OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.91 of 149.50 AH used of 24V (24.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.15 of 98.60 AH used of 10V (26.83% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 76 VBD -1.03 - - 63 - - - 1908 - -214.1 -51.58 - 1849 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -4.1 9 130 roll -1.03 8.50 0.234 1846 209.8 2.30 0.040 515 -605.7 -214.1 -33.88 - 3280 -42.2 - - - - - - - 22.84 23.36 24.06
294 70.5 -39.0 35 300 done -0.92 0.22 0.178 1887 186.4 2.28 0.021 1930 620.6 -214.1 - - 3282 - - - - - - - - 22.85 23.62 -
620 184.0 -30.3 51 626 roll -0.83 0.12 0.182 1921 283.3 2.30 0.028 515 -615.2 -214.1 - - 3281 - - - - - - - - 23.82 23.64 -
689 199.6 -24.7 54 695 done -0.76 0.12 0.160 1940 158.3 2.22 0.020 1933 638.7 -214.1 - - 3281 - - - - - - - - 23.44 23.87 -
1010 261.8 -18.5 70 1015 roll -0.72 - - 1940 - 2.28 0.029 514 -622.4 -214.1 - - 3281 - - - - - - - - - 23.76 -
1078 275.1 -20.2 73 1084 done -0.67 0.15 0.143 1968 186.7 2.20 0.020 1927 642.3 -214.1 - - 3281 - - - - - - - - 23.52 23.99 -
1398 326.4 -15.4 89 1404 roll -0.65 - - 1968 - 2.28 0.029 517 -618.4 -214.1 - - 3281 - - - - - - - - - 23.84 -
1422 330.3 -15.3 90 1429 done -0.63 - - 1960 - 2.20 0.021 1928 641.4 -214.1 - - 3280 - - - - - - - - - 24.08 -
1748 376.7 -13.9 106 1754 roll -0.60 0.12 0.147 1988 233.3 2.22 0.031 3313 623.9 -214.1 - - 3280 - - - - - - - - 24.32 23.87 -
1850 384.7 -9.3 110 1857 done -0.60 - - 1988 - 2.17 0.021 1906 -648.4 -214.1 - - 3280 - - - - - - - - - 24.15 -
2153 408.4 -7.1 126 2158 roll -0.60 - - 1988 - 2.15 0.031 541 -634.9 -214.1 - - 3280 - - - - - - - - - 23.98 -
2282 418.6 -8.4 132 2288 done -0.60 - - 1979 - 2.12 0.020 1928 654.2 -214.1 - - 3279 - - - - - - - - - 24.30 -
2602 452.8 -11.0 148 2607 roll -0.60 - - 1969 - 2.20 0.032 3302 624.5 -214.1 - - 3278 - - - - - - - - - 24.02 -
2660 457.3 -10.6 150 2668 done -0.60 - - 1969 - 2.15 0.021 1921 -642.3 -214.1 - - 3278 - - - - - - - - - 24.30 -
2966 492.9 -11.3 166 2972 roll -0.59 - - 1969 - 2.20 0.031 534 -630.5 -214.1 - - 3277 - - - - - - - - - 24.09 -
3084 504.6 -10.8 171 3090 done -0.59 0.15 0.132 1999 200.0 2.15 0.021 1926 647.4 -214.1 - - 3276 - - - - - - - - 23.97 24.41 -
3400 532.3 -8.5 187 3405 roll -0.59 - - 1999 - 2.22 0.031 532 -627.9 -214.1 - - 3273 - - - - - - - - - 24.14 -
3444 536.1 -8.2 189 3450 done -0.59 - - 1991 - 2.15 0.021 1926 648.4 -214.1 - - 3273 - - - - - - - - - 24.45 -
3768 564.8 -9.0 205 3773 roll -0.59 - - 1981 - 2.22 0.033 3310 623.4 -214.1 - - 3270 - - - - - - - - - 24.15 -
3816 569.0 -9.3 207 3821 done -0.59 - - 1981 - 2.15 0.022 1926 -643.7 -214.1 - - 3270 - - - - - - - - - 24.44 -
4136 599.4 -9.5 223 4142 roll -0.59 - - 1981 - 2.22 0.032 533 -627.5 -214.1 - - 3267 - - - - - - - - - 24.18 -
4295 614.5 -9.7 229 4301 done -0.59 - - 1971 - 2.15 0.021 1924 647.0 -214.1 - - 3267 - - - - - - - - - 24.53 -
4628 647.6 -10.1 240 4633 roll -0.59 - - 1961 - 2.22 0.034 3306 622.5 -214.1 - - 3264 - - - - - - - - - 24.18 -
4665 651.3 -10.3 241 4671 done -0.59 0.15 0.123 2003 280.0 2.15 0.023 1927 -641.4 -214.1 - - 3264 - - - - - - - - 24.08 24.46 -
4999 676.9 -7.6 252 5004 roll -0.61 - - 2003 - 2.22 0.032 533 -627.9 -214.1 - - 3262 - - - - - - - - - 24.20 -
5130 687.3 -8.1 256 5136 done -0.62 - - 1996 - 2.15 0.021 1928 648.8 -214.1 - - 3261 - - - - - - - - - 24.55 -
5464 713.0 -7.5 267 5469 roll -0.63 - - 1986 - 2.20 0.034 3300 623.6 -214.1 - - 3259 - - - - - - - - - 24.18 -
5542 718.2 -7.6 269 5548 done -0.65 - - 1986 - 2.15 0.023 1931 -636.7 -214.1 - - 3258 - - - - - - - - - 24.49 -
5866 745.2 -8.1 280 5871 roll -0.65 - - 1986 - 2.25 0.033 529 -623.1 -214.1 - - 3257 - - - - - - - - - 24.20 -
6010 756.0 -8.4 284 6015 done -0.65 - - 1977 - 2.15 0.021 1919 646.5 -214.1 - - 3256 - - - - - - - - - 24.53 -
6328 782.0 -7.9 295 6333 roll -0.65 - - 1966 - 2.25 0.034 3313 619.6 -214.1 - - 3254 - - - - - - - - - 24.17 -
6356 782.0 -7.9 295 6363 done -0.65 - - 1962 - 2.17 0.024 1919 -642.4 -214.1 - - 3254 - - - - - - - - - 24.46 -
6664 810.8 -8.8 306 6669 roll -0.65 - - 1966 - 2.20 0.033 534 -629.5 -214.1 - - 3252 - - - - - - - - - 24.20 -
6762 819.7 -9.3 309 6768 done -0.65 - - 1956 - 2.17 0.022 1931 643.8 -214.1 - - 3252 - - - - - - - - - 24.51 -
7096 850.5 -9.2 320 7101 roll -0.65 - - 1946 - 2.22 0.034 3312 622.1 -214.1 - - 3250 - - - - - - - - - 24.17 -
7141 854.2 -9.2 321 7147 done -0.65 0.12 0.137 1978 266.7 2.17 0.025 1922 -640.6 -214.1 - - 3250 - - - - - - - - 24.09 24.44 -
7469 881.1 -7.9 332 7475 roll -0.65 - - 1978 - 2.25 0.034 530 -618.7 -214.1 - - 3248 - - - - - - - - - 24.18 -
7577 889.4 -8.4 335 7583 done -0.65 - - 1970 - 2.17 0.022 1931 645.6 -214.1 - - 3248 - - - - - - - - - 24.51 -
7900 919.2 -9.1 346 7901 done -0.65 - - 1970 - - - 1931 - -214.1 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8197 945.3 -8.7 356 8202 roll -0.65 - - 1970 - 2.25 0.033 537 -619.6 -214.1 - - 3245 - - - - - - - - - 24.18 -
8240 948.5 -8.7 357 8246 done -0.65 - - 1962 - 2.17 0.023 1931 642.4 -214.1 - - 3246 - - - - - - - - - 24.50 -
8568 977.5 -8.7 368 8569 done -0.65 - - 1961 - - - 1931 - -214.1 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8711 begin apogee
8718 990.4 -8.6 373 8928 done -0.21 0.50 0.112 2117 312.0 - - 1933 - - 202.40 1.379 2408 -4.1 0.366 - - - - - - 23.72 - 20.24
8929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8930 begin climb
8933 998.3 - 380 9168 done 1.03 1.33 0.067 2522 304.5 - - 1933 - 214.1 226.15 1.327 1536 -3.9 0.358 - - - - - - 21.83 - 19.90
9464 921.0 18.3 398 9470 roll 0.98 - - 2521 - 2.38 0.031 3280 566.0 214.1 - - 1528 - - - - - - - - - 22.15 -
9554 908.4 19.0 400 9562 done 0.92 0.20 0.171 2489 -160.0 2.40 0.024 1915 -568.8 214.1 - - 1526 - - - - - - - - 21.78 22.30 -
9861 854.8 15.7 411 9862 done 0.88 - - 2490 - - - 1912 - 214.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10160 808.9 15.0 421 10166 roll 0.84 - - 2490 - 2.42 0.031 3281 565.7 214.1 - - 1524 - - - - - - - - - 22.45 -
10228 798.6 15.3 423 10234 done 0.80 0.22 0.151 2448 -190.9 2.40 0.025 1891 -579.2 214.1 - - 1524 - - - - - - - - 22.01 22.56 -
10559 756.4 12.2 434 10564 roll 0.77 - - 2448 - 2.45 0.031 3285 569.0 214.1 - - 1523 - - - - - - - - - 22.53 -
10627 748.3 12.2 436 10632 done 0.75 - - 2457 - 2.38 0.025 1896 -583.6 214.1 - - 1523 - - - - - - - - - 22.64 -
10960 709.1 11.5 447 10965 roll 0.72 0.12 0.169 2425 -266.7 2.42 0.030 3281 572.3 214.1 - - 1522 - - - - - - - - 22.89 22.60 -
11018 704.7 11.5 448 11026 done 0.70 - - 2426 - 2.38 0.026 1898 -581.1 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 22.69 -
11328 672.4 9.8 459 11329 done 0.68 - - 2430 - - - 1898 - 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11626 640.9 10.9 469 11631 roll 0.67 - - 2426 - 2.42 0.031 3281 571.5 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 22.70 -
11660 636.8 11.2 470 11666 done 0.65 0.15 0.153 2401 -166.7 2.35 0.026 1897 -588.9 214.1 - - 1522 - - - - - - - - 22.37 22.82 -
11995 603.2 10.1 481 11996 done 0.65 - - 2401 - - - 1897 - 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12298 573.7 9.5 495 12311 roll 0.67 - - 2410 - 2.45 0.037 496 -571.8 222.3 6.97 0.939 1502 -2.9 0.216 - - - - - - - 23.20 21.57
12362 567.5 9.5 498 12376 done 0.68 - - 2410 - 2.35 0.022 1898 596.6 228.6 7.93 0.951 1477 -3.2 0.232 - - - - - - - 22.92 21.46
12686 537.6 8.8 514 12724 roll 0.74 - - 2410 - 2.55 0.032 3285 543.9 259.7 32.85 1.071 1349 -3.9 0.241 - - - - - - - 22.11 20.97
12859 521.5 10.0 522 12864 done 0.74 - - 2417 - 2.45 0.025 1896 -566.9 259.7 - - 1345 - - - - - - - - - 22.25 -
13173 490.5 9.4 538 13192 done 0.76 - - 2417 - - - 1896 - 270.1 11.57 0.961 1307 -3.3 0.207 - - - - - - - - 21.11
13494 461.2 9.1 554 13523 roll 0.80 - - 2426 - 2.53 0.034 495 -553.8 290.0 21.75 0.991 1227 -3.7 0.211 - - - - - - - 22.08 20.96
13547 457.0 9.3 556 13571 done 0.83 - - 2427 - 2.45 0.021 1894 571.0 304.5 16.85 0.955 1166 -3.6 0.214 - - - - - - - 22.18 20.74
13880 421.4 11.0 573 13885 roll 0.83 - - 2424 - 2.47 0.031 3291 565.6 304.5 - - 1162 - - - - - - - - - 22.13 -
14045 401.1 12.3 581 14050 done 0.83 - - 2432 - 2.42 0.025 1899 -575.2 304.5 - - 1161 - - - - - - - - - 22.32 -
14369 365.5 10.9 597 14374 roll 0.83 - - 2443 - 2.47 0.035 499 -566.8 304.5 - - 1161 - - - - - - - - - 22.34 -
14457 356.4 10.8 601 14463 done 0.83 - - 2443 - 2.38 0.021 1900 588.7 304.5 - - 1161 - - - - - - - - - 22.61 -
14777 325.7 9.4 617 14793 roll 0.85 - - 2442 - 2.40 0.030 3294 580.8 314.4 9.75 0.821 1128 -3.4 0.166 - - - - - - - 22.72 21.42
14888 314.2 11.4 622 14893 done 0.85 - - 2450 - 2.42 0.024 1897 -577.3 314.4 - - 1127 - - - - - - - - - 22.53 -
15207 278.5 10.9 638 15212 roll 0.85 - - 2460 - 2.45 0.034 501 -569.8 314.4 - - 1127 - - - - - - - - - 22.49 -
15285 271.3 11.3 641 15293 done 0.85 - - 2460 - 2.35 0.021 1905 597.4 314.4 - - 1127 - - - - - - - - - 22.75 -
15590 236.8 10.4 657 15591 done 0.85 - - 2460 - - - 1905 - 314.4 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15894 206.2 10.1 672 15899 roll 0.85 - - 2460 - 2.35 0.029 3288 588.5 314.4 - - 1127 - - - - - - - - - 22.77 -
16015 193.7 11.9 677 16023 done 0.85 - - 2469 - 2.35 0.024 1887 -596.2 314.4 - - 1127 - - - - - - - - - 22.94 -
16318 161.2 9.2 693 16344 roll 0.88 - - 2478 - 2.42 0.034 505 -571.1 330.0 17.25 0.718 1064 -3.7 0.101 - - - - - - - 22.82 21.75
16439 152.6 8.3 698 16493 done 0.98 - - 2478 - 2.33 0.019 1905 600.9 377.7 46.92 0.725 869 -4.2 0.108 - - - - - - - 22.84 21.20
16808 119.6 9.2 717 16829 roll 1.02 0.12 0.084 2530 433.3 2.47 0.028 3286 559.1 392.7 15.15 0.656 808 -4.0 0.090 - - - - - - 22.80 22.34 21.35
16853 114.0 10.7 719 16858 done 1.02 - - 2537 - 2.40 0.023 1902 -576.7 392.7 - - 807 - - - - - - - - - 22.34 -
17177 70.5 13.4 735 17182 roll 1.02 - - 2548 - 2.45 0.033 496 -573.9 392.7 - - 808 - - - - - - - - - 22.44 -
17235 64.8 13.3 737 17242 done 1.02 - - 2547 - 2.35 0.018 1903 598.7 392.7 - - 808 - - - - - - - - - 22.71 -
17541 25.0 10.9 763 17547 roll 1.01 0.12 0.138 2513 -283.3 2.35 0.028 3286 588.5 392.7 - - 808 - - - - - - - - 22.96 22.64 -
17561 22.6 11.7 765 17568 done 1.00 - - 2522 - 2.33 0.023 1898 -595.7 392.7 - - 808 - - - - - - - - - 22.79 -
17748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17748 begin surface coast
17770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17770 begin surface
SM 3.21 - - - - -6.56 7.32 0.042 67 -335.4 - - 1895 - 400.08 3.80 0.050 778 -7.9 0.052 - - - - - -