NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.67 of 350.00 AH used of 24V (50.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 220 - - - 2213 - -77.9 -60.58 0.003 3568 - - - - - - - - 14.86 13.32 14.76
78 5.6 -17.3 11 99 roll -0.78 11.90 0.413 2494 191.1 1.10 0.040 2926 648.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.94 14.50 14.38
126 27.2 -21.4 19 133 done -0.82 - - 2494 - 1.15 0.036 2197 -633.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
325 73.3 -17.9 47 329 roll -0.65 0.20 0.287 2541 235.0 1.23 0.031 1485 -578.9 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.93 14.26 14.12
370 81.0 -13.8 56 376 done -0.62 - - 2541 - 1.33 0.045 2203 539.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.48
557 106.0 -12.9 75 562 roll -0.54 0.12 0.301 2572 258.3 1.12 0.057 2889 612.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.10 14.35 14.25
611 113.1 -13.1 85 616 done -0.65 - - 2572 - 1.10 0.034 2181 -643.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.56
804 135.0 -10.1 105 809 roll -0.71 0.12 0.145 2524 -400.0 1.17 0.032 1508 -575.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
831 138.2 -11.6 110 838 done -0.71 - - 2524 - 1.27 0.045 2201 545.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.51
1017 159.4 -9.3 129 1022 roll -0.71 - - 2524 - 1.12 0.060 2897 621.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
1093 166.3 -7.6 144 1100 done -0.68 - - 2525 - 1.08 0.034 2183 -661.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.55 14.53 14.57
1281 183.4 -8.9 163 1285 roll -0.68 - - 2524 - 1.20 0.057 2898 595.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
1346 189.6 -8.9 176 1352 done -0.68 - - 2524 - 1.05 0.034 2201 -663.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
1533 208.1 -10.2 195 1534 done -0.68 - - 2524 - - - 2200 - -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1713 227.9 -10.8 213 1717 roll -0.68 - - 2524 - 1.17 0.038 1526 -576.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.07
1735 230.2 -9.9 217 1740 done -0.72 - - 2524 - 1.25 0.047 2204 542.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.52
1929 249.1 -9.8 237 1933 roll -0.72 - - 2524 - 1.23 0.038 1527 -550.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
1970 253.4 -9.6 245 1974 done -0.77 - - 2524 - 1.25 0.047 2201 539.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
2173 272.5 -9.6 255 2177 roll -0.77 - - 2524 - 1.20 0.040 1527 -561.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
2189 274.2 -10.1 258 2192 done -0.81 - - 2524 - 1.25 0.048 2199 537.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
2385 294.2 -10.3 267 2389 roll -0.81 - - 2524 - 1.20 0.039 1530 -557.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
2448 300.4 -9.5 279 2453 done -0.87 0.10 0.091 2479 -450.0 1.25 0.047 2206 540.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.30 14.41 14.37
2661 323.1 -10.7 291 2662 done -0.81 - - 2479 - - - 2205 - -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
2841 343.7 -11.8 297 2847 roll -0.76 0.12 0.288 2508 241.7 1.23 0.035 1531 -548.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.12 14.35 14.23
2905 350.4 -10.1 309 2910 done -0.76 - - 2508 - 1.25 0.050 2193 529.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.47
3118 373.9 -11.2 321 3119 done -0.76 - - 2508 - - - 2193 - -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
3298 395.3 -11.9 327 3302 roll -0.76 - - 2508 - 1.20 0.041 1532 -550.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
3344 400.8 -11.6 336 3347 done -0.76 - - 2508 - 1.25 0.050 2198 532.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
3541 423.7 -11.6 345 3546 roll -0.76 - - 2508 - 1.23 0.041 1524 -548.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.09
3562 426.2 -11.5 349 3566 done -0.76 - - 2508 - 1.27 0.052 2200 532.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
3755 447.3 -11.0 357 3761 roll -0.76 - - 2508 - 1.23 0.041 1527 -547.2 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
3792 451.5 -10.5 364 3795 done -0.76 - - 2508 - 1.27 0.050 2203 532.3 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
3999 473.6 -10.8 375 4002 roll -0.76 - - 2508 - 1.23 0.042 1534 -543.9 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
4018 475.9 -10.4 379 4022 done -0.76 - - 2508 - 1.27 0.052 2207 529.9 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
4211 496.0 -10.7 387 4215 roll -0.76 - - 2508 - 1.23 0.042 1539 -543.1 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
4244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4244 begin apogee
4251 500.1 -10.7 394 4325 done -0.15 0.77 0.240 2707 258.4 - - 2203 - - 70.72 1.528 3249 -4.5 0.286 - - - - - - 13.81 14.26 13.24
4326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4326 begin loiter
4547 509.0 -2.4 398 4548 done -0.15 - - 2707 - - - 2202 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5148 524.4 -2.5 403 5159 done -0.58 0.40 0.082 2564 -357.5 - - 2203 - 9.8 7.85 1.492 3208 -4.1 0.279 - - - - - - 14.52 14.47 13.41
5747 541.1 -2.8 408 5762 done -0.79 0.20 0.119 2497 -335.0 - - 2203 - 20.7 11.40 1.535 3164 -3.9 0.265 - - - - - - 14.54 14.52 13.51
6349 551.0 -1.5 413 6351 done -0.68 0.17 0.274 2533 211.8 - - 2203 - 20.7 - - 3154 - - - - - - - - 14.07 14.52 14.42
6948 558.1 -1.2 418 6949 done -0.64 - - 2533 - - - 2203 - 20.7 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
7547 566.9 -1.5 423 7548 done -0.64 - - 2533 - - - 2203 - 20.7 - - 3150 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
8148 571.3 -0.6 428 8149 done -0.64 - - 2533 - - - 2203 - 20.7 - - 3148 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8749 571.0 0.1 433 8750 done -0.64 - - 2533 - - - 2203 - 20.7 - - 3147 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9347 574.6 -0.7 438 9348 done -0.64 - - 2533 - - - 2203 - 20.7 - - 3146 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
9948 583.6 -1.5 443 9949 done -0.64 - - 2533 - - - 2203 - 20.7 - - 3145 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10548 589.5 -0.9 448 10549 done -0.64 - - 2533 - - - 2202 - 20.7 - - 3145 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
11148 593.6 -0.7 453 11149 done -0.64 - - 2533 - - - 2203 - 20.7 - - 3144 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11748 602.1 -1.5 458 11749 done -0.64 - - 2533 - - - 2202 - 20.7 - - 3143 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12348 614.5 -2.1 463 12353 done -0.63 - - 2533 - - - 2203 - 28.9 2.50 0.676 3132 -4.4 0.779 - - - - - - 15.08 14.27 12.59
12947 627.4 -2.1 468 12962 done -0.62 - - 2533 - - - 2202 - 37.2 13.40 1.646 3097 -2.6 0.194 - - - - - - 15.09 14.40 13.31
13549 618.1 1.9 473 13550 done -0.62 - - 2533 - - - 2203 - 37.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14148 605.9 2.0 478 14149 done -0.62 - - 2533 - - - 2202 - 37.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14747 593.1 2.1 483 14748 done -0.62 - - 2533 - - - 2203 - 37.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15348 581.7 1.9 488 15349 done -0.62 - - 2533 - - - 2202 - 37.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15949 568.4 2.3 493 15950 done -0.62 - - 2533 - - - 2202 - 37.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16547 553.5 2.5 498 16548 done -0.62 - - 2533 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17148 543.0 1.6 503 17149 done -0.62 - - 2533 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17748 535.1 1.3 508 17750 done -0.59 0.15 0.298 2564 206.7 - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.16
18347 528.4 1.2 513 18348 done -0.59 - - 2564 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18949 517.3 1.9 518 18950 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19548 508.5 1.4 523 19550 done -0.68 - - 2564 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20148 498.6 1.7 528 20150 done -0.72 0.12 0.147 2522 -350.0 - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.59
20749 486.2 2.1 533 20750 done -0.65 - - 2522 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21348 475.7 1.6 538 21350 done -0.58 0.20 0.266 2564 210.0 - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 13.68 14.12 14.00
21947 468.3 1.2 543 21948 done -0.58 - - 2564 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
22549 461.8 1.0 548 22551 done -0.62 - - 2564 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23148 456.9 0.8 553 23149 done -0.65 - - 2564 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23747 452.7 0.7 558 23748 done -0.68 - - 2564 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
24349 451.1 0.3 563 24351 done -0.72 0.12 0.145 2523 -341.7 - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
24948 449.3 0.3 568 24949 done -0.67 - - 2522 - - - 2203 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25547 443.5 1.1 573 25549 done -0.60 0.17 0.268 2559 217.6 - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 13.78 14.15 14.04
26148 439.6 0.5 578 26149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26749 440.2 -0.2 583 26750 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
27347 440.4 - 588 27348 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
27948 441.2 -0.1 593 27949 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28548 437.4 0.7 598 28549 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29148 433.7 0.5 603 29149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29748 433.9 - 608 29749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30348 436.4 -0.4 613 30349 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30947 438.6 -0.5 618 30948 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31549 447.5 -1.6 623 31550 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32148 447.6 0.2 628 32149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32747 443.2 0.7 633 32748 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33348 445.4 -0.5 638 33349 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33949 446.5 -0.1 643 33950 done -0.60 - - 2558 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
34547 447.3 -0.1 648 34548 done -0.60 - - 2558 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
35148 443.6 0.7 653 35149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35748 442.3 0.1 658 35749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36348 438.7 0.7 663 36349 done -0.60 - - 2558 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36948 442.8 -0.9 668 36949 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37548 446.8 -0.5 673 37549 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38147 440.0 1.2 678 38148 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38748 439.7 -0.2 683 38749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39349 447.6 -1.3 688 39350 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
39947 452.3 -0.7 693 39948 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
40548 451.5 0.3 698 40549 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41148 449.1 0.3 703 41149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41748 453.4 -0.8 708 41749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42348 454.8 -0.1 713 42349 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
42948 454.8 -0.1 718 42949 done -0.60 - - 2559 - - - 2203 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43547 453.2 0.4 723 43548 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
44149 447.9 0.9 728 44150 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44748 446.1 0.2 733 44749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45347 449.4 -0.6 738 45348 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
45948 452.7 -0.6 743 45949 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
46549 452.8 0.1 748 46550 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
47147 450.1 0.4 753 47148 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
47748 451.8 -0.3 758 47749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
48348 448.4 0.7 763 48349 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48948 441.7 1.1 768 48949 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49548 437.9 0.5 773 49549 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50148 443.0 -1.0 778 50149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
50747 447.4 -0.6 783 50748 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
51349 442.4 1.0 788 51350 done -0.60 - - 2559 - - - 2203 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51948 440.1 0.3 793 51949 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52547 440.1 - 798 52548 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
53148 439.9 - 803 53149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
53749 440.0 -0.1 808 53750 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
54347 445.5 -1.0 813 54348 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
54948 449.9 -0.6 818 54949 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
55548 449.1 0.2 823 55549 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
56147 444.8 0.7 828 56148 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
56749 447.1 -0.4 833 56750 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57348 447.3 - 838 57349 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
57947 441.3 1.1 843 57948 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
58548 439.3 0.2 848 58549 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
59149 442.0 -0.4 853 59150 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
59747 444.4 -0.4 858 59748 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
60348 443.3 0.2 863 60349 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
60948 442.3 0.2 868 60949 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
61548 439.8 0.5 873 61549 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62148 440.5 -0.2 878 62149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62748 439.3 0.2 883 62749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
63347 439.8 -0.2 888 63348 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
63949 442.9 -0.4 893 63950 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64548 443.3 -0.1 898 64549 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
65147 442.3 0.2 903 65148 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65748 440.3 0.3 908 65749 done -0.60 - - 2559 - - - 2203 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66349 442.0 -0.3 913 66350 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66947 443.5 -0.2 918 66948 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
67548 444.0 -0.2 923 67549 done -0.60 - - 2558 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
68148 443.6 0.1 928 68149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68748 443.8 -0.1 933 68749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69348 444.6 -0.1 938 69349 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69948 446.3 -0.3 943 69949 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
70547 445.9 0.2 948 70548 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71149 440.0 1.0 953 71150 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71748 443.6 -0.8 958 71749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
72347 451.1 -1.2 963 72348 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
72948 446.3 1.1 968 72949 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
73548 439.6 0.9 973 73549 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74148 442.2 -0.5 978 74149 done -0.60 - - 2559 - - - 2203 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74748 445.1 -0.4 983 74749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
75348 448.5 -0.6 988 75349 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
75947 452.9 -0.7 993 75948 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
76549 453.2 0.1 998 76550 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77148 446.6 1.1 1003 77149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
77747 445.8 - 1008 77748 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
78348 449.0 -0.5 1013 78349 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
78949 449.2 - 1018 78950 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79547 448.1 0.2 1023 79548 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80148 444.3 0.7 1028 80149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
80748 444.9 -0.2 1033 80749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
81348 442.8 0.6 1038 81349 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81948 435.1 1.3 1043 81949 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
82548 433.7 0.1 1048 82549 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
83147 439.8 -1.1 1053 83148 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83749 442.4 -0.4 1058 83750 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84348 442.3 0.1 1063 84349 done -0.60 - - 2558 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
84947 440.5 0.3 1068 84948 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
85548 441.4 -0.2 1073 85549 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86149 441.2 0.1 1078 86150 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86747 439.9 0.2 1083 86748 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
87348 439.6 - 1088 87349 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87948 444.0 -0.8 1093 87949 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
88548 445.3 -0.1 1098 88549 done -0.60 - - 2558 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89148 438.5 1.2 1103 89149 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
89748 435.4 0.4 1108 89749 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90347 434.5 0.1 1113 90348 done -0.60 - - 2559 - - - 2202 - 37.2 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
90704 end loiter: LOITER_COMPLETE
90705 begin climb
90708 435.4 - 1116 90761 roll 0.78 1.85 0.240 2998 237.3 1.23 0.074 2906 572.4 77.9 44.33 1.408 2924 -3.7 0.220 - - - - - - 12.80 14.26 13.02
90829 431.8 4.3 1140 90898 done 0.96 0.17 0.087 3070 423.5 1.10 0.044 2229 -615.5 133.2 60.83 1.356 2701 -3.7 0.227 - - - - - - 14.27 14.37 13.12
91101 407.6 9.8 1164 91104 roll 0.96 - - 3070 - 1.17 0.070 2894 568.4 133.2 - - 2694 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.83
91239 393.4 10.0 1191 91242 done 0.96 - - 3071 - 1.15 0.045 2193 -609.6 133.2 - - 2692 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
91436 373.4 10.3 1200 91440 roll 0.96 - - 3071 - 1.25 0.067 2901 566.4 133.2 - - 2692 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.94
91521 363.8 10.9 1217 91529 done 0.96 - - 3072 - 1.15 0.044 2203 -607.0 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.37
91708 344.2 10.5 1224 91712 roll 0.96 - - 3072 - 1.23 0.068 2896 563.4 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.99
91862 327.2 10.6 1255 91867 done 0.96 - - 3074 - 1.15 0.044 2195 -609.6 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.40
92071 306.1 10.2 1266 92075 roll 0.96 - - 3075 - 1.25 0.070 2899 563.2 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.01
92232 289.7 9.6 1298 92237 done 0.96 - - 3079 - 1.15 0.044 2193 -613.9 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
92434 269.5 10.1 1308 92438 roll 0.96 - - 3080 - 1.25 0.068 2898 564.0 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.03
92521 260.5 9.6 1325 92529 done 0.93 - - 3083 - 1.15 0.042 2196 -610.4 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
92706 242.1 10.1 1336 92710 roll 0.93 - - 3083 - 1.27 0.050 1509 -540.9 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
92769 236.2 9.2 1348 92773 done 0.93 - - 3083 - 1.33 0.055 2202 521.1 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
92961 217.9 9.8 1368 92966 roll 0.93 - - 3084 - 1.33 0.051 1502 -526.3 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
92984 215.6 10.1 1372 92988 done 0.96 - - 3084 - 1.33 0.055 2198 523.3 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
93177 197.0 9.1 1392 93178 done 0.96 - - 3083 - - - 2198 - 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
93356 181.4 8.1 1410 93360 roll 0.96 - - 3085 - 1.33 0.050 1498 -526.3 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
93444 174.1 8.4 1427 93450 done 1.00 - - 3084 - 1.35 0.054 2201 520.7 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
93629 158.5 8.7 1446 93633 roll 1.00 - - 3084 - 1.30 0.050 1504 -536.2 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
93682 153.6 9.6 1456 93686 done 1.09 - - 3085 - 1.33 0.054 2200 523.3 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.29
93875 138.2 7.2 1476 93879 roll 1.14 0.12 0.152 3138 441.7 1.30 0.042 1512 -529.2 133.2 - - 2691 - - - - - - - - 14.45 14.19 14.45
94028 126.9 5.6 1506 94077 done 1.15 - - 3138 - 1.33 0.053 2208 523.3 171.4 39.70 1.066 2543 -3.7 0.086 - - - - - - 14.23 14.16 13.56
94258 108.7 8.2 1534 94262 roll 1.15 - - 3138 - 1.17 0.070 2899 590.6 171.4 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.91
94274 107.7 6.3 1537 94283 done 1.09 0.10 0.268 3114 -240.0 1.15 0.041 2179 -626.1 171.4 - - 2538 - - - - - - - - 13.89 14.37 14.08
94463 98.1 4.9 1556 94520 roll 1.20 - - 3116 - 1.25 0.063 2904 580.0 219.3 48.55 1.013 2346 -4.0 0.075 - - - - - - 14.92 14.36 13.56
94605 85.6 11.2 1584 94610 done 1.31 0.15 0.093 3178 413.3 1.12 0.041 2201 -627.7 219.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.26 14.36 14.33
94799 65.8 9.7 1604 94803 roll 1.26 - - 3181 - 1.25 0.049 1504 -557.6 219.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.90
94862 60.4 7.2 1616 94866 done 1.26 - - 3181 - 1.30 0.049 2200 535.4 219.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
95054 52.3 4.0 1636 95114 roll 1.33 - - 3180 - 1.15 0.064 2891 600.9 279.5 51.20 0.947 2101 -4.8 0.051 - - - - - - 14.94 14.38 13.62
95194 41.3 10.9 1663 95201 done 1.40 - - 3180 - 1.10 0.041 2208 -620.9 279.5 - - 2100 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
95387 22.4 7.6 1700 95394 roll 1.47 0.12 0.161 3226 383.3 1.17 0.050 2902 593.2 279.5 - - 2100 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
95477 15.0 9.3 1717 95485 done 1.43 - - 3229 - 1.12 0.037 2190 -635.7 279.5 - - 2100 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
95591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95591 begin surface coast
95620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95620 begin surface
SM 0.36 - - - - -7.81 9.07 0.094 247 27.2 - - 2184 - 400.08 49.60 0.079 1618 32.6 -0.015 - - - - - -