OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.64 of 350.00 AH used of 24V (46.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -13.200 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.48 - - 220 - - - 2726 - -194.6 -98.07 - 2956 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -10.3 18 162 roll -1.48 9.62 0.359 2356 222.0 1.83 0.099 3783 577.6 -194.6 -14.45 - 3734 -53.8 - - - - - - - 14.06 14.57 14.88
188 18.3 -19.3 27 195 done -1.48 - - 2356 - 1.62 0.033 2700 -668.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
383 54.3 -18.4 49 388 roll -1.48 - - 2356 - 1.52 0.032 1689 -665.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
407 58.4 -17.9 51 412 done -1.48 - - 2348 - 1.70 0.055 2732 613.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.62 -
600 92.6 -17.0 70 606 roll -1.48 - - 2341 - 1.73 0.070 3782 606.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.62 -
674 105.1 -17.1 77 680 done -1.48 - - 2341 - 1.62 0.031 2713 -659.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
868 136.6 -15.5 96 874 roll -1.48 0.12 0.252 2374 275.0 1.52 0.029 1701 -665.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.45 14.74 -
923 144.2 -13.6 101 929 done -1.48 - - 2370 - 1.67 0.052 2735 619.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1117 167.8 -11.9 120 1123 roll -1.48 - - 2367 - 1.58 0.033 1703 -653.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.74 -
1146 170.5 -11.3 122 1153 done -1.48 - - 2363 - 1.65 0.053 2728 621.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
1332 192.7 -12.1 141 1337 roll -1.48 - - 2363 - 1.55 0.033 1705 -660.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.73 -
1381 198.2 -12.2 145 1387 done -1.48 - - 2356 - 1.65 0.053 2732 622.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
1566 221.8 -12.1 164 1571 roll -1.48 - - 2348 - 1.70 0.070 3776 614.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1585 223.4 -12.0 165 1593 done -1.48 - - 2349 - 1.55 0.031 2699 -694.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.81 -
1772 246.0 -11.3 184 1777 roll -1.48 - - 2349 - 1.50 0.034 1697 -668.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.73 -
1821 251.1 -11.8 188 1828 done -1.48 - - 2342 - 1.65 0.053 2723 621.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
2007 275.0 -12.4 207 2012 roll -1.48 - - 2334 - 1.73 0.070 3778 609.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
2055 281.0 -13.5 211 2063 done -1.48 0.15 0.233 2369 233.3 1.52 0.032 2731 -688.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
2243 302.2 -10.3 230 2248 roll -1.48 - - 2370 - 1.52 0.033 1713 -669.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.74 -
2321 309.8 -10.0 237 2327 done -1.48 - - 2366 - 1.65 0.054 2736 620.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
2507 328.5 -10.0 256 2512 roll -1.48 - - 2366 - 1.58 0.034 1713 -647.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.75 -
2585 336.3 -10.8 263 2591 done -1.48 - - 2359 - 1.65 0.053 2737 620.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
2771 357.8 -11.7 282 2776 roll -1.48 - - 2351 - 1.70 0.072 3775 610.6 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.66 -
2872 369.6 -12.5 291 2879 done -1.48 - - 2351 - 1.55 0.034 2726 -676.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.79 -
3058 392.8 -12.3 310 3063 roll -1.48 - - 2344 - 1.75 0.074 3774 598.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.65 -
3127 400.7 -12.6 316 3134 done -1.48 - - 2344 - 1.60 0.035 2730 -652.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.76 -
3314 424.6 -12.2 335 3319 roll -1.48 - - 2336 - 1.75 0.073 3775 597.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.64 -
3373 431.8 -13.4 340 3380 done -1.48 0.12 0.239 2365 241.7 1.58 0.034 2709 -674.7 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
3560 453.1 -10.8 359 3565 roll -1.48 - - 2359 - 1.80 0.075 3776 592.8 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.63 -
3647 462.8 -11.4 367 3652 done -1.48 - - 2359 - 1.55 0.035 2734 -672.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.78 -
3841 483.8 -10.5 386 3846 roll -1.48 - - 2352 - 1.75 0.077 3772 593.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.62 -
3879 487.5 -10.8 389 3886 done -1.48 - - 2352 - 1.58 0.036 2723 -663.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.72 -
4065 507.7 -10.5 408 4070 roll -1.48 - - 2344 - 1.77 0.076 3773 593.2 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.62 -
4109 512.6 -11.1 412 4114 done -1.48 - - 2344 - 1.58 0.037 2722 -665.2 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.79 -
4303 533.5 -10.8 431 4308 roll -1.48 - - 2344 - 1.55 0.036 1702 -658.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.72 -
4317 534.9 -10.7 432 4323 done -1.48 0.12 0.247 2365 175.0 1.70 0.059 2729 604.1 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
4512 555.8 -10.6 451 4517 roll -1.48 - - 2365 - 1.60 0.037 1702 -641.9 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.71 -
4576 562.6 -10.5 457 4581 done -1.48 - - 2361 - 1.70 0.060 2727 602.9 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.63 -
4770 582.7 -10.1 476 4776 roll -1.48 - - 2360 - 1.65 0.037 1698 -623.6 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.67 -
4831 588.3 -10.2 481 4838 done -1.48 - - 2355 - 1.70 0.060 2725 604.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.62 -
5027 608.4 -9.9 497 5032 roll -1.48 - - 2355 - 1.60 0.037 1703 -638.8 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.71 -
5096 614.8 -10.1 500 5101 done -1.48 - - 2347 - 1.70 0.060 2729 603.5 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.61 -
5295 636.1 -10.5 510 5301 roll -1.48 - - 2345 - 1.80 0.081 3769 577.8 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.51 -
5381 645.8 -11.5 514 5387 done -1.48 0.12 0.243 2368 191.7 1.60 0.040 2747 -638.8 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
5589 666.9 -10.0 524 5594 roll -1.48 - - 2368 - 1.65 0.037 1687 -642.4 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.69 -
5613 669.6 -9.9 525 5618 done -1.48 - - 2364 - 1.75 0.061 2730 596.0 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.59 -
5820 688.2 -8.6 535 5826 roll -1.48 - - 2364 - 1.65 0.039 1685 -633.3 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.70 -
5879 692.1 -8.4 537 5885 done -1.48 - - 2357 - 1.75 0.063 2732 598.3 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.57 -
6066 708.5 -8.2 547 6071 roll -1.48 - - 2357 - 1.70 0.039 1690 -612.9 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.63 -
6119 712.4 -8.4 549 6125 done -1.48 - - 2350 - 1.77 0.063 2719 581.4 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.51 -
6315 731.0 -9.5 559 6320 roll -1.48 - - 2350 - 1.65 0.041 1685 -626.7 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.66 -
6388 737.5 -9.9 562 6393 done -1.48 - - 2342 - 1.75 0.063 2729 596.6 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.55 -
6584 760.4 -11.5 572 6589 roll -1.48 - - 2343 - 1.67 0.041 1682 -626.9 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.64 -
6618 763.5 -11.6 573 6624 done -1.48 0.08 0.226 2371 350.0 1.80 0.065 2721 577.2 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - 14.22 14.48 -
6817 786.5 -11.2 583 6822 roll -1.48 - - 2371 - 1.65 0.041 1691 -624.2 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.64 -
6861 791.7 -11.0 585 6866 done -1.48 - - 2367 - 1.77 0.065 2730 587.0 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.52 -
7068 813.0 -10.1 595 7073 roll -1.48 - - 2367 - 1.67 0.041 1690 -622.8 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.62 -
7122 817.5 -9.8 597 7128 done -1.48 - - 2360 - 1.75 0.064 2729 593.7 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.50 -
7317 835.5 -8.5 607 7322 roll -1.48 - - 2352 - 1.83 0.090 3782 575.4 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.42 -
7336 835.5 -8.5 607 7343 done -1.48 - - 2352 - 1.67 0.043 2729 -630.5 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.67 -
7521 852.6 -8.2 617 7526 roll -1.48 - - 2344 - 1.85 0.090 3782 569.2 -194.6 - - 3694 - - - - - - - - - 14.42 -
7579 856.5 -8.6 619 7586 done -1.48 - - 2344 - 1.70 0.043 2715 -627.6 -194.6 - - 3694 - - - - - - - - - 14.68 -
7766 875.0 -9.4 629 7772 roll -1.48 - - 2336 - 1.92 0.090 3802 566.1 -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - 14.34 -
7840 882.1 -10.5 632 7846 done -1.48 0.12 0.246 2364 233.3 1.73 0.042 2721 -624.9 -194.6 - - 3691 - - - - - - - - 14.25 14.66 -
8038 903.1 -10.2 642 8044 roll -1.48 - - 2364 - 1.70 0.044 1688 -607.6 -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - 14.50 -
8117 910.4 -10.6 645 8123 done -1.48 - - 2359 - 1.77 0.070 2729 588.1 -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - 14.43 -
8139 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
8139 begin apogee
8149 914.8 -10.9 647 8331 done -0.25 1.33 0.171 2755 297.7 - - 2176 - - 175.68 1.720 2937 -4.3 0.420 - - - - - - 14.07 - 13.29
8332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8332 begin climb
8337 927.9 - 656 8526 roll 1.48 1.58 0.050 3335 367.1 1.85 0.060 1132 -564.3 194.6 180.30 1.719 2139 -4.4 0.441 - - - - - - 14.29 14.20 13.31
8756 872.6 19.9 677 8763 done 1.48 - - 3335 - 1.77 0.070 2175 589.3 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.55 -
8944 831.2 20.9 687 8950 roll 1.48 - - 3341 - 1.75 0.055 1140 -591.4 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.60 -
8997 821.9 20.7 689 9002 done 1.48 - - 3342 - 1.77 0.063 2170 581.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.57 -
9191 779.0 20.8 699 9196 roll 1.48 - - 3348 - 1.70 0.050 1132 -610.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
9377 742.3 19.4 708 9383 done 1.48 - - 3348 - 1.77 0.062 2183 593.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.61 -
9582 703.8 18.2 718 9587 roll 1.48 - - 3356 - 1.73 0.048 1131 -608.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
9817 663.4 18.2 729 9823 done 1.48 0.17 0.363 3324 -188.2 1.75 0.059 2179 598.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.05 14.59 -
10014 626.7 17.3 739 10020 roll 1.48 - - 3328 - 1.75 0.047 1139 -594.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.60 -
10140 604.2 17.7 745 10146 done 1.48 - - 3329 - 1.75 0.057 2182 596.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.58 -
10334 570.6 17.0 762 10339 roll 1.48 - - 3335 - 1.73 0.048 1132 -606.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.60 -
10439 552.7 16.9 772 10444 done 1.48 - - 3336 - 1.75 0.057 2176 596.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.57 -
10634 519.7 16.8 791 10639 roll 1.48 - - 3342 - 1.73 0.048 1123 -608.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
10862 483.7 15.2 813 10867 done 1.48 - - 3341 - 1.77 0.057 2178 596.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.55 -
11055 454.5 14.7 832 11061 roll 1.48 - - 3338 - 1.77 0.076 3228 593.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
11084 451.1 14.8 834 11090 done 1.48 - - 3343 - 1.70 0.035 2156 -630.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.66 -
11269 425.1 13.6 853 11274 roll 1.48 - - 3347 - 1.65 0.048 1136 -618.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.56 -
11506 393.0 13.4 876 11512 done 1.48 0.15 0.361 3325 -146.7 1.75 0.054 2185 599.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 13.93 14.52 -
11701 367.5 12.4 895 11726 roll 1.53 - - 3317 - 1.73 0.067 3230 604.0 219.3 20.08 1.123 2037 -4.0 0.240 - - - - - - - 14.68 13.83
11740 363.1 12.7 898 11761 done 1.56 - - 3323 - 1.65 0.034 2167 -644.2 236.3 16.15 1.089 1973 -4.0 0.244 - - - - - - - 14.71 13.81
11950 331.2 15.0 919 11955 roll 1.56 - - 3330 - 1.70 0.046 1146 -600.6 236.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.51 -
12130 306.2 13.5 936 12136 done 1.56 - - 3330 - 1.70 0.054 2176 605.9 236.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.54 -
12315 280.8 13.9 955 12320 roll 1.56 - - 3337 - 1.70 0.044 1134 -612.9 236.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.57 -
12379 272.0 13.7 961 12384 done 1.56 - - 3337 - 1.73 0.053 2177 602.9 236.3 - - 1958 - - - - - - - - - 14.54 -
12573 243.1 15.4 980 12578 roll 1.56 - - 3336 - 1.77 0.073 3231 595.5 236.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.50 -
12702 224.5 14.8 992 12710 done 1.56 - - 3342 - 1.65 0.034 2167 -644.8 236.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.64 -
12889 201.7 11.8 1011 12932 roll 1.65 - - 3342 - 1.83 0.068 3222 576.5 279.8 36.65 0.925 1791 -4.6 0.185 - - - - - - - 14.59 13.93
13027 183.8 13.3 1024 13034 done 1.65 - - 3349 - 1.62 0.033 2170 -649.4 279.8 - - 1785 - - - - - - - - - 14.63 -
13213 158.3 13.9 1043 13219 roll 1.65 - - 3350 - 1.80 0.068 3230 588.9 279.8 - - 1784 - - - - - - - - - 14.52 -
13304 146.2 14.2 1051 13310 done 1.65 - - 3358 - 1.62 0.033 2176 -650.6 279.8 - - 1784 - - - - - - - - - 14.65 -
13489 123.0 12.0 1070 13520 roll 1.72 0.12 0.152 3408 416.7 1.80 0.067 3224 582.2 318.5 20.73 0.483 1642 -6.8 0.322 - - - - - - 14.59 14.62 14.10
13636 101.5 15.1 1084 13642 done 1.72 - - 3414 - 1.65 0.032 2182 -631.5 318.5 1.80 0.174 1638 -2.2 0.239 - - - - - - - 14.64 14.26
13831 77.2 10.1 1103 13895 roll 1.92 0.12 0.160 3473 491.7 1.70 0.042 1136 -615.3 419.1 55.05 0.353 1231 -7.4 0.298 - - - - - - 14.58 14.63 14.21
13935 62.1 16.6 1113 13941 done 1.92 - - 3471 - 1.70 0.050 2182 615.3 419.1 1.40 0.197 1228 -2.1 0.125 - - - - - - - 14.57 14.32
14130 30.4 16.9 1132 14136 roll 1.92 - - 3471 - 1.73 0.061 3228 604.6 419.1 1.50 0.187 1228 - - - - - - - - - 14.48 14.25
14180 21.5 18.6 1138 14187 done 1.92 - - 3476 - 1.62 0.031 2165 -656.2 419.1 - - 1235 - - - - - - - - - 14.68 -
14284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14284 begin surface coast
14300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14300 begin surface
SM -0.05 - - - - -8.07 9.05 0.058 231 25.5 0.95 0.067 2719 1777.9 612.76 91.75 0.138 437 4.8 0.000 - - - - - -