prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.35 of 150.00 AH used of 24V (67.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.07 of 100.00 AH used of 10V (90.93% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | done | -0.76 | - | - | 227 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | -95.90 | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 |
| 123 | 2.9 | -2.7 | 10 | 140 | roll | -0.76 | 11.12 | 0.273 | 2813 | 232.6 | 2.08 | 0.060 | 701 | -666.8 | -146.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.91 | - |
| 367 | 44.0 | -17.6 | 34 | 375 | done | -0.53 | 0.28 | 0.196 | 2876 | 225.0 | 2.08 | 0.055 | 2108 | 676.4 | -146.6 | -0.22 | - | 2502 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 26.08 | 23.86 |
| 674 | 80.8 | -12.8 | 65 | 683 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.201 | 2914 | 316.7 | 2.10 | 0.060 | 700 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.07 | - |
| 829 | 95.9 | -9.2 | 80 | 835 | done | -0.37 | - | - | 2905 | - | 2.05 | 0.055 | 2099 | 682.4 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1136 | 121.4 | -9.3 | 111 | 1145 | roll | -0.37 | - | - | 2897 | - | 2.15 | 0.067 | 3505 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1230 | 129.7 | -9.3 | 120 | 1238 | done | -0.37 | 0.12 | 0.181 | 2930 | 275.0 | 2.05 | 0.052 | 2084 | -693.2 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.28 | - |
| 1537 | 151.6 | -6.5 | 150 | 1543 | roll | -0.37 | - | - | 2930 | - | 2.05 | 0.062 | 706 | -672.2 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1771 | 169.1 | -8.2 | 161 | 1778 | done | -0.37 | - | - | 2925 | - | 2.05 | 0.055 | 2110 | 684.9 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2078 | 191.7 | -7.3 | 177 | 2084 | roll | -0.37 | - | - | 2925 | - | 2.10 | 0.062 | 707 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2312 | 209.4 | -8.9 | 188 | 2320 | done | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.05 | 0.055 | 2111 | 684.9 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2619 | 237.9 | -8.5 | 204 | 2625 | roll | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.10 | 0.062 | 709 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2855 | 257.4 | -8.4 | 215 | 2862 | done | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.03 | 0.055 | 2109 | 689.7 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3162 | 282.9 | -7.9 | 231 | 3167 | roll | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.08 | 0.062 | 710 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3397 | 300.8 | -8.0 | 242 | 3404 | done | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.05 | 0.055 | 2111 | 683.4 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3704 | 325.1 | -7.3 | 253 | 3710 | roll | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.10 | 0.062 | 711 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3939 | 342.0 | -8.6 | 260 | 3945 | done | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.03 | 0.055 | 2112 | 690.1 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4246 | 366.2 | -7.0 | 271 | 4251 | roll | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.10 | 0.062 | 713 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4480 | 382.2 | -7.6 | 278 | 4487 | done | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.00 | 0.055 | 2098 | 692.5 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4788 | 406.8 | -7.6 | 289 | 4793 | roll | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.08 | 0.060 | 717 | -663.9 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5021 | 425.0 | -9.0 | 296 | 5027 | done | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.00 | 0.055 | 2101 | 692.0 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5328 | 451.4 | -7.5 | 307 | 5334 | roll | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.03 | 0.060 | 719 | -680.8 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5561 | 469.2 | -8.5 | 314 | 5568 | done | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.00 | 0.055 | 2102 | 691.5 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5868 | 494.4 | -7.7 | 325 | 5874 | roll | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.08 | 0.060 | 716 | -666.3 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6066 | 510.3 | -9.0 | 331 | 6070 | done | -0.37 | - | - | 2917 | - | 2.00 | 0.055 | 2099 | 691.5 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6374 | 538.1 | -8.7 | 341 | 6379 | roll | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.05 | 0.060 | 717 | -674.1 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6606 | 558.0 | -9.6 | 348 | 6614 | done | -0.37 | - | - | 2917 | - | 2.00 | 0.055 | 2099 | 691.0 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6914 | 587.0 | -8.1 | 359 | 6919 | roll | -0.37 | - | - | 2918 | - | 2.05 | 0.060 | 716 | -674.6 | -146.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7117 | 603.1 | -9.3 | 365 | 7123 | done | -0.37 | - | - | 2917 | - | 2.00 | 0.055 | 2099 | 691.5 | -146.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7425 | 632.0 | -8.8 | 376 | 7428 | roll | -0.43 | - | - | 2917 | - | 2.08 | 0.062 | 712 | -666.8 | -146.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7656 | 651.2 | -8.7 | 383 | 7660 | done | -0.43 | - | - | 2917 | - | 2.03 | 0.055 | 2108 | 687.7 | -146.6 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7963 | 676.4 | -7.5 | 393 | 7969 | roll | -0.48 | - | - | 2917 | - | 2.10 | 0.060 | 713 | -664.3 | -146.6 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8143 | 692.6 | -9.4 | 399 | 8148 | done | -0.48 | - | - | 2917 | - | 2.03 | 0.055 | 2109 | 687.7 | -146.6 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8476 | 720.2 | -8.2 | 410 | 8482 | roll | -0.54 | 0.10 | 0.124 | 2851 | -660.0 | 2.08 | 0.060 | 715 | -670.2 | -146.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.05 | - |
| 8635 | 739.2 | -12.7 | 415 | 8640 | done | -0.47 | 0.20 | 0.176 | 2899 | 240.0 | 2.03 | 0.055 | 2109 | 686.7 | -146.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.20 | - |
| 8954 | 773.7 | -10.0 | 426 | 8957 | roll | -0.47 | - | - | 2900 | - | 2.10 | 0.062 | 707 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9118 | 790.4 | -10.9 | 431 | 9122 | done | -0.47 | - | - | 2891 | - | 2.03 | 0.055 | 2097 | 684.7 | -146.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9431 | 823.0 | -9.9 | 442 | 9436 | roll | -0.47 | - | - | 2891 | - | 2.10 | 0.062 | 710 | -660.5 | -146.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9660 | 847.9 | -12.0 | 449 | 9664 | done | -0.47 | - | - | 2891 | - | 2.03 | 0.057 | 2098 | 683.7 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9905 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9910 | 877.0 | -10.5 | 457 | 10027 | done | -0.19 | 0.30 | 0.151 | 2989 | 326.7 | - | - | 2099 | - | - | 108.57 | 1.497 | 2000 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 23.42 |
| 10029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10031 | 883.7 | - | 461 | 10157 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.122 | 3274 | 335.3 | 2.33 | 0.072 | 3496 | 599.6 | 146.6 | 116.78 | 1.462 | 1503 | -4.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.44 | 23.15 |
| 10273 | 872.0 | 7.0 | 469 | 10336 | done | 0.86 | 0.10 | 0.122 | 3340 | 660.0 | 2.10 | 0.052 | 2107 | -661.4 | 212.6 | 55.30 | 1.443 | 1279 | -4.1 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.58 | 23.55 |
| 10654 | 830.5 | 10.7 | 482 | 10660 | roll | 0.86 | - | - | 3340 | - | 2.22 | 0.070 | 3506 | 630.2 | 212.6 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10797 | 816.0 | 12.1 | 486 | 10804 | done | 0.86 | - | - | 3351 | - | 2.12 | 0.052 | 2091 | -667.5 | 212.6 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11104 | 780.0 | 11.3 | 497 | 11108 | roll | 0.86 | - | - | 3351 | - | 2.22 | 0.070 | 3497 | 633.3 | 212.6 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11230 | 763.8 | 13.3 | 501 | 11235 | done | 0.86 | 0.15 | 0.181 | 3321 | -200.0 | 2.08 | 0.055 | 2097 | -673.1 | 212.6 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.22 | - |
| 11553 | 730.4 | 9.5 | 512 | 11569 | roll | 0.94 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.072 | 3497 | 622.2 | 224.5 | 10.80 | 1.224 | 1239 | -3.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.41 |
| 11676 | 718.5 | 10.0 | 516 | 11682 | done | 0.99 | 0.03 | 0.144 | 3360 | 1300.0 | 2.05 | 0.055 | 2106 | -678.5 | 225.3 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.13 | - |
| 12004 | 680.7 | 11.6 | 527 | 12005 | done | 0.99 | - | - | 3360 | - | - | - | 2106 | - | 225.3 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 640.5 | 13.7 | 537 | 12310 | roll | 0.99 | - | - | 3360 | - | 2.20 | 0.070 | 3502 | 634.5 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12433 | 622.1 | 15.4 | 541 | 12437 | done | 0.99 | - | - | 3370 | - | 2.08 | 0.055 | 2101 | -673.6 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12750 | 578.2 | 13.6 | 552 | 12755 | roll | 0.99 | - | - | 3370 | - | 2.20 | 0.070 | 3502 | 636.8 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12797 | 574.0 | 14.0 | 553 | 12801 | done | 0.99 | - | - | 3381 | - | 2.08 | 0.052 | 2100 | -674.0 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13104 | 528.7 | 13.6 | 563 | 13108 | roll | 0.99 | - | - | 3381 | - | 2.20 | 0.070 | 3506 | 639.1 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13256 | 503.5 | 16.9 | 568 | 13262 | done | 0.93 | 0.17 | 0.184 | 3344 | -217.6 | 2.10 | 0.055 | 2085 | -676.7 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.25 | - |
| 13586 | 461.6 | 12.3 | 579 | 13590 | roll | 0.93 | - | - | 3344 | - | 2.22 | 0.070 | 3501 | 637.8 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13755 | 439.9 | 14.2 | 584 | 13759 | done | 0.93 | - | - | 3354 | - | 2.08 | 0.052 | 2100 | -673.6 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14063 | 395.6 | 13.7 | 594 | 14068 | roll | 0.93 | - | - | 3354 | - | 2.20 | 0.070 | 3504 | 638.2 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14146 | 386.6 | 14.6 | 596 | 14152 | done | 0.93 | - | - | 3364 | - | 2.08 | 0.055 | 2097 | -676.4 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14452 | 339.5 | 14.1 | 607 | 14458 | roll | 0.93 | - | - | 3364 | - | 2.20 | 0.070 | 3495 | 635.5 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14561 | 325.2 | 15.5 | 610 | 14565 | done | 0.93 | - | - | 3375 | - | 2.08 | 0.055 | 2101 | -670.2 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14882 | 274.7 | 14.7 | 624 | 14886 | roll | 0.93 | - | - | 3375 | - | 2.20 | 0.070 | 3505 | 638.2 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15018 | 254.3 | 17.1 | 630 | 15026 | done | 0.93 | 0.15 | 0.181 | 3346 | -193.3 | 2.10 | 0.055 | 2097 | -670.5 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.22 | - |
| 15324 | 206.2 | 15.3 | 646 | 15329 | roll | 0.93 | - | - | 3346 | - | 2.20 | 0.070 | 3495 | 635.5 | 225.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15458 | 187.6 | 15.7 | 652 | 15465 | done | 0.93 | - | - | 3355 | - | 2.05 | 0.052 | 2102 | -679.5 | 225.3 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 15764 | 144.7 | 13.2 | 670 | 15765 | done | 0.93 | - | - | 3356 | - | - | - | 2102 | - | 225.3 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16066 | 106.3 | 12.4 | 700 | 16074 | roll | 0.99 | - | - | 3355 | - | 2.15 | 0.070 | 3495 | 647.9 | 225.3 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 16187 | 89.3 | 14.0 | 712 | 16195 | done | 0.99 | - | - | 3366 | - | 2.08 | 0.052 | 2094 | -673.6 | 225.3 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16496 | 45.8 | 14.2 | 743 | 16505 | roll | 0.99 | - | - | 3366 | - | 2.20 | 0.070 | 3495 | 636.8 | 225.3 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16580 | 32.3 | 17.0 | 751 | 16587 | done | 0.99 | - | - | 3377 | - | 2.08 | 0.052 | 2095 | -673.1 | 225.3 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 16765 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.71 | 8.00 | 0.057 | 244 | 30.5 | - | - | 2092 | - | 300.22 | 56.25 | 0.914 | 983 | 17.5 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||