SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.98 of 350.00 AH used of 24V (56.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -34.12 - 2423 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.5 2 101 done -1.05 12.48 0.362 2802 213.7 - - 1099 - -126.5 -24.38 - 3368 -38.8 - - - - - - - 14.21 - 14.86
400 52.7 -14.5 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 92.7 -11.8 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 127.8 -12.5 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 165.5 -11.4 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 197.1 -10.7 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 231.4 -12.1 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 269.9 -13.1 140 2202 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2500 312.9 -14.5 150 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 353.7 -12.7 160 2801 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 386.9 -10.5 170 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 416.2 -9.4 180 3401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 445.8 -10.3 190 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 481.0 -12.7 200 4002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4300 522.3 -13.9 210 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4600 562.1 -12.9 220 4601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4901 596.0 -10.6 230 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5202 626.4 -10.1 240 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 658.3 -11.0 250 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5801 693.8 -11.8 260 5802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6100 729.3 -11.6 270 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6400 764.5 -11.6 280 6401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 797.8 -11.0 290 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 833.0 -12.0 300 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 871.0 -12.9 310 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7600 910.9 -13.4 320 7601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 950.9 -13.2 330 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8200 989.1 -12.4 340 8201 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8226 begin apogee
8234 992.8 -12.4 341 8361 done -0.28 0.90 0.192 3056 282.2 - - 1099 - - 121.75 1.989 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.13 - 13.00
8363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8363 begin climb
8367 1000.1 - 344 8500 done 1.05 1.35 0.114 3488 320.0 - - 1099 - 126.5 127.78 1.980 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.02
8800 987.0 5.7 360 8858 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 177.5 51.08 1.945 2123 -4.1 0.394 - - - - - - - - 13.20
9160 960.4 7.7 372 9161 done 1.15 - - 3488 - - - 1099 - 181.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9460 937.1 7.8 382 9466 done 1.15 - - 3488 - - - 1099 - 183.1 4.05 1.305 2103 -3.5 0.468 - - - - - - - - 13.16
9761 914.0 7.6 392 9773 done 1.16 0.10 0.138 3538 500.0 - - 1099 - 189.6 9.77 1.737 2076 -2.8 0.274 - - - - - - 14.78 - 13.41
10061 889.3 8.0 402 10062 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 189.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10360 866.5 7.6 412 10370 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.3 8.10 1.678 2049 -2.8 0.277 - - - - - - - - 13.45
10660 844.2 7.4 422 10675 done 1.19 - - 3539 - - - 1099 - 206.8 13.12 1.749 2005 -3.4 0.305 - - - - - - - - 13.50
10960 819.0 8.7 432 10961 done 1.19 - - 3539 - - - 1099 - 206.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11260 790.9 9.7 442 11261 done 1.19 - - 3539 - - - 1099 - 206.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11560 760.6 10.3 452 11561 done 1.19 - - 3539 - - - 1099 - 206.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11861 729.8 10.1 462 11862 done 1.19 - - 3539 - - - 1099 - 206.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12161 701.6 9.0 472 12162 done 1.19 - - 3539 - - - 1099 - 206.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12460 676.2 8.1 482 12461 done 1.19 - - 3539 - - - 1099 - 206.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12760 653.2 7.6 492 12767 done 1.20 - - 3539 - - - 1099 - 212.1 4.82 1.322 1985 -3.1 0.290 - - - - - - - - 13.26
13060 631.1 7.3 502 13078 done 1.22 - - 3539 - - - 1099 - 224.1 15.62 1.553 1935 -3.2 0.245 - - - - - - - - 13.58
13360 607.1 8.1 512 13361 done 1.22 - - 3538 - - - 1099 - 224.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13660 581.0 8.8 522 13661 done 1.22 - - 3539 - - - 1099 - 224.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13961 553.6 9.2 532 13962 done 1.22 - - 3539 - - - 1099 - 224.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14261 525.5 9.2 542 14262 done 1.22 - - 3539 - - - 1099 - 224.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14560 499.0 8.5 552 14561 done 1.22 - - 3539 - - - 1099 - 224.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14860 474.5 8.1 562 14861 done 1.22 - - 3539 - - - 1099 - 224.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15160 449.5 8.5 572 15161 done 1.22 - - 3538 - - - 1099 - 224.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15460 423.8 8.6 582 15461 done 1.22 - - 3539 - - - 1099 - 224.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15761 399.2 8.0 592 15762 done 1.22 - - 3539 - - - 1100 - 224.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16061 376.8 7.3 602 16078 done 1.24 - - 3539 - - - 1100 - 237.9 15.23 1.256 1879 -3.5 0.201 - - - - - - - - 13.68
16360 354.4 7.4 612 16373 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 248.0 11.15 1.209 1837 -3.8 0.208 - - - - - - - - 13.75
16660 331.8 7.6 622 16669 done 1.27 - - 3539 - - - 1099 - 253.1 6.57 1.125 1816 -3.2 0.178 - - - - - - - - 13.70
16960 304.3 9.8 632 16961 done 1.27 - - 3539 - - - 1099 - 253.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17260 271.4 11.3 642 17261 done 1.27 - - 3539 - - - 1099 - 253.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17563 240.9 9.4 655 17564 done 1.27 - - 3539 - - - 1099 - 253.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17864 216.6 7.7 675 17873 done 1.27 - - 3538 - - - 1099 - 256.9 4.45 0.912 1802 -2.9 0.131 - - - - - - - - 13.57
18178 191.5 8.6 696 18179 done 1.27 - - 3539 - - - 1099 - 256.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18476 164.8 9.0 716 18477 done 1.27 - - 3539 - - - 1099 - 256.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18775 137.7 9.0 736 18776 done 1.27 - - 3539 - - - 1100 - 256.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19079 112.8 7.7 756 19088 done 1.28 - - 3539 - - - 1100 - 261.3 6.78 0.901 1783 -2.8 0.066 - - - - - - - - 13.88
19393 89.1 7.8 777 19394 done 1.28 - - 3539 - - - 1100 - 261.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19691 63.9 8.5 797 19692 done 1.28 - - 3539 - - - 1100 - 261.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19990 41.9 6.8 817 20020 done 1.32 0.10 0.146 3592 530.0 - - 1100 - 286.7 23.70 0.828 1679 -4.3 0.041 - - - - - - 14.73 - 14.02
20320 14.1 8.9 839 20322 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 286.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20466 begin surface coast
20483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20483 begin surface
SM 4.03 - - - - -9.29 9.77 0.050 149 15.3 - - 1100 - 300.00 5.85 0.084 1626 277.9 -1.363 - - - - - -