WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.47 of 91.80 AH used of 24V ( 9.07% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 18.96 of 61.20 AH used of 10V (69.02% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 92.7 m at 2475.8 m, depth 2568 m (2700 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 104 VBD -1.34 - - 530 - - - 2300 - -146.6 -84.05 - 1574 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -2.9 8 182 roll -1.34 10.48 0.211 2310 169.8 2.85 0.139 889 -495.1 -146.6 -58.78 - 2954 -23.5 - - - - - - - - - -
298 71.8 -33.6 31 306 done -1.34 - - 2310 - 2.92 0.149 2290 479.8 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
639 197.6 -35.5 59 659 done -1.34 - - 2310 - - - 2290 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
969 303.0 -30.8 75 1029 done -1.34 - - 2310 - - - 2290 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1333 408.8 -28.9 81 1341 roll -1.34 - - 2310 - 2.95 0.161 3706 480.0 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1359 416.5 -28.0 81 1367 done -1.34 - - 2310 - 2.72 0.117 2306 -514.7 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1711 510.5 -26.2 87 1771 done -1.34 - - 2310 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2076 600.9 -24.4 93 2134 done -1.34 - - 2310 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2439 684.3 -22.6 99 2498 done -1.34 - - 2310 - - - 2306 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2802 762.3 -21.3 105 2861 done -1.34 - - 2310 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3165 835.3 -19.9 111 3173 roll -1.34 - - 2310 - 2.95 0.161 3702 473.2 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3209 844.2 -19.6 111 3217 done -1.34 - - 2310 - 2.72 0.119 2303 -514.3 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3544 907.9 -18.8 117 3552 roll -1.34 - - 2310 - 2.83 0.144 893 -498.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3588 915.7 -17.8 117 3596 done -1.34 - - 2311 - 2.92 0.154 2293 479.5 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3923 975.5 -17.9 123 3931 roll -1.34 - - 2310 - 2.97 0.166 3708 476.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3966 983.3 -17.5 123 3974 done -1.34 - - 2310 - 2.75 0.119 2299 -512.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4301 1039.9 -16.8 129 4361 done -1.34 - - 2310 - - - 2299 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4666 1098.5 -16.1 135 4724 done -1.34 - - 2310 - - - 2299 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5029 1153.7 -15.0 141 5088 done -1.34 - - 2310 - - - 2299 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5392 1206.7 -14.5 147 5399 roll -1.34 - - 2310 - 3.00 0.169 3705 468.7 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5424 1211.6 -15.4 147 5431 done -1.34 - - 2311 - 2.75 0.122 2302 -510.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5771 1260.0 -13.9 153 5830 done -1.34 - - 2310 - - - 2301 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6134 1308.5 -13.3 159 6193 done -1.34 - - 2310 - - - 2301 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6497 1354.8 -12.6 165 6556 done -1.34 - - 2310 - - - 2301 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6860 1400.9 -12.5 171 6919 done -1.34 - - 2310 - - - 2301 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7223 1445.6 -12.2 177 7230 roll -1.34 - - 2310 - 3.00 0.171 3699 466.0 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7254 1449.7 -13.7 177 7263 done -1.34 - - 2310 - 2.75 0.127 2305 -506.9 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7602 1490.8 -11.7 183 7662 done -1.34 - - 2310 - - - 2305 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7966 1531.7 -11.3 189 8025 done -1.34 - - 2310 - - - 2305 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8328 1571.2 -10.8 195 8389 done -1.34 - - 2310 - - - 2305 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8691 1609.2 -10.5 201 8751 done -1.34 - - 2310 - - - 2305 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9055 1646.5 -10.2 207 9115 done -1.34 - - 2310 - - - 2305 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9417 1682.9 -10.0 213 9478 done -1.34 - - 2310 - - - 2305 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9781 1718.6 -9.8 219 9841 done -1.34 - - 2310 - - - 2305 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10145 1753.8 -9.6 225 10204 done -1.34 - - 2310 - - - 2304 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10508 1787.3 -9.1 231 10567 done -1.34 - - 2310 - - - 2304 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10870 1819.6 -8.8 237 10930 done -1.34 - - 2310 - - - 2304 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11235 1850.2 -8.4 243 11242 roll -1.34 - - 2310 - 3.05 0.179 3705 459.3 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11284 1854.8 -8.9 243 11291 done -1.34 - - 2310 - 2.78 0.132 2309 -502.2 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11613 1883.0 -8.5 249 11620 roll -1.34 - - 2310 - 2.90 0.156 890 -489.3 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11656 1886.7 -8.9 249 11664 done -1.34 - - 2310 - 3.00 0.166 2295 468.3 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11991 1914.1 -8.1 255 12051 done -1.34 - - 2310 - - - 2295 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12355 1943.2 -7.9 261 12362 roll -1.34 - - 2310 - 3.05 0.184 3698 460.0 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12409 1948.0 -7.8 261 12417 done -1.34 - - 2310 - 2.78 0.132 2309 -499.6 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12733 1973.2 -7.7 267 12741 roll -1.34 - - 2310 - 2.92 0.161 895 -484.2 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12767 1975.7 -8.1 267 12775 done -1.34 - - 2310 - 3.00 0.166 2296 467.0 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13115 2001.4 -7.4 273 13173 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13478 2028.6 -7.4 279 13537 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13840 2055.6 -7.4 285 13900 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14203 2082.8 -7.5 291 14263 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14566 2109.0 -7.2 297 14626 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14930 2133.6 -6.7 303 14989 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15293 2157.5 -6.5 309 15352 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15656 2180.3 -6.2 315 15716 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16020 2202.2 -6.0 321 16079 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16383 2223.8 -5.9 327 16443 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16745 2244.6 -5.7 333 16805 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17108 2264.4 -5.4 339 17168 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17472 2284.0 -5.3 345 17532 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17836 2303.2 -5.2 351 17895 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18199 2322.3 -5.3 357 18258 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18561 2341.3 -5.2 363 18621 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18924 2359.4 -5.0 369 18984 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19289 2376.7 -4.7 375 19296 roll -1.34 - - 2310 - 2.92 0.156 895 -479.8 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
19326 2378.6 -4.4 375 19333 done -1.34 - - 2310 - 3.00 0.171 2286 463.7 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19667 2394.5 -4.6 381 19727 done -1.34 - - 2310 - - - 2287 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20030 2410.9 -4.5 387 20090 done -1.34 - - 2310 - - - 2286 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
20394 2426.9 -4.4 393 20401 roll -1.34 - - 2310 - 3.12 0.191 3702 453.8 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
20437 2429.0 -4.9 393 20445 done -1.34 - - 2310 - 2.83 0.142 2310 -491.9 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20773 2443.4 -4.2 399 20780 roll -1.34 - - 2310 - 2.97 0.169 893 -477.1 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
20822 2445.9 -4.9 399 20829 done -1.34 - - 2310 - 3.03 0.171 2289 460.7 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
21151 2459.1 -4.0 405 21211 done -1.34 - - 2310 - - - 2290 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
21515 2473.9 -4.0 411 21577 done -1.34 - - 2310 - - - 2290 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
21878 2488.2 -3.9 417 21937 done -1.34 - - 2310 - - - 2290 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
22242 2503.4 -4.1 423 22301 done -1.34 - - 2310 - - - 2290 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
22605 2518.1 -4.0 429 22664 done -1.34 - - 2310 - - - 2290 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
22968 2532.3 -3.9 435 23027 done -1.34 - - 2310 - - - 2289 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
23331 2546.7 -4.0 441 23391 done -1.34 - - 2310 - - - 2290 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
23696 2560.9 3.8 447 23875 done -0.32 1.10 0.114 2540 209.1 - - 2290 - - 127.47 2.615 2553 -3.1 0.487 - - - - - - - - -
23876 2557.2 -0.6 450 24039 roll 1.34 20.00 0.554 2556 0.8 3.35 0.209 3702 421.5 146.6 131.30 2.567 2154 -3.0 0.493 - - - - - - - - -
24109 2543.9 7.0 453 24192 done 1.34 20.00 0.549 2575 0.9 2.92 0.144 2308 -477.4 209.9 55.92 2.550 1982 -3.1 0.500 - - - - - - - - -
24532 2512.0 7.7 460 24589 roll 1.42 3.47 0.392 2926 101.2 3.33 0.206 3704 419.2 258.3 43.12 2.567 1851 -3.0 0.484 - - - - - - - - -
24721 2446.1 41.3 462 24728 done 1.48 - - 2926 - 2.95 0.151 2310 -472.5 258.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25050 2323.7 36.7 468 25110 done 1.48 - - 2926 - - - 2310 - 258.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25414 2198.4 34.3 474 25422 roll 1.48 - - 2926 - 3.03 0.171 893 -467.7 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25435 2190.8 34.2 474 25442 done 1.48 - - 2926 - 3.10 0.179 2292 451.3 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25792 2075.5 32.0 480 25852 done 1.48 - - 2926 - - - 2293 - 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26156 1967.3 29.4 486 26164 roll 1.48 - - 2926 - 2.97 0.161 899 -469.4 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26182 1959.5 26.8 486 26190 done 1.48 - - 2926 - 3.08 0.176 2291 451.9 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26534 1867.5 25.6 492 26594 done 1.48 - - 2926 - - - 2291 - 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26898 1778.5 24.3 498 26906 roll 1.48 - - 2926 - 2.97 0.161 890 -471.7 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26919 1773.0 24.3 498 26926 done 1.48 - - 2926 - 3.08 0.174 2289 454.2 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27276 1690.8 22.7 504 27336 done 1.48 - - 2926 - - - 2289 - 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27640 1613.9 20.9 510 27699 done 1.48 - - 2926 - - - 2289 - 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28004 1541.1 19.9 516 28062 done 1.48 - - 2926 - - - 2289 - 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28367 1472.9 18.4 522 28426 done 1.48 - - 2926 - - - 2289 - 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28730 1408.7 17.6 528 28789 done 1.48 - - 2926 - - - 2289 - 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29093 1347.5 16.9 534 29101 roll 1.48 - - 2926 - 3.08 0.181 3708 460.7 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29142 1338.8 17.0 534 29149 done 1.48 - - 2926 - 2.83 0.137 2310 -494.0 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29471 1286.8 15.6 540 29479 roll 1.48 - - 2926 - 3.05 0.179 3700 455.7 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29503 1281.8 15.1 540 29510 done 1.48 - - 2926 - 2.83 0.137 2307 -492.2 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29850 1231.1 14.4 546 29909 done 1.48 - - 2926 - - - 2308 - 258.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
30213 1180.5 13.9 552 30220 roll 1.48 - - 2926 - 3.05 0.176 3707 458.7 258.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
30245 1175.7 12.7 552 30252 done 1.48 - - 2926 - 2.83 0.137 2304 -495.8 258.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
30592 1129.1 13.4 558 30599 roll 1.48 - - 2926 - 3.05 0.174 3705 459.3 258.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
30631 1123.8 12.7 558 30638 done 1.48 - - 2926 - 2.83 0.137 2307 -494.0 258.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
30971 1080.0 12.6 564 31031 done 1.48 - - 2925 - - - 2307 - 258.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
31335 1037.7 11.6 570 31394 done 1.48 - - 2926 - - - 2307 - 258.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
31698 997.3 11.1 576 31706 roll 1.48 - - 2926 - 3.05 0.176 3708 459.3 258.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
31758 990.3 10.3 576 31765 done 1.48 - - 2926 - 2.83 0.134 2305 -495.8 258.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
32077 956.5 10.6 582 32136 done 1.48 - - 2926 - - - 2305 - 258.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
32440 918.7 10.4 588 32499 done 1.48 - - 2926 - - - 2305 - 258.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
32803 884.3 9.3 594 32863 done 1.48 - - 2926 - - - 2305 - 272.3 12.23 1.607 1812 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
33165 848.9 9.7 600 33226 done 1.50 - - 2926 - - - 2305 - 278.5 4.50 1.639 1796 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
33528 815.1 9.2 606 33548 roll 1.51 - - 2926 - 3.15 0.176 3703 443.8 296.5 14.40 1.527 1747 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
33601 807.6 15.8 607 33609 done 1.53 - - 2926 - 2.85 0.132 2306 -490.2 296.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
33975 772.1 9.3 613 34036 done 1.53 - - 2926 - - - 2306 - 311.9 12.40 1.492 1705 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
34338 736.9 9.7 619 34353 roll 1.55 0.10 0.122 2946 200.0 3.05 0.174 3708 459.7 318.6 4.97 1.542 1687 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
34377 732.7 12.3 619 34385 done 1.56 - - 2946 - 2.85 0.132 2305 -492.3 318.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
34718 697.1 10.3 625 34778 done 1.56 - - 2946 - - - 2305 - 318.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
35082 662.3 9.6 631 35141 done 1.56 - - 2946 - - - 2305 - 328.0 7.38 1.453 1661 -3.5 0.261 - - - - - - - - -
35444 626.3 9.9 637 35504 done 1.57 - - 2946 - - - 2305 - 330.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
35808 591.8 9.4 643 35868 done 1.57 - - 2946 - - - 2304 - 342.1 11.15 1.381 1623 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
36170 556.0 9.9 649 36231 done 1.59 - - 2946 - - - 2305 - 344.6 1.75 1.534 1616 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
36533 522.0 9.4 655 36594 done 1.59 - - 2946 - - - 2304 - 358.2 10.95 1.323 1579 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
36896 488.6 9.1 661 36957 done 1.61 - - 2946 - - - 2304 - 378.3 15.77 1.284 1524 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
37260 454.3 9.5 667 37274 roll 1.63 - - 2946 - 3.00 0.161 895 -469.7 389.5 8.55 1.291 1494 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
37298 450.5 8.4 667 37331 done 1.64 0.08 0.114 2966 250.0 3.08 0.169 2297 455.2 423.5 26.45 1.222 1401 -3.5 0.211 - - - - - - - - -
37643 409.0 12.4 673 37702 done 1.69 - - 2966 - - - 2297 - 423.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
38006 366.1 11.6 679 38065 done 1.69 - - 2966 - - - 2297 - 423.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
38368 324.7 11.5 685 38428 done 1.69 - - 2966 - - - 2297 - 423.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
38734 284.6 10.7 695 38753 done 1.69 - - 2966 - - - 2297 - 423.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
39063 250.0 10.2 711 39071 roll 1.69 - - 2966 - 2.97 0.166 3709 475.4 423.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
39101 246.1 8.8 712 39127 done 1.69 - - 2966 - 2.78 0.127 2308 -504.0 449.8 20.42 1.093 1330 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
39449 208.2 10.6 729 39469 done 1.72 - - 2966 - - - 2308 - 449.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
39779 175.0 9.9 745 39799 done 1.72 - - 2966 - - - 2308 - 452.2 1.45 1.284 1324 -4.1 0.092 - - - - - - - - -
40109 145.4 8.4 763 40142 roll 1.72 - - 2966 - 3.03 0.159 887 -469.0 486.8 26.12 1.008 1230 -3.6 0.085 - - - - - - - - -
40195 137.3 9.9 770 40203 done 1.76 0.10 0.109 2992 260.0 3.05 0.164 2293 461.0 487.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
40529 102.3 9.9 801 40539 done 1.76 - - 2992 - - - 2293 - 490.5 3.00 1.110 1219 -3.3 0.050 - - - - - - - - -
40866 70.7 7.0 841 40924 roll 1.77 - - 2992 - 3.03 0.166 3709 467.3 555.6 48.62 0.931 1042 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
40955 62.7 7.8 855 41001 done 1.85 0.08 0.107 3012 250.0 2.83 0.124 2300 -497.9 603.3 35.90 0.919 913 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
41336 23.1 9.0 905 41363 roll 1.91 - - 3012 - 2.92 0.156 890 -482.9 623.9 15.77 0.914 856 -3.6 0.015 - - - - - - - - -
41426 17.0 10.0 912 41434 done 1.93 - - 3012 - 3.05 0.166 2292 459.7 623.9 - - 856 - - - - - - - - - - -