WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.16 of 91.80 AH used of 24V (83.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.44 of 61.20 AH used of 10V (78.04% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 439
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 125 VBD -1.10 - - 434 - - - 2077 - -146.6 -105.05 - 2781 - - - - - - - - - - -
127 4.5 -7.4 10 157 roll -1.10 12.57 0.187 2600 172.3 2.65 0.077 3497 535.8 -146.6 -8.85 - 3225 -50.2 - - - - - - - - - -
282 42.8 -18.8 22 291 done -1.10 - - 2600 - 2.55 0.054 2110 -543.9 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
675 102.1 -13.9 70 683 roll -1.10 - - 2600 - 2.62 0.074 698 -538.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
708 106.8 -14.3 72 716 done -1.10 - - 2600 - 2.53 0.049 2098 553.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1034 148.0 -13.1 103 1042 roll -1.10 - - 2600 - 2.60 0.070 3500 539.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1094 156.1 -13.5 106 1102 done -1.10 - - 2600 - 2.58 0.056 2099 -543.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1419 198.7 -13.0 122 1438 done -1.10 - - 2600 - - - 2099 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1749 240.4 -12.4 138 1767 done -1.10 - - 2600 - - - 2099 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2078 279.6 -11.4 154 2086 roll -1.10 - - 2600 - 2.65 0.072 3499 528.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2104 282.7 -11.6 155 2112 done -1.10 - - 2600 - 2.58 0.058 2103 -541.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2457 322.3 -11.1 166 2517 done -1.10 - - 2600 - - - 2103 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2820 363.5 -11.4 172 2827 roll -1.10 - - 2600 - 2.65 0.074 3499 526.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2846 366.5 -11.8 172 2853 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.061 2096 -539.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3197 406.9 -11.5 178 3205 roll -1.10 - - 2600 - 2.65 0.075 3493 527.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3223 409.9 -11.9 178 3231 done -1.10 - - 2600 - 2.58 0.062 2102 -539.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3575 450.0 -11.3 184 3582 roll -1.10 - - 2600 - 2.65 0.077 3496 526.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3595 452.3 -11.5 184 3603 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.062 2096 -538.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3953 492.6 -11.3 190 4013 done -1.10 - - 2600 - - - 2095 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4316 532.5 -10.9 196 4323 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.077 3499 525.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4342 535.4 -11.0 196 4349 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.062 2098 -538.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4693 571.6 -10.2 202 4753 done -1.10 - - 2600 - - - 2098 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5056 608.2 -10.1 208 5064 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.079 3497 524.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5105 613.3 -10.7 208 5112 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.063 2097 -538.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5434 646.5 -10.2 214 5494 done -1.10 - - 2600 - - - 2098 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5797 683.2 -10.2 220 5857 done -1.10 - - 2600 - - - 2098 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6160 719.0 -9.9 226 6167 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.080 3497 524.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6220 725.2 -11.2 226 6227 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2100 -537.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6537 757.0 -10.0 232 6545 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.081 3494 522.1 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6569 760.1 -10.0 232 6576 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.063 2097 -537.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6914 792.8 -9.4 238 6922 roll -1.10 - - 2600 - 2.62 0.081 695 -535.1 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6953 796.5 -9.3 238 6960 done -1.10 - - 2600 - 2.55 0.060 2087 545.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7293 828.9 -9.5 244 7301 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.084 3502 530.0 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7325 832.1 -10.2 244 7332 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2101 -538.8 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7671 864.9 -9.4 250 7678 roll -1.10 - - 2600 - 2.70 0.084 3503 519.3 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7730 870.6 -9.9 250 7737 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2106 -537.3 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8048 900.3 -9.3 256 8055 roll -1.10 - - 2600 - 2.67 0.084 3497 521.0 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8074 902.6 -9.1 256 8081 done -1.10 - - 2600 - 2.60 0.064 2103 -536.2 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8425 936.0 -9.4 262 8433 roll -1.10 - - 2600 - 2.70 0.085 3501 517.8 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8474 940.5 -9.9 262 8481 done -1.10 - - 2600 - 2.62 0.065 2097 -535.9 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8803 971.9 -9.5 268 8863 done -1.10 - - 2600 - - - 2096 - -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9047 995.1 9.6 272 9226 done -0.31 0.90 0.104 2780 200.0 - - 2306 - - 130.88 1.541 2625 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
9228 1001.7 4.9 275 9365 roll 1.10 1.42 0.076 3085 214.8 2.78 0.088 3689 497.5 146.6 127.80 1.510 2026 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
9384 997.8 6.8 277 9423 done 1.10 - - 3085 - 2.65 0.064 2299 -524.5 180.2 29.25 1.501 1889 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9755 970.2 7.5 283 9776 roll 1.15 - - 3085 - 2.67 0.078 893 -526.6 193.4 11.45 1.513 1836 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9807 966.2 7.6 283 9827 done 1.16 - - 3085 - 2.62 0.062 2290 533.2 205.5 10.43 1.512 1786 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
10137 939.8 8.0 289 10145 roll 1.18 - - 3085 - 2.70 0.089 3691 518.9 206.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10176 936.6 8.6 289 10183 done 1.18 - - 3085 - 2.60 0.064 2305 -533.1 206.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10516 909.4 8.0 295 10523 roll 1.18 - - 3085 - 2.65 0.078 896 -531.7 207.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10537 907.8 7.9 295 10545 done 1.18 - - 3085 - 2.60 0.062 2290 536.2 208.7 2.65 1.576 1773 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
10895 877.9 8.5 301 10902 roll 1.18 - - 3085 - 2.70 0.087 3699 521.9 208.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10932 874.2 10.3 301 10939 done 1.18 - - 3085 - 2.62 0.064 2294 -536.3 208.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11272 843.4 9.1 307 11279 roll 1.18 - - 3085 - 2.72 0.087 3694 514.7 208.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11310 839.8 9.4 307 11318 done 1.18 - - 3085 - 2.60 0.064 2301 -535.8 208.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11651 809.0 8.9 313 11658 roll 1.18 - - 3085 - 2.65 0.077 891 -532.1 208.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11682 806.2 9.2 313 11690 done 1.18 - - 3085 - 2.60 0.062 2292 538.8 208.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12028 779.4 7.5 319 12048 roll 1.18 - - 3085 - 2.67 0.075 898 -522.1 222.2 11.38 1.466 1718 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
12067 776.5 7.6 319 12088 done 1.20 0.08 0.050 3113 350.0 2.62 0.061 2295 533.2 234.4 10.57 1.447 1668 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
12410 747.6 8.5 325 12418 roll 1.21 - - 3113 - 2.67 0.086 3693 523.6 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12442 744.7 9.4 325 12449 done 1.21 - - 3113 - 2.60 0.063 2301 -535.4 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12788 715.6 8.4 331 12795 roll 1.21 - - 3113 - 2.70 0.084 3692 515.2 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12814 713.1 9.7 331 12821 done 1.21 - - 3113 - 2.60 0.064 2297 -536.5 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13165 682.8 8.7 337 13172 roll 1.21 - - 3113 - 2.70 0.084 3692 516.7 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13196 679.9 8.9 337 13204 done 1.21 - - 3113 - 2.60 0.064 2299 -535.8 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13542 649.3 8.8 343 13550 roll 1.21 - - 3113 - 2.70 0.084 3698 518.1 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13574 646.4 10.0 343 13581 done 1.21 - - 3113 - 2.60 0.064 2303 -536.5 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13919 614.6 9.2 349 13927 roll 1.21 - - 3113 - 2.70 0.083 3699 517.0 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13945 612.1 9.9 349 13953 done 1.21 - - 3113 - 2.60 0.063 2300 -538.1 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14297 579.5 9.2 355 14304 roll 1.21 - - 3113 - 2.70 0.083 3699 518.1 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14323 576.9 10.2 355 14330 done 1.21 - - 3113 - 2.60 0.063 2299 -538.5 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14674 545.3 9.0 361 14734 done 1.21 - - 3113 - - - 2295 - 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15037 512.4 9.0 367 15045 roll 1.21 - - 3113 - 2.67 0.081 3695 524.3 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15104 506.1 10.0 367 15112 done 1.21 - - 3113 - 2.58 0.063 2305 -538.8 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15414 478.3 8.8 373 15422 roll 1.21 - - 3113 - 2.67 0.081 3699 522.1 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15440 476.0 9.4 373 15448 done 1.21 - - 3113 - 2.58 0.061 2307 -539.5 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15792 446.2 8.3 379 15799 roll 1.21 - - 3113 - 2.67 0.081 3699 521.3 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15835 442.4 9.2 379 15842 done 1.21 - - 3113 - 2.58 0.061 2302 -541.5 234.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16169 415.2 8.1 385 16176 roll 1.21 - - 3113 - 2.67 0.080 3698 522.8 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16189 413.6 7.9 385 16198 done 1.21 - - 3113 - 2.58 0.061 2303 -540.7 237.6 2.38 1.275 1656 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
16548 386.0 7.7 391 16562 roll 1.22 - - 3113 - 2.70 0.078 3693 514.8 245.5 6.25 1.205 1624 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
16625 379.3 8.7 392 16632 done 1.23 - - 3113 - 2.58 0.061 2307 -537.2 245.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16993 349.7 8.0 398 17053 done 1.23 - - 3113 - - - 2307 - 245.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17356 320.2 8.2 404 17364 roll 1.23 - - 3113 - 2.65 0.077 3698 524.9 245.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17388 317.3 9.9 404 17395 done 1.23 - - 3113 - 2.58 0.059 2302 -541.1 245.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17715 290.2 8.3 413 17736 done 1.23 - - 3113 - - - 2301 - 245.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18045 262.7 8.1 429 18065 done 1.23 - - 3112 - - - 2301 - 245.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18376 236.5 7.9 445 18383 roll 1.23 - - 3113 - 2.65 0.077 3695 526.0 246.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18397 234.7 8.1 445 18405 done 1.23 - - 3113 - 2.58 0.061 2301 -540.3 246.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18714 208.9 8.4 461 18734 done 1.23 - - 3113 - - - 2301 - 246.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19044 181.8 8.3 477 19063 done 1.23 - - 3113 - - - 2301 - 246.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19374 154.0 8.2 493 19392 done 1.23 - - 3113 - - - 2301 - 246.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19710 127.7 7.6 522 19724 roll 1.23 - - 3113 - 2.62 0.074 893 -537.4 257.2 9.32 0.986 1575 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
19749 124.6 9.2 525 19757 done 1.24 - - 3113 - 2.58 0.052 2297 544.2 257.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20084 97.6 7.5 556 20103 done 1.24 - - 3113 - - - 2296 - 271.9 12.43 0.951 1515 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
20455 70.3 6.7 597 20488 roll 1.26 - - 3113 - 2.65 0.072 3701 530.2 306.7 27.45 0.910 1373 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
20518 66.2 6.5 605 20558 done 1.30 - - 3113 - 2.60 0.058 2306 -536.5 349.1 33.78 0.886 1200 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
20980 37.5 5.0 667 21053 roll 1.35 0.15 0.052 3157 293.3 2.72 0.071 3699 512.1 430.5 65.45 0.852 868 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
21108 27.3 8.2 676 21115 done 1.45 - - 3157 - 2.60 0.058 2303 -536.9 430.5 - - 868 - - - - - - - - - - -