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| • Previous call tries 3 | • 328.92 of 575.00 AH used of 24V (42.80% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 356.8, SM_CC=517.58301) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 144 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.54 | - | - | - | 70.21 | VBD | -0.95 | - | - | 143.12 | - | - | - | 2090.00 | - | -116.79 | 64.12 | 0.005 | 1630.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 70.49 | 4.05 | -4.45 | 6 | 132.12 | -0.95 | 8.18 | 0.376 | 1861.12 | 210.0 | 3.96 | 0.064 | 752.75 | -337.7 | -116.79 | 43.93 | 0.005 | 3202.59 | 35.8 | -4.977 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.82 | 14.95 | |
| 354.03 | 78.13 | -19.28 | 63 | 359.88 | roll | -0.95 | - | - | 1846.69 | - | 3.70 | 0.027 | 2061.25 | 353.6 | -116.79 | - | - | 3203.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.45 | - |
| 729.38 | 146.95 | -17.54 | 78 | 734.94 | roll | -0.95 | - | - | 1861.00 | - | 3.91 | 0.063 | 754.25 | -334.3 | -116.79 | - | - | 3202.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.31 | - |
| 914.13 | 178.99 | -17.01 | 115 | 919.92 | roll | -0.95 | - | - | 1846.25 | - | 3.69 | 0.025 | 2062.38 | 354.5 | -116.79 | - | - | 3202.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.46 | - |
| 1299.33 | 241.51 | -15.84 | 132 | 1300.66 | no move | -0.95 | - | - | 1846.06 | - | - | - | 2063.25 | - | -116.79 | - | - | 3202.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659.40 | 292.19 | -12.56 | 144 | 1660.73 | no move | -0.95 | - | - | 1846.38 | - | - | - | 2063.25 | - | -116.79 | - | - | 3201.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019.50 | 329.13 | -9.85 | 156 | 2020.84 | no move | -0.95 | - | - | 1846.62 | - | - | - | 2064.00 | - | -116.79 | - | - | 3202.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379.48 | 364.17 | -9.51 | 168 | 2380.81 | no move | -0.95 | - | - | 1846.44 | - | - | - | 2063.75 | - | -116.79 | - | - | 3202.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739.55 | 396.75 | -8.92 | 180 | 2745.04 | roll | -0.95 | - | - | 1829.19 | - | 3.64 | 0.062 | 3324.38 | 346.3 | -116.79 | - | - | 3204.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.43 | - |
| 2819.54 | 404.44 | -9.51 | 196 | 2825.07 | roll | -0.95 | - | - | 1843.88 | - | 3.65 | 0.024 | 2012.62 | -359.4 | -116.79 | - | - | 3203.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.65 | - |
| 3189.61 | 436.06 | -8.38 | 210 | 3195.13 | roll | -0.95 | - | - | 1829.00 | - | 3.87 | 0.058 | 3326.62 | 339.5 | -116.79 | - | - | 3203.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.49 | - |
| 3274.38 | 443.74 | -9.17 | 227 | 3280.22 | roll | -0.95 | - | - | 1842.88 | - | 3.64 | 0.024 | 2012.75 | -361.0 | -116.79 | - | - | 3204.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.65 | - |
| 3639.49 | 473.92 | -8.23 | 240 | 3645.18 | roll | -0.95 | - | - | 1828.56 | - | 3.87 | 0.058 | 3325.50 | 339.2 | -116.79 | - | - | 3204.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.47 | - |
| 3704.37 | 479.78 | -9.04 | 253 | 3710.16 | roll | -0.95 | - | - | 1842.81 | - | 3.64 | 0.024 | 2014.56 | -360.1 | -116.79 | - | - | 3203.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.65 | - |
| 3969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3972.06 | 501.79 | -8.29 | 266 | 4069.85 | -0.12 | 0.96 | 0.186 | 2113.00 | 281.4 | 0.12 | 0.114 | 2386.19 | 3096.9 | - | 95.68 | 1.807 | 2723.00 | -5.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 10.62 | |
| 4072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4072 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4419.41 | 503.45 | 0.15 | 272 | 4420.75 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2360.62 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019.42 | 499.59 | 0.64 | 277 | 5020.76 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2360.25 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619.44 | 494.02 | 0.93 | 282 | 5620.78 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2359.88 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219.46 | 488.63 | 0.90 | 287 | 6220.79 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2360.31 | - | - | - | - | 2716.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819.46 | 484.22 | 0.74 | 292 | 6820.80 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2715.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419.48 | 479.52 | 0.78 | 297 | 7420.82 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2715.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019.50 | 476.07 | 0.61 | 302 | 8020.84 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619.59 | 474.43 | 0.40 | 307 | 8620.93 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2360.38 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219.53 | 473.20 | 0.28 | 312 | 9220.87 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819.55 | 471.87 | 0.22 | 317 | 9820.88 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2360.69 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419.56 | 469.77 | 0.29 | 322 | 10420.90 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2716.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11019.57 | 467.71 | 0.36 | 327 | 11020.91 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2360.06 | - | - | - | - | 2716.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619.59 | 468.02 | 0.21 | 332 | 11620.93 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2360.50 | - | - | - | - | 2715.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219.61 | 469.37 | 0.12 | 337 | 12220.95 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2359.69 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819.62 | 470.41 | 0.07 | 342 | 12820.96 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13419.64 | 470.51 | -0.13 | 347 | 13420.97 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2360.25 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14019.69 | 470.51 | -0.10 | 352 | 14021.03 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2359.94 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619.67 | 470.46 | -0.08 | 357 | 14621.00 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2360.62 | - | - | - | - | 2716.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15219.68 | 469.76 | -0.04 | 362 | 15221.02 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2716.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15819.70 | 469.74 | - | 367 | 15821.04 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2360.50 | - | - | - | - | 2717.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16419.72 | 470.19 | 0.01 | 372 | 16421.06 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2360.31 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17019.73 | 469.61 | 0.03 | 377 | 17021.07 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2360.50 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17619.74 | 468.81 | 0.05 | 382 | 17621.08 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2360.25 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18219.75 | 468.65 | 0.05 | 387 | 18221.09 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2360.38 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18819.76 | 468.98 | 0.02 | 392 | 18821.10 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19419.77 | 469.66 | 0.01 | 397 | 19421.11 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2360.38 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20019.79 | 470.13 | - | 402 | 20021.13 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2359.88 | - | - | - | - | 2717.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20619.80 | 469.70 | -0.01 | 407 | 20621.13 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2717.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21219.81 | 470.21 | -0.04 | 412 | 21221.15 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2360.50 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21819.82 | 473.06 | -0.39 | 417 | 21821.15 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2360.19 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22419.82 | 475.24 | -0.42 | 422 | 22421.16 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2360.50 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23019.84 | 474.90 | -0.24 | 427 | 23021.17 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2359.94 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23619.85 | 472.34 | 0.32 | 432 | 23621.19 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2359.88 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24219.86 | 470.86 | 0.34 | 437 | 24221.20 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2360.25 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24819.87 | 470.82 | 0.22 | 442 | 24821.20 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2360.31 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25419.88 | 471.41 | 0.15 | 447 | 25421.22 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2359.94 | - | - | - | - | 2717.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26019.90 | 472.02 | 0.10 | 452 | 26021.23 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26619.91 | 472.15 | 0.07 | 457 | 26621.24 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2360.38 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27219.92 | 471.69 | 0.01 | 462 | 27221.25 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2360.19 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27819.93 | 471.49 | -0.02 | 467 | 27821.27 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2360.69 | - | - | - | - | 2717.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28419.96 | 471.84 | -0.03 | 472 | 28421.30 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2360.50 | - | - | - | - | 2717.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29019.95 | 471.94 | -0.01 | 477 | 29021.29 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2360.81 | - | - | - | - | 2717.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29619.96 | 471.53 | 0.02 | 482 | 29621.30 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2360.19 | - | - | - | - | 2717.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30219.98 | 470.51 | 0.05 | 487 | 30221.31 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2360.06 | - | - | - | - | 2717.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30820.00 | 469.15 | 0.07 | 492 | 30821.33 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2359.75 | - | - | - | - | 2718.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31420.01 | 468.59 | 0.15 | 497 | 31421.34 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2360.19 | - | - | - | - | 2717.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32020.01 | 469.33 | 0.07 | 502 | 32021.34 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2360.25 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32620.02 | 469.61 | 0.07 | 507 | 32621.35 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2360.25 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33220.03 | 468.89 | 0.07 | 512 | 33221.37 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2360.56 | - | - | - | - | 2718.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33820.05 | 469.61 | 0.02 | 517 | 33821.38 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2718.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34420.07 | 471.41 | -0.07 | 522 | 34421.41 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2360.38 | - | - | - | - | 2718.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35020.07 | 472.70 | -0.25 | 527 | 35021.40 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2360.38 | - | - | - | - | 2717.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35620.08 | 473.07 | -0.19 | 532 | 35621.42 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2360.31 | - | - | - | - | 2717.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36220.08 | 472.40 | -0.12 | 537 | 36221.42 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2360.50 | - | - | - | - | 2718.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36820.10 | 472.28 | -0.10 | 542 | 36821.44 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2718.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37420.11 | 473.47 | -0.10 | 547 | 37421.45 | no move | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2360.50 | - | - | - | - | 2717.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38020.12 | 474.40 | -0.08 | 552 | 38021.46 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2359.62 | - | - | - | - | 2718.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38620.13 | 474.60 | -0.05 | 557 | 38621.47 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2360.06 | - | - | - | - | 2717.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39220.14 | 474.40 | -0.04 | 562 | 39221.48 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2360.31 | - | - | - | - | 2717.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39820.16 | 473.50 | -0.04 | 567 | 39821.49 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2718.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40420.17 | 473.82 | -0.04 | 572 | 40421.50 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2360.19 | - | - | - | - | 2717.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41020.18 | 474.85 | -0.03 | 577 | 41021.51 | no move | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2359.88 | - | - | - | - | 2717.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41620.36 | 474.78 | -0.01 | 582 | 41621.70 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2360.56 | - | - | - | - | 2718.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42220.20 | 474.31 | 0.01 | 587 | 42221.54 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2359.56 | - | - | - | - | 2717.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42820.22 | 475.18 | -0.03 | 592 | 42821.56 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2359.56 | - | - | - | - | 2718.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43420.23 | 476.67 | -0.10 | 597 | 43421.57 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2359.81 | - | - | - | - | 2717.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44020.23 | 477.12 | -0.09 | 602 | 44021.57 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2360.81 | - | - | - | - | 2718.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44620.24 | 476.16 | -0.03 | 607 | 44621.58 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2360.38 | - | - | - | - | 2717.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45220.25 | 475.31 | -0.02 | 612 | 45221.59 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2360.19 | - | - | - | - | 2718.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45820.26 | 476.08 | -0.05 | 617 | 45821.60 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2360.81 | - | - | - | - | 2718.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46420.34 | 478.52 | -0.30 | 622 | 46421.68 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2359.81 | - | - | - | - | 2718.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47020.29 | 479.92 | -0.32 | 627 | 47021.62 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2359.94 | - | - | - | - | 2718.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47620.30 | 477.70 | -0.02 | 632 | 47621.64 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2718.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48220.30 | 474.32 | 0.56 | 637 | 48221.64 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2360.44 | - | - | - | - | 2719.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48820.32 | 473.91 | 0.32 | 642 | 48821.65 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2360.38 | - | - | - | - | 2719.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49420.32 | 475.39 | 0.19 | 647 | 49421.66 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2359.88 | - | - | - | - | 2719.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50020.33 | 476.54 | 0.11 | 652 | 50021.67 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2360.19 | - | - | - | - | 2719.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50620.34 | 476.91 | -0.17 | 657 | 50621.68 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2360.31 | - | - | - | - | 2719.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51220.36 | 476.57 | 0.01 | 662 | 51221.69 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2360.25 | - | - | - | - | 2719.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51820.36 | 476.42 | -0.07 | 667 | 51821.70 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2360.06 | - | - | - | - | 2719.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52420.38 | 477.46 | -0.09 | 672 | 52421.71 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2719.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53020.39 | 478.37 | -0.08 | 677 | 53021.72 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2360.19 | - | - | - | - | 2719.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53620.40 | 478.22 | -0.04 | 682 | 53621.74 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2359.81 | - | - | - | - | 2720.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54220.41 | 477.49 | -0.02 | 687 | 54221.75 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2360.44 | - | - | - | - | 2719.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54820.43 | 476.37 | - | 692 | 54821.76 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2359.81 | - | - | - | - | 2719.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55420.46 | 475.99 | 0.02 | 697 | 55421.80 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2360.94 | - | - | - | - | 2719.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56020.46 | 477.25 | 0.01 | 702 | 56021.79 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2360.25 | - | - | - | - | 2719.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56620.47 | 479.40 | -0.31 | 707 | 56621.81 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2360.31 | - | - | - | - | 2719.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57220.68 | 480.54 | -0.28 | 712 | 57222.01 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2360.25 | - | - | - | - | 2720.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57820.50 | 480.19 | -0.18 | 717 | 57821.84 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2360.31 | - | - | - | - | 2719.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58420.52 | 479.53 | -0.12 | 722 | 58421.85 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2361.12 | - | - | - | - | 2720.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59020.54 | 479.82 | -0.11 | 727 | 59021.87 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2360.81 | - | - | - | - | 2719.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59620.56 | 479.69 | -0.06 | 732 | 59621.90 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2359.75 | - | - | - | - | 2719.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60220.57 | 478.05 | 0.05 | 737 | 60221.90 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2360.06 | - | - | - | - | 2719.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60820.58 | 477.23 | 0.10 | 742 | 60821.92 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2360.38 | - | - | - | - | 2719.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61420.59 | 477.07 | 0.08 | 747 | 61421.93 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2360.25 | - | - | - | - | 2719.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62020.61 | 477.53 | 0.06 | 752 | 62021.95 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2359.81 | - | - | - | - | 2719.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62620.62 | 479.17 | 0.02 | 757 | 62621.96 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2361.06 | - | - | - | - | 2719.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63220.63 | 480.25 | -0.20 | 762 | 63221.97 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2360.06 | - | - | - | - | 2721.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63820.65 | 480.02 | -0.12 | 767 | 63821.99 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2360.56 | - | - | - | - | 2719.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64420.67 | 479.02 | -0.05 | 772 | 64422.00 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2720.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65020.68 | 478.06 | -0.03 | 777 | 65022.02 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2719.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65620.70 | 477.01 | 0.17 | 782 | 65622.04 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2360.44 | - | - | - | - | 2719.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66220.71 | 477.14 | 0.12 | 787 | 66222.05 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2359.75 | - | - | - | - | 2719.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66820.72 | 477.47 | 0.08 | 792 | 66822.06 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2719.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67420.75 | 478.05 | 0.05 | 797 | 67422.08 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2360.44 | - | - | - | - | 2721.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68020.75 | 479.43 | -0.02 | 802 | 68022.09 | no move | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2720.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68620.76 | 480.87 | -0.22 | 807 | 68622.10 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2359.69 | - | - | - | - | 2719.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69220.78 | 481.22 | -0.17 | 812 | 69222.12 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2359.94 | - | - | - | - | 2720.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69820.79 | 481.52 | -0.14 | 817 | 69822.12 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2360.50 | - | - | - | - | 2719.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70420.80 | 481.78 | -0.12 | 822 | 70422.14 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2360.06 | - | - | - | - | 2719.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71020.82 | 482.22 | -0.11 | 827 | 71022.15 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2360.62 | - | - | - | - | 2719.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71620.84 | 483.07 | -0.10 | 832 | 71622.18 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2360.44 | - | - | - | - | 2719.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72220.85 | 483.36 | -0.07 | 837 | 72222.18 | no move | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2360.69 | - | - | - | - | 2720.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72820.85 | 483.10 | -0.05 | 842 | 72822.19 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2359.19 | - | - | - | - | 2720.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73420.87 | 482.38 | -0.02 | 847 | 73422.20 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2360.62 | - | - | - | - | 2719.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74020.88 | 482.29 | -0.01 | 852 | 74022.22 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2360.12 | - | - | - | - | 2720.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74620.89 | 482.92 | -0.01 | 857 | 74622.22 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2359.81 | - | - | - | - | 2720.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75220.92 | 483.44 | -0.01 | 862 | 75222.26 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2360.88 | - | - | - | - | 2720.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75820.91 | 483.87 | -0.01 | 867 | 75822.24 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2360.19 | - | - | - | - | 2719.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76420.91 | 483.34 | -0.01 | 872 | 76422.25 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2359.69 | - | - | - | - | 2720.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77021.19 | 481.99 | 0.01 | 877 | 77022.53 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2360.19 | - | - | - | - | 2720.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77620.94 | 480.40 | 0.22 | 882 | 77622.28 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2360.56 | - | - | - | - | 2721.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78220.95 | 480.31 | 0.17 | 887 | 78222.29 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2360.38 | - | - | - | - | 2720.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78820.97 | 480.93 | 0.08 | 892 | 78822.31 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2359.62 | - | - | - | - | 2720.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79420.98 | 481.80 | 0.06 | 897 | 79422.32 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2721.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80020.99 | 482.99 | - | 902 | 80022.32 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2720.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80621.00 | 484.25 | -0.19 | 907 | 80622.33 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2360.25 | - | - | - | - | 2720.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81221.01 | 484.85 | -0.17 | 912 | 81222.35 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2359.94 | - | - | - | - | 2720.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81821.02 | 484.76 | -0.13 | 917 | 81822.35 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2360.44 | - | - | - | - | 2721.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82421.03 | 485.93 | -0.13 | 922 | 82422.37 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2360.50 | - | - | - | - | 2720.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83021.04 | 487.72 | -0.21 | 927 | 83022.38 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2360.69 | - | - | - | - | 2720.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83621.05 | 488.17 | -0.20 | 932 | 83622.39 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2360.31 | - | - | - | - | 2720.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84221.28 | 487.99 | -0.13 | 937 | 84222.61 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2720.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84821.08 | 487.84 | -0.10 | 942 | 84822.42 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2359.94 | - | - | - | - | 2721.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85421.09 | 487.71 | -0.08 | 947 | 85422.43 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2360.44 | - | - | - | - | 2720.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86021.12 | 486.93 | -0.02 | 952 | 86022.46 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2360.00 | - | - | - | - | 2721.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86621.12 | 485.96 | 0.05 | 957 | 86622.45 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2360.62 | - | - | - | - | 2720.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87221.12 | 485.68 | 0.07 | 962 | 87222.46 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2360.88 | - | - | - | - | 2720.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87821.14 | 485.85 | 0.06 | 967 | 87822.48 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2360.50 | - | - | - | - | 2720.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88421.16 | 486.52 | 0.04 | 972 | 88422.50 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2360.88 | - | - | - | - | 2721.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89021.16 | 487.12 | 0.01 | 977 | 89022.50 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2360.19 | - | - | - | - | 2721.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89621.18 | 487.22 | -0.01 | 982 | 89622.51 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2360.44 | - | - | - | - | 2721.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90221.19 | 487.22 | -0.04 | 987 | 90222.52 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2359.38 | - | - | - | - | 2721.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90461 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90461.29 | 487.15 | - | 989 | 90574.80 | 0.95 | 1.08 | 0.107 | 2447.69 | 310.4 | 4.05 | 0.071 | 3734.31 | 339.5 | 116.79 | 105.68 | 1.736 | 2248.12 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 14.95 | 9.49 | |
| 90766.75 | 461.84 | 10.94 | 1050 | 90772.54 | done | 0.95 | - | - | 2463.06 | - | 3.59 | 0.016 | 2414.00 | -367.8 | 116.79 | - | - | 2240.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.62 | - |
| 91151.95 | 425.05 | 9.45 | 1067 | 91153.29 | VBD | 0.95 | - | - | 2463.25 | - | - | - | 2391.38 | - | 116.79 | - | - | 2235.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91512.09 | 392.32 | 8.86 | 1079 | 91513.42 | VBD | 0.95 | - | - | 2462.62 | - | - | - | 2390.94 | - | 116.79 | - | - | 2234.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91872.13 | 360.23 | 8.75 | 1091 | 91877.69 | done | 0.96 | - | - | 2448.25 | - | 3.90 | 0.069 | 3732.31 | 343.9 | 116.79 | - | - | 2234.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.45 | - |
| 91946.91 | 352.59 | 10.42 | 1106 | 91952.64 | done | 0.96 | - | - | 2463.81 | - | 3.57 | 0.016 | 2414.38 | -369.2 | 116.79 | - | - | 2234.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.73 | - |
| 92322.15 | 323.56 | 7.36 | 1121 | 92323.49 | VBD | 1.00 | - | - | 2463.88 | - | - | - | 2389.06 | - | 116.79 | - | - | 2231.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92682.06 | 298.45 | 6.91 | 1133 | 92721.05 | 1.18 | 0.18 | 0.095 | 2540.81 | 427.4 | - | - | 2387.94 | - | 160.75 | 37.33 | 1.499 | 2068.66 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 15.63 | - | 11.31 | |
| 93072.32 | 269.23 | 6.19 | 1146 | 93128.55 | 1.41 | 0.17 | 0.100 | 2629.19 | 519.9 | 3.61 | 0.058 | 1162.38 | -339.5 | 218.27 | 49.12 | 1.470 | 1833.28 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 15.59 | 15.16 | 11.45 | |
| 93352.00 | 245.12 | 9.01 | 1202 | 93357.82 | done | 1.41 | - | - | 2616.00 | - | 3.72 | 0.030 | 2471.69 | 352.0 | 218.27 | - | - | 1825.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.54 | - |
| 93732.37 | 213.34 | 8.15 | 1218 | 93737.86 | done | 1.43 | - | - | 2629.38 | - | 3.84 | 0.051 | 1161.75 | -341.1 | 218.27 | - | - | 1822.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.48 | - |
| 93827.12 | 205.59 | 8.16 | 1237 | 93832.88 | done | 1.45 | - | - | 2617.25 | - | 3.71 | 0.030 | 2471.56 | 353.0 | 218.27 | - | - | 1821.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.27 | - |
| 94212.41 | 175.24 | 7.82 | 1254 | 94217.91 | done | 1.48 | - | - | 2630.19 | - | 3.84 | 0.051 | 1162.94 | -340.8 | 218.27 | - | - | 1820.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.49 | - |
| 94282.17 | 169.66 | 8.02 | 1268 | 94287.93 | done | 1.50 | - | - | 2616.69 | - | 3.70 | 0.030 | 2472.50 | 353.9 | 218.27 | - | - | 1820.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.64 | - |
| 94662.50 | 142.71 | 6.85 | 1284 | 94700.18 | 1.68 | 0.22 | 0.094 | 2701.94 | 387.5 | - | - | 2473.62 | - | 263.36 | 36.53 | 1.366 | 1652.91 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 15.57 | - | 11.29 | |
| 95052.57 | 104.78 | 9.54 | 1297 | 95058.03 | roll | 1.68 | - | - | 2719.44 | - | 3.85 | 0.051 | 1162.69 | -340.5 | 263.36 | - | - | 1645.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.50 | - |
| 95132.38 | 97.47 | 9.24 | 1313 | 95138.00 | done | 1.68 | - | - | 2705.50 | - | 3.71 | 0.030 | 2471.94 | 352.9 | 263.36 | - | - | 1644.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.54 | - |
| 95502.46 | 68.23 | 7.69 | 1327 | 95503.80 | VBD | 1.72 | - | - | 2705.38 | - | - | - | 2472.69 | - | 263.36 | - | - | 1641.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95862.46 | 48.84 | 4.22 | 1339 | 95944.79 | 2.09 | 0.34 | 0.086 | 2818.75 | 333.4 | 3.62 | 0.065 | 3735.62 | 348.9 | 357.70 | 76.92 | 1.284 | 1267.31 | -4.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 15.56 | 15.16 | 11.46 | |
| 96042.40 | 36.78 | 7.02 | 1375 | 96083.86 | 2.26 | 0.13 | 0.119 | 2883.06 | 494.7 | 3.59 | 0.012 | 2388.31 | -375.3 | 399.67 | 35.35 | 1.196 | 1096.56 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.57 | 11.43 | |
| 96442.54 | 28.82 | 1.75 | 1409 | 96556.22 | 2.82 | 0.50 | 0.084 | 3064.00 | 361.9 | - | - | 2387.06 | - | 540.32 | 112.09 | 1.212 | 550.38 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 15.51 | - | 11.30 | |
| 96702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96712 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | 147.5 | - | - | 538.7 | - | 8.89 | 0.093 | 720.7 | 81.0 | - | 1.00 | 0.034 | 356.8 | 356.8 | -1.652 | - | - | 30.00 | 15.25 | 15.56 | - | |||