prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 88.01 of 150.00 AH used of 24V (41.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.39 of 100.00 AH used of 10V (59.61% remains) | |
| • Surface angle -7.6 deg, depth 5.36 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2691 | - | - | - | 1733 | - | -146.0 | -5.30 | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 5.4 | - | 1 | 64 | roll | -0.99 | 0.60 | 0.056 | 2433 | -430.0 | 3.15 | 0.084 | 3609 | 595.6 | -146.0 | -27.83 | - | 3248 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 19.7 | -17.2 | 22 | 160 | done | -0.68 | 0.32 | 0.160 | 2534 | 315.6 | 2.22 | 0.055 | 2210 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 49.2 | -9.0 | 83 | 505 | roll | -0.68 | - | - | 2534 | - | 2.25 | 0.066 | 810 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 56.7 | -9.3 | 97 | 587 | done | -0.68 | - | - | 2526 | - | 2.38 | 0.065 | 2243 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 88.0 | -8.8 | 158 | 932 | roll | -0.68 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.078 | 3606 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 97.6 | -10.0 | 175 | 1030 | done | -0.68 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.055 | 2216 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 129.0 | -9.2 | 194 | 1362 | roll | -0.68 | - | - | 2515 | - | 2.25 | 0.067 | 818 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 143.7 | -7.8 | 201 | 1522 | done | -0.68 | 0.12 | 0.139 | 2539 | 200.0 | 2.35 | 0.067 | 2231 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1829 | 150.6 | - | 216 | 1953 | done | -0.31 | 0.25 | 0.100 | 2625 | 344.0 | - | - | 1736 | - | - | 121.53 | 0.990 | 2650 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | 150.6 | - | 222 | 2092 | roll | 0.99 | 0.82 | 0.100 | 2893 | 326.8 | 2.62 | 0.071 | 3148 | 538.9 | 146.0 | 124.85 | 0.907 | 2053 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 134.4 | 5.1 | 234 | 2295 | done | 1.01 | - | - | 2902 | - | 2.42 | 0.056 | 1731 | -585.5 | 206.4 | 53.03 | 0.882 | 1808 | -4.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 115.1 | 5.0 | 253 | 2675 | done | 1.14 | 0.10 | 0.087 | 2946 | 440.0 | - | - | 1731 | - | 269.9 | 56.30 | 0.901 | 1550 | -4.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 87.6 | 7.1 | 292 | 3000 | done | 1.14 | - | - | 2946 | - | - | - | 1731 | - | 269.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 60.4 | 8.7 | 353 | 3344 | done | 1.14 | - | - | 2946 | - | - | - | 1731 | - | 269.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 30.0 | 8.6 | 414 | 3689 | done | 1.14 | - | - | 2946 | - | - | - | 1732 | - | 269.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 7.1 | 4.1 | 475 | 4041 | VBD | 1.40 | 0.12 | 0.085 | 3002 | 466.7 | - | - | 1731 | - | 360.2 | 9.02 | 0.833 | 1499 | -4.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4041 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4050 | 6.7 | -4.7 | 476 | 4086 | roll | 0.11 | 0.82 | 0.063 | 2689 | -381.7 | 2.38 | 0.086 | 329 | -589.1 | 87.8 | -26.00 | - | 2295 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||