OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.39 of 150.00 AH used of 24V (39.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.20 of 110.00 AH used of 10V (34.36% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.53 - - 136 - - - 2577 - -194.6 -67.93 - 2377 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -3.7 11 135 roll -0.53 8.35 0.223 2123 238.0 0.57 0.099 2941 638.6 -194.6 -26.65 - 3665 -48.3 - - - - - - - - - -
389 90.6 -20.7 63 396 done -0.53 - - 2123 - 0.47 0.029 2569 -791.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
532 115.5 -15.1 88 538 done -0.53 - - 2123 - - - 2569 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
674 136.1 -14.3 113 681 roll -0.53 - - 2123 - 0.38 0.029 2236 -876.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
737 144.8 -13.4 124 744 done -0.53 - - 2121 - 0.52 0.038 2596 692.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
881 163.4 -12.8 149 888 roll -0.53 - - 2121 - 0.43 0.027 2240 -827.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
913 167.1 -11.5 154 919 done -0.53 - - 2118 - 0.50 0.038 2585 690.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1058 183.1 -11.0 179 1064 roll -0.53 - - 2116 - 0.50 0.041 2948 726.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1100 188.1 -11.2 186 1107 done -0.53 - - 2116 - 0.45 0.030 2589 -797.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1242 204.3 -12.2 208 1245 roll -0.53 - - 2115 - 0.40 0.028 2244 -862.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1311 212.3 -10.8 214 1315 done -0.53 - - 2113 - 0.50 0.039 2588 688.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1642 250.3 -11.5 245 1646 roll -0.53 - - 2112 - 0.50 0.041 2944 712.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1693 256.3 -11.4 249 1700 done -0.53 - - 2112 - 0.45 0.030 2589 -788.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2018 294.0 -12.1 280 2019 done -0.53 - - 2112 - - - 2589 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2340 332.4 -12.2 310 2346 done -0.53 - - 2112 - - - 2589 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2667 368.3 -10.4 341 2670 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.030 2253 -840.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2707 372.9 -10.9 344 2713 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.041 2586 666.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3032 408.6 -11.0 375 3033 done -0.53 - - 2112 - - - 2586 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3355 445.1 -11.8 405 3361 done -0.53 - - 2112 - - - 2586 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3682 483.0 -11.3 436 3686 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.030 2245 -793.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3721 487.7 -11.3 439 3728 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.042 2593 669.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4051 522.5 -10.3 461 4055 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.044 2943 700.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4143 531.8 -10.5 465 4146 done -0.53 - - 2110 - 0.45 0.031 2602 -757.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4476 566.7 -10.6 481 4477 done -0.53 - - 2110 - - - 2602 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4785 601.2 -11.2 496 4789 roll -0.53 - - 2110 - 0.45 0.029 2230 -826.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4847 608.4 -10.9 498 4854 done -0.53 - - 2108 - 0.55 0.041 2591 656.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5164 642.5 -10.5 514 5168 roll -0.53 - - 2108 - 0.45 0.029 2245 -768.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5198 646.3 -10.8 515 5202 done -0.53 - - 2106 - 0.52 0.041 2590 663.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5522 679.0 -9.9 531 5525 roll -0.53 - - 2103 - 0.52 0.045 2941 675.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5560 683.3 -10.1 532 5567 done -0.53 - - 2103 - 0.47 0.031 2586 -755.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5878 714.7 -9.6 548 5879 done -0.53 - - 2103 - - - 2586 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6186 743.2 -9.2 563 6190 roll -0.53 - - 2100 - 0.52 0.044 2940 680.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6236 748.1 -9.5 565 6240 done -0.53 - - 2100 - 0.47 0.030 2588 -748.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6565 779.3 -9.7 581 6566 done -0.53 - - 2100 - - - 2588 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6873 810.0 -10.1 596 6876 roll -0.53 - - 2100 - 0.43 0.030 2235 -820.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6951 818.2 -9.9 599 6955 done -0.53 - - 2098 - 0.55 0.043 2592 649.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7273 851.3 -10.5 615 7275 done -0.53 0.10 0.167 2125 270.0 - - 2592 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7583 876.7 -8.0 630 7586 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2234 -795.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7684 885.0 -8.0 634 7687 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2590 647.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8006 910.6 -8.0 650 8007 done -0.53 - - 2125 - - - 2591 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8316 936.2 -8.4 665 8319 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.030 2232 -797.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8399 943.7 -8.7 668 8406 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2592 654.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8716 970.8 -8.7 684 8719 roll -0.53 - - 2126 - 0.45 0.028 2235 -793.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8794 977.6 -8.9 687 8798 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.043 2590 645.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8948 begin apogee
8955 991.1 8.7 695 9111 done -0.13 0.38 0.107 2253 336.8 - - 2155 - - 150.23 1.073 2870 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9112 begin climb
9114 1001.0 - 702 9281 roll 0.53 0.57 0.054 2481 400.0 0.50 0.032 1807 -696.0 194.6 159.00 1.053 2075 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9404 986.2 9.5 715 9459 done 0.60 - - 2481 - 0.52 0.032 2180 717.3 250.8 46.50 1.019 1845 -4.9 0.502 - - - - - - - - -
9767 951.0 9.7 733 9814 roll 0.66 - - 2481 - 0.50 0.040 2504 648.0 302.0 41.70 1.006 1638 -5.0 0.492 - - - - - - - - -
9946 932.7 10.8 741 9972 done 0.69 0.08 0.061 2528 587.5 0.47 0.029 2151 -751.1 326.9 21.25 0.956 1538 -4.7 0.481 - - - - - - - - -
10299 886.9 13.1 758 10303 roll 0.69 - - 2528 - 0.50 0.037 2499 696.0 326.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10372 877.0 13.6 761 10375 done 0.69 - - 2529 - 0.45 0.031 2159 -755.6 326.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10699 831.7 13.6 777 10702 roll 0.69 - - 2532 - 0.43 0.035 1816 -797.7 326.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10793 818.6 14.0 781 10797 done 0.69 - - 2532 - 0.50 0.032 2164 696.0 326.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11121 776.4 12.9 797 11125 roll 0.69 - - 2532 - 0.47 0.041 2506 727.7 326.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11258 758.4 13.5 803 11261 done 0.69 - - 2533 - 0.45 0.031 2159 -771.1 326.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11592 715.1 13.1 819 11595 roll 0.69 - - 2534 - 0.50 0.036 2510 702.0 326.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11652 706.8 12.9 821 11660 done 0.69 - - 2536 - 0.47 0.029 2153 -759.6 326.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11969 665.1 13.4 837 11970 done 0.69 - - 2536 - - - 2153 - 326.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12279 623.2 13.4 852 12282 roll 0.69 - - 2538 - 0.40 0.034 1822 -827.5 326.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12371 611.1 13.1 856 12375 done 0.69 - - 2538 - 0.47 0.035 2159 717.0 326.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12705 571.0 11.4 872 12719 roll 0.70 - - 2538 - 0.52 0.041 2508 671.2 335.7 9.57 0.731 1499 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
12849 554.0 11.3 878 12864 done 0.72 - - 2540 - 0.47 0.030 2152 -757.4 347.6 10.93 0.709 1452 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
13172 519.4 10.9 894 13192 done 0.74 - - 2540 - - - 2152 - 369.5 18.70 0.740 1362 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
13506 482.8 11.1 917 13530 roll 0.77 - - 2540 - 0.52 0.031 2501 671.2 387.0 15.90 0.708 1290 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
13699 461.5 10.9 934 13723 done 0.79 - - 2542 - 0.45 0.031 2159 -760.0 407.6 17.10 0.687 1207 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
14041 422.5 12.1 966 14044 roll 0.79 - - 2542 - 0.50 0.034 2511 704.0 407.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -
14131 410.7 13.0 974 14134 done 0.79 - - 2544 - 0.45 0.031 2164 -771.1 407.6 - - 1209 - - - - - - - - - - -
14461 368.9 12.5 1005 14465 roll 0.79 - - 2547 - 0.43 0.034 1822 -795.3 407.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -
14522 361.2 12.7 1010 14530 done 0.79 - - 2547 - 0.50 0.031 2170 696.0 407.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -
14848 324.4 10.5 1041 14883 roll 0.83 - - 2546 - 0.47 0.041 2498 697.9 440.0 26.83 0.636 1074 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
15045 303.1 10.6 1058 15075 done 0.87 - - 2548 - 0.43 0.032 2163 -779.1 469.0 23.70 0.604 955 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
15394 267.8 11.0 1091 15418 roll 0.89 0.12 0.091 2607 491.7 0.47 0.034 1820 -729.8 489.5 17.58 0.586 873 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
15479 255.7 14.6 1098 15487 done 0.89 - - 2607 - 0.47 0.032 2159 721.3 489.5 - - 875 - - - - - - - - - - -
15804 210.2 13.1 1129 15808 roll 0.89 - - 2607 - 0.47 0.039 2504 734.0 489.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
15959 191.1 12.4 1148 15965 done 0.89 - - 2609 - 0.45 0.030 2158 -768.9 489.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
16103 172.3 12.9 1173 16109 done 0.89 - - 2609 - - - 2158 - 489.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
16245 153.8 12.6 1198 16253 roll 0.89 - - 2609 - 0.50 0.033 2514 712.0 489.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
16299 147.1 12.1 1207 16306 done 0.89 - - 2611 - 0.45 0.031 2164 -777.8 489.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
16446 129.3 12.6 1232 16452 roll 0.89 - - 2613 - 0.40 0.035 1834 -825.0 489.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
16532 118.4 12.8 1247 16539 done 0.89 - - 2613 - 0.45 0.033 2163 731.1 489.5 - - 878 - - - - - - - - - - -
16676 101.1 11.4 1272 16690 roll 0.90 - - 2613 - 0.52 0.037 2516 678.8 498.9 10.07 0.520 834 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
16825 86.8 8.9 1298 16883 done 0.99 - - 2615 - 0.45 0.031 2177 -753.3 569.9 53.15 0.479 544 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
17017 69.0 9.3 1331 17042 roll 1.06 - - 2617 - 0.50 0.034 1821 -712.0 629.8 21.10 0.458 439 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
17297 43.8 9.0 1380 17305 done 1.15 0.12 0.064 2680 525.0 0.47 0.032 2164 729.8 698.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17443 31.8 9.0 1405 17450 roll 1.23 - - 2680 - 0.45 0.038 2506 760.0 767.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17614 14.9 10.7 1435 17622 done 1.27 - - 2682 - 0.45 0.031 2150 -791.1 794.3 2.28 0.165 439 - - - - - - - - - - -
17752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17752 begin surface coast
17785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17785 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.45 6.32 0.028 208 -391.5 - - 2598 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -