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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.75 of 150.00 AH used of 24V (51.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.66 of 110.00 AH used of 10V (65.76% remains) | |
| • Surface angle -7.8 deg, depth 9.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4099.8 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4099.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2902 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | -6.15 | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.0 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.068 | 2655 | -398.4 | 2.80 | 0.095 | 3904 | 579.6 | -146.0 | -18.10 | - | 3630 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 18.5 | -18.9 | 9 | 85 | done | -0.46 | 0.22 | 0.215 | 2708 | 240.9 | 2.25 | 0.054 | 2489 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 79.1 | -17.8 | 70 | 431 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.070 | 1074 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 86.3 | -15.6 | 77 | 474 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.069 | 2490 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 129.3 | -12.3 | 117 | 808 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.085 | 3907 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 134.1 | -11.9 | 120 | 850 | done | -0.43 | - | - | 2708 | - | 2.28 | 0.054 | 2482 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 169.8 | -11.4 | 150 | 1172 | done | -0.43 | - | - | 2708 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 203.5 | -10.6 | 180 | 1500 | done | -0.46 | - | - | 2708 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 238.4 | -11.0 | 211 | 1822 | done | -0.50 | - | - | 2708 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 270.1 | -8.3 | 241 | 2144 | roll | -0.55 | - | - | 2708 | - | 2.28 | 0.070 | 1079 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 272.9 | -8.9 | 243 | 2174 | done | -0.60 | 0.12 | 0.133 | 2667 | -341.7 | 2.33 | 0.067 | 2494 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 306.5 | -10.9 | 273 | 2499 | roll | -0.56 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.084 | 3908 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 310.4 | -11.6 | 275 | 2534 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.054 | 2482 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 347.3 | -12.0 | 306 | 2855 | done | -0.49 | 0.15 | 0.207 | 2703 | 240.0 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 376.8 | -8.8 | 336 | 3174 | done | -0.55 | - | - | 2703 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 404.0 | -8.2 | 366 | 3499 | done | -0.61 | 0.12 | 0.135 | 2661 | -350.0 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 439.0 | -10.8 | 397 | 3822 | roll | -0.57 | - | - | 2659 | - | 2.38 | 0.078 | 3899 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 443.4 | -11.8 | 400 | 3862 | done | -0.55 | - | - | 2660 | - | 2.25 | 0.050 | 2482 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 479.5 | -11.5 | 430 | 4189 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.207 | 2695 | 233.3 | 2.28 | 0.067 | 1071 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 482.0 | -10.7 | 431 | 4212 | done | -0.50 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.065 | 2499 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 508.7 | -8.2 | 462 | 4535 | roll | -0.56 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.082 | 3903 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 511.1 | -7.8 | 464 | 4566 | done | -0.63 | 0.12 | 0.129 | 2654 | -350.0 | 2.25 | 0.051 | 2485 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 546.6 | -10.2 | 494 | 4888 | done | -0.59 | - | - | 2654 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 579.9 | -10.1 | 524 | 5212 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.202 | 2683 | 241.7 | 2.40 | 0.079 | 3899 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 581.8 | -10.2 | 525 | 5229 | done | -0.55 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.050 | 2488 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 596.8 | - | 556 | 5561 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.113 | 2622 | -364.7 | 2.40 | 0.076 | 3910 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5582 | 596.8 | - | 557 | 5715 | done | -0.12 | 0.65 | 0.158 | 2818 | 301.5 | - | - | 2263 | - | - | 126.18 | 1.308 | 3030 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5718 | 596.7 | - | 569 | 5861 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.130 | 3053 | 305.2 | 2.72 | 0.073 | 3692 | 525.4 | 146.0 | 132.77 | 1.260 | 2432 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 589.8 | 11.2 | 585 | 5908 | done | 0.48 | 0.17 | 0.197 | 3026 | -158.8 | 2.53 | 0.058 | 2282 | -557.3 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 560.6 | 9.3 | 616 | 6245 | done | 0.50 | - | - | 3026 | - | - | - | 2282 | - | 161.1 | 13.77 | 1.130 | 2371 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 530.8 | 8.7 | 648 | 6595 | done | 0.54 | - | - | 3026 | - | - | - | 2282 | - | 190.1 | 26.58 | 1.187 | 2255 | -4.4 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 497.7 | 9.7 | 681 | 6926 | roll | 0.58 | - | - | 3026 | - | 2.40 | 0.072 | 3692 | 587.5 | 196.6 | 6.78 | 0.975 | 2228 | -4.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 493.0 | 11.5 | 684 | 6961 | done | 0.58 | - | - | 3033 | - | 2.33 | 0.060 | 2267 | -611.6 | 196.6 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 459.1 | 10.1 | 715 | 7285 | roll | 0.61 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.074 | 856 | -613.5 | 196.6 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 452.5 | 10.3 | 720 | 7348 | done | 0.65 | - | - | 3043 | - | 2.33 | 0.062 | 2282 | 612.0 | 196.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 419.7 | 9.7 | 750 | 7684 | roll | 0.66 | - | - | 3043 | - | 2.38 | 0.076 | 3689 | 591.2 | 204.1 | 7.95 | 1.017 | 2198 | -3.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 410.7 | 11.6 | 757 | 7758 | done | 0.63 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.059 | 2265 | -619.1 | 204.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 378.4 | 10.2 | 787 | 8083 | roll | 0.63 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.073 | 869 | -612.3 | 204.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 374.9 | 10.7 | 790 | 8118 | done | 0.63 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.061 | 2277 | 617.5 | 204.1 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 336.1 | 11.9 | 821 | 8448 | roll | 0.63 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.075 | 3693 | 615.7 | 204.1 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 324.5 | 15.1 | 828 | 8534 | done | 0.57 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.059 | 2266 | -620.4 | 204.1 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 282.1 | 13.0 | 858 | 8862 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.188 | 3049 | -200.0 | 2.33 | 0.073 | 860 | -603.4 | 204.1 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 276.1 | 10.9 | 862 | 8913 | done | 0.59 | - | - | 3049 | - | 2.28 | 0.061 | 2278 | 621.9 | 204.1 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9236 | 244.1 | 8.7 | 892 | 9271 | roll | 0.65 | - | - | 3049 | - | 2.33 | 0.076 | 3685 | 603.9 | 232.9 | 27.60 | 1.070 | 2079 | -4.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 233.4 | 11.2 | 901 | 9344 | done | 0.65 | - | - | 3059 | - | 2.30 | 0.059 | 2276 | -612.6 | 232.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | 202.5 | 9.7 | 931 | 9679 | roll | 0.69 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.072 | 867 | -612.6 | 238.4 | 5.47 | 0.815 | 2059 | -3.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 196.3 | 10.0 | 936 | 9737 | done | 0.74 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.061 | 2278 | 613.5 | 238.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 166.9 | 8.6 | 967 | 10094 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.097 | 3133 | 420.0 | 2.40 | 0.077 | 3687 | 587.1 | 269.5 | 29.95 | 1.028 | 1930 | -4.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 150.4 | 16.2 | 977 | 10174 | done | 0.71 | 0.20 | 0.207 | 3094 | -195.0 | 2.33 | 0.061 | 2273 | -606.9 | 269.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 116.1 | 9.6 | 1007 | 10510 | roll | 0.72 | - | - | 3103 | - | 2.38 | 0.076 | 859 | -594.1 | 279.1 | 9.73 | 0.931 | 1892 | -3.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 110.0 | 10.1 | 1012 | 10564 | done | 0.76 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.062 | 2278 | 609.0 | 279.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10896 | 79.1 | 8.5 | 1064 | 10933 | roll | 0.84 | - | - | 3111 | - | 2.45 | 0.075 | 859 | -579.2 | 312.6 | 31.40 | 0.993 | 1754 | -4.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 71.6 | 9.0 | 1078 | 11012 | done | 0.96 | 0.17 | 0.101 | 3178 | 394.1 | 2.35 | 0.063 | 2277 | 603.4 | 334.4 | 21.38 | 0.956 | 1666 | -4.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 16.1 | 14.0 | 1143 | 11359 | roll | 0.90 | - | - | 3178 | - | 2.33 | 0.079 | 3687 | 605.2 | 334.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11413 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11413 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11423 | 6.9 | -13.9 | 1154 | 11494 | roll | 0.10 | 1.02 | 0.202 | 2905 | -267.6 | 2.42 | 0.089 | 3697 | 4.1 | 80.6 | -62.22 | - | 2698 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||