prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.23 of 91.80 AH used of 24V (48.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.61 of 61.20 AH used of 10V (72.85% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.7 m | • bottom range 23.3 m at 90.7 m, depth 114 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 191 | done | -0.99 | - | - | 368 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | -157.20 | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 4.3 | -7.0 | 27 | 214 | roll | -0.99 | 11.32 | 0.150 | 2386 | 178.3 | 2.40 | 0.046 | 3559 | 586.2 | -117.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 34.5 | -8.1 | 55 | 470 | done | -0.99 | - | - | 2386 | - | 2.35 | 0.034 | 2154 | -597.9 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 49.7 | -7.9 | 71 | 666 | roll | -0.99 | - | - | 2386 | - | 2.42 | 0.051 | 3559 | 580.6 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 53.0 | -8.4 | 74 | 706 | done | -0.99 | - | - | 2386 | - | 2.40 | 0.034 | 2135 | -593.3 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 67.8 | -7.8 | 89 | 903 | roll | -0.99 | - | - | 2386 | - | 2.97 | 0.052 | 718 | -477.1 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 71.0 | -8.0 | 91 | 944 | done | -0.99 | - | - | 2386 | - | 2.88 | 0.031 | 2135 | 492.0 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 84.6 | -7.1 | 107 | 1135 | done | -0.99 | - | - | 2386 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | 90.7 | 6.6 | 114 | 1324 | done | -0.31 | 0.73 | 0.087 | 2535 | 204.1 | - | - | 1876 | - | - | 90.82 | 0.740 | 3484 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | 92.9 | - | 122 | 1426 | done | 0.99 | 1.35 | 0.068 | 2822 | 212.6 | - | - | 1876 | - | 117.3 | 89.05 | 0.726 | 3004 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 72.3 | 8.4 | 145 | 1621 | roll | 0.99 | - | - | 2822 | - | 2.88 | 0.058 | 478 | -485.4 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 69.9 | 9.0 | 146 | 1648 | done | 0.99 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.030 | 1901 | 511.9 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 53.8 | 7.7 | 162 | 1840 | done | 0.99 | - | - | 2822 | - | - | - | 1901 | - | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 39.7 | 7.8 | 177 | 2035 | roll | 0.99 | - | - | 2822 | - | 2.90 | 0.056 | 486 | -487.9 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 33.4 | 8.6 | 182 | 2110 | done | 0.99 | - | - | 2822 | - | 2.72 | 0.030 | 1890 | 516.2 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 18.7 | 6.7 | 198 | 2308 | roll | 0.99 | - | - | 2822 | - | 2.58 | 0.048 | 3298 | 545.7 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 14.7 | 7.9 | 206 | 2362 | done | 0.99 | - | - | 2822 | - | 2.53 | 0.038 | 1901 | -552.2 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 9.9 | 6.1 | 217 | 2441 | done | 1.01 | - | - | 2821 | - | - | - | 1901 | - | 131.0 | 9.68 | 0.713 | 2949 | -5.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 5.9 | 4.6 | 229 | 2528 | VBD | 1.07 | - | - | 2822 | - | - | - | 1901 | - | 186.1 | 17.02 | 0.700 | 2854 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2154 | - | 450.13 | 140.48 | 0.645 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||