 | 6.5 | 410 | 10766 | done | 1.50 | - | - | 2767 | - | - | - | 2102 | - | 144.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 682.0 | 4.9 | 423 | 11121 | roll | 1.50 | - | - | 2767 | - | 2.80 | 0.084 | 3516 | 505.0 | 182.6 | 34.90 | 1.249 | 2256 | -4.6 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11156 | 677.4 | 6.8 | 426 | 11165 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.60 | 0.050 | 2100 | -544.6 | 182.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 652.8 | 7.9 | 439 | 11514 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | - | - | 2098 | - | 182.6 | 2.20 | 1.374 | 2255 | -2.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 625.1 | 8.4 | 452 | 11834 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.084 | 3513 | 514.5 | 182.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 621.5 | 9.0 | 453 | 11868 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.051 | 2101 | -553.7 | 182.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 595.3 | 7.9 | 466 | 12197 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.084 | 3508 | 517.3 | 182.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 590.9 | 8.5 | 467 | 12248 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.051 | 2099 | -552.5 | 182.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12581 | 563.5 | 8.1 | 481 | 12590 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.084 | 3509 | 518.4 | 182.6 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 558.2 | 8.5 | 483 | 12652 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.051 | 2100 | -552.5 | 182.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 530.1 | 8.6 | 496 | 12995 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | - | - | 2101 | - | 182.6 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 501.1 | 8.8 | 509 | 13314 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.70 | 0.084 | 3508 | 521.1 | 182.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13379 | 494.4 | 8.8 | 511 | 13387 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.58 | 0.052 | 2093 | -548.4 | 182.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 466.0 | 9.0 | 524 | 13706 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.086 | 3508 | 520.2 | 182.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | 461.8 | 9.4 | 525 | 13752 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.052 | 2093 | -548.4 | 182.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14062 | 434.0 | 8.6 | 538 | 14071 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.084 | 3508 | 514.5 | 182.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14101 | 430.6 | 9.1 | 539 | 14110 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.054 | 2096 | -547.3 | 182.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | 403.2 | 8.5 | 552 | 14435 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.086 | 3511 | 520.2 | 182.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14478 | 398.7 | 9.1 | 553 | 14487 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.054 | 2101 | -552.9 | 182.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14819 | 370.8 | 8.1 | 567 | 14828 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.087 | 3509 | 517.6 | 182.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14852 | 367.7 | 10.1 | 568 | 14856 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.054 | 2101 | -552.2 | 182.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15184 | 340.6 | 8.2 | 581 | 15193 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.087 | 3512 | 513.1 | 182.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15217 | 337.8 | 7.9 | 582 | 15226 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.055 | 2101 | -546.9 | 182.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15547 | 311.0 | 8.3 | 595 | 15556 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.088 | 3509 | 517.6 | 182.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15615 | 304.9 | 9.0 | 597 | 15624 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.057 | 2103 | -545.0 | 182.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15939 | 277.4 | 8.5 | 610 | 15947 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.087 | 3513 | 512.7 | 182.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15983 | 273.8 | 8.6 | 611 | 15993 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.057 | 2094 | -545.8 | 182.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16303 | 246.3 | 8.8 | 624 | 16311 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.087 | 3513 | 516.0 | 182.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16343 | 242.5 | 9.3 | 625 | 16352 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.057 | 2093 | -546.2 | 182.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16667 | 213.0 | 8.9 | 638 | 16676 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.088 | 3513 | 516.4 | 182.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16706 | 209.5 | 8.4 | 639 | 16715 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.058 | 2100 | -543.5 | 182.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17031 | 181.7 | 8.4 | 652 | 17040 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.087 | 3508 | 517.6 | 182.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17104 | 175.2 | 9.7 | 654 | 17113 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.059 | 2096 | -543.1 | 182.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17422 | 149.5 | 7.9 | 667 | 17431 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.087 | 3506 | 512.7 | 182.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17479 | 145.0 | 8.2 | 669 | 17488 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -542.3 | 182.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17815 | 116.9 | 8.2 | 682 | 17823 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.089 | 3514 | 515.6 | 182.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17865 | 112.6 | 8.5 | 683 | 17870 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -545.4 | 182.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18179 | 86.4 | 8.2 | 696 | 18188 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.089 | 3514 | 515.6 | 182.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18252 | 80.0 | 8.1 | 698 | 18256 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -545.4 | 182.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18571 | 54.7 | 8.2 | 711 | 18594 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | - | - | 2096 | - | 182.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18905 | 27.4 | 8.0 | 724 | 18913 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.087 | 3509 | 519.5 | 182.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18949 | 23.3 | 9.6 | 725 | 18959 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.066 | 2100 | -537.8 | 182.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |