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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 13.92 of 100.00 AH used of 10V (86.08% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.75 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.17 | - | - | - | 77.75 | -0.74 | 66.64 | - | 438.31 | - | - | 0.002 | 2006.75 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 79.17 | 2.8 | -4.0 | 13 | 95.06 | -0.74 | - | - | 2282.69 | - | 9.52 | - | 577.50 | -150.1 | -146.63 | 2.96 | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 362.68 | 35.0 | -10.7 | 57 | 366.79 | -0.74 | - | - | 2282.50 | - | - | - | 2046.81 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3100.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 553.05 | 56.2 | -11.2 | 76 | 554.28 | -0.74 | - | - | 2283.31 | - | - | - | 2047.38 | - | -146.63 | - | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 852.39 | 89.1 | -11.1 | 106 | 853.61 | -0.74 | - | - | 2283.06 | - | - | - | 2048.25 | - | -146.63 | - | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955.62 | 100.2 | 11.2 | 116 | 1079.82 | -0.20 | 121.43 | - | 2456.44 | 1.4 | 0.88 | 0.001 | 2097.38 | 55.8 | - | 0.17 | - | 2502.38 | -3518.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082.32 | 108.5 | - | 128 | 1206.72 | 0.74 | 121.09 | - | 2760.00 | 2.5 | 1.46 | - | 2096.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1504.46 | 81.1 | 8.6 | 171 | 1508.64 | no move | 0.74 | - | - | 2759.25 | - | - | - | 3495.19 | - | 146.63 | 2.60 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1606.31 | 71.9 | 9.6 | 181 | 1610.73 | done | 0.74 | - | - | 2761.00 | - | - | - | 2000.94 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1909.62 | 44.3 | 9.0 | 211 | 1913.70 | 0.74 | - | - | 2761.56 | - | - | - | 3485.06 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1970.20 | 38.7 | 9.3 | 217 | 1974.73 | 0.74 | - | - | 2760.31 | - | - | - | 1963.38 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2154.77 | 22.5 | 8.5 | 235 | 2155.99 | 0.74 | - | - | 2759.44 | - | - | - | 1963.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2335.12 | 7.2 | 8.8 | 268 | 2339.29 | 0.74 | - | - | 2759.44 | - | - | - | 583.62 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2369.97 | 4.5 | 7.6 | 275 | 2374.31 | pitch | 0.74 | - | - | 2760.06 | - | - | - | 2065.31 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2434.40 | 2.2 | 4.3 | 288 | 2449.05 | VBD | 0.86 | 14.43 | - | 2759.50 | - | - | - | 2064.88 | - | 239.10 | - | - | 1811.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - |
| 2450 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2450 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | 1074.19 | 12.52 | - | - | 0.0 | 0.11 | 0.002 | 1081820160 | 9834728727.3 | -0.13 | 0.03 | - | - | 0.0 | 0.000 | 1610612736 | 1081465863 | - | - | - | - | |||