PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.46 of 150.00 AH used of 24V (92.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.94 of 97.00 AH used of 10V (89.75% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.87 - - 161 - - - 2429 - -116.8 -62.28 - 2923 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -5.7 4 102 roll -0.87 8.80 0.195 2687 287.0 1.38 0.044 1436 -719.6 -116.8 -6.20 - 3216 -47.3 - - - - - - - 26.74 27.02 27.24
138 19.8 -26.6 8 142 done -0.87 - - 2682 - 1.40 0.024 2425 706.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.03 -
213 36.9 -23.0 13 215 done -0.87 - - 2682 - - - 2425 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
273 49.4 -20.7 17 277 roll -0.87 - - 2674 - 1.50 0.033 3495 713.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.05 -
303 55.4 -19.7 19 307 done -0.87 - - 2674 - 1.35 0.016 2390 -818.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.16 -
378 68.4 -17.1 24 382 roll -0.87 - - 2666 - 1.52 0.033 3468 709.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.08 -
468 85.3 -19.3 30 472 done -0.87 - - 2666 - 1.25 0.017 2426 -833.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.21 -
543 97.9 -16.6 35 544 done -0.87 - - 2666 - - - 2425 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
603 106.5 -14.4 39 607 roll -0.87 - - 2658 - 1.50 0.033 3492 711.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.14 -
678 117.5 -14.6 44 682 done -0.87 0.08 0.122 2686 350.0 1.27 0.017 2429 -837.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.05 27.26 -
754 126.6 -11.6 49 755 done -0.87 - - 2687 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
814 133.8 -12.0 53 815 done -0.87 - - 2686 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
874 140.7 -11.5 57 875 done -0.87 - - 2687 - - - 2428 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
934 147.4 -11.2 61 937 roll -0.87 - - 2681 - 1.50 0.034 3496 712.0 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.20 -
1002 154.7 -12.1 65 1009 done -0.87 - - 2681 - 1.27 0.016 2431 -838.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.31 -
1069 163.9 -12.2 70 1070 done -0.87 - - 2681 - - - 2431 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1129 170.8 -11.6 74 1132 roll -0.87 - - 2673 - 1.50 0.033 3501 713.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.22 -
1197 178.2 -12.1 78 1201 done -0.87 - - 2673 - 1.30 0.016 2431 -823.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.32 -
1399 204.0 -12.0 85 1400 done -0.87 - - 2673 - - - 2431 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1579 224.5 -11.3 91 1582 roll -0.87 - - 2665 - 1.48 0.034 3494 718.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.26 -
1657 231.5 -11.5 93 1661 done -0.87 - - 2665 - 1.30 0.016 2427 -820.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.36 -
1849 254.4 -10.7 100 1850 done -0.87 - - 2664 - - - 2427 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2029 272.1 -9.7 106 2032 roll -0.87 - - 2665 - 1.27 0.021 1478 -747.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.33 -
2089 278.2 -9.8 108 2092 done -0.87 - - 2662 - 1.33 0.024 2429 715.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.32 -
2299 299.4 -10.3 115 2302 roll -0.87 - - 2654 - 1.48 0.034 3458 695.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.29 -
2359 306.0 -10.6 117 2363 done -0.87 0.10 0.115 2692 380.0 1.23 0.018 2439 -828.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 27.19 27.39 -
2719 341.4 -9.7 123 2723 roll -0.87 - - 2686 - 1.48 0.034 3460 689.9 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.31 -
2779 347.3 -9.7 124 2783 done -0.87 - - 2686 - 1.25 0.018 2431 -823.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.41 -
3139 382.4 -9.8 130 3140 done -0.87 - - 2685 - - - 2430 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3439 412.1 -9.9 135 3442 roll -0.87 - - 2680 - 1.50 0.034 3497 711.3 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.31 -
3492 412.1 -9.9 135 3500 done -0.87 - - 2680 - 1.33 0.017 2428 -803.8 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.41 -
3799 449.2 -10.4 141 3801 done -0.87 - - 2680 - - - 2428 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4099 479.5 -10.1 146 4103 roll -0.87 - - 2672 - 1.50 0.034 3495 711.3 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.32 -
4177 486.0 -10.2 147 4182 done -0.87 - - 2672 - 1.33 0.017 2428 -802.3 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.41 -
4519 524.4 -10.8 153 4520 done -0.87 - - 2672 - - - 2428 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4819 555.7 -10.4 158 4821 done -0.87 - - 2672 - - - 2428 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5119 584.4 -9.5 163 5123 roll -0.87 - - 2665 - 1.50 0.035 3494 710.7 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.32 -
5192 590.4 -9.5 164 5197 done -0.87 - - 2665 - 1.33 0.017 2434 -797.0 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.41 -
5539 625.3 -9.8 170 5543 roll -0.87 - - 2658 - 1.50 0.034 3501 711.3 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.32 -
5622 631.4 -9.8 171 5627 done -0.87 0.08 0.116 2688 375.0 1.35 0.018 2434 -790.4 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - 27.22 27.41 -
5959 663.0 -8.5 177 5960 done -0.87 - - 2688 - - - 2433 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6259 688.7 -8.6 182 6260 done -0.87 - - 2688 - - - 2433 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6559 715.9 -9.1 187 6562 roll -0.87 - - 2685 - 1.50 0.036 3494 707.3 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.32 -
6619 721.6 -9.2 188 6623 done -0.87 - - 2685 - 1.35 0.019 2427 -790.4 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.41 -
6979 756.7 -9.9 194 6983 roll -0.87 - - 2685 - 1.35 0.023 1443 -728.9 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.37 -
7027 756.7 -9.9 194 7032 done -0.87 - - 2685 - 1.40 0.025 2423 700.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.36 -
7339 791.4 -9.5 200 7343 roll -0.87 - - 2677 - 1.50 0.035 3492 712.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.32 -
7387 791.4 -9.5 200 7392 done -0.87 - - 2677 - 1.35 0.018 2428 -788.1 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.41 -
7699 823.1 -8.6 206 7700 done -0.87 - - 2677 - - - 2428 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7999 847.3 -8.1 211 8003 roll -0.87 - - 2672 - 1.50 0.036 3489 707.3 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.31 -
8042 847.3 -8.1 211 8047 done -0.87 - - 2671 - 1.35 0.018 2438 -778.5 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.40 -
8359 878.7 -8.8 217 8361 done -0.87 - - 2672 - - - 2438 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8659 904.6 -8.6 222 8660 done -0.87 - - 2671 - - - 2438 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8959 930.3 -8.6 227 8963 roll -0.87 - - 2665 - 1.50 0.036 3465 684.7 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.31 -
9042 935.8 -8.8 228 9047 done -0.87 - - 2665 - 1.33 0.019 2437 -772.9 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.39 -
9379 967.6 -8.8 234 9380 done -0.87 - - 2665 - - - 2437 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9681 995.5 -9.4 239 9771 done -0.25 0.62 0.100 2886 356.5 - - 2436 - - 84.10 1.302 2734 -5.4 0.406 - - - - - - 27.17 - 24.95
9772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9772 begin climb
9774 997.7 - 240 9873 roll 0.87 1.00 0.058 3255 369.0 1.67 0.026 1352 -649.1 116.8 91.68 1.259 2257 -5.2 0.408 - - - - - - 25.77 25.51 24.77
9973 992.1 6.5 243 9980 done 0.88 - - 3255 - 1.45 0.024 2332 675.9 119.3 - - 2253 - - - - - - - - - 26.31 -
10280 963.7 8.1 249 10283 roll 0.88 - - 3255 - 1.50 0.034 3373 694.0 119.3 - - 2251 - - - - - - - - - 26.77 -
10317 963.7 8.1 249 10322 done 0.88 - - 3261 - 1.38 0.018 2345 -744.9 119.3 - - 2251 - - - - - - - - - 26.87 -
10640 933.4 8.4 255 10643 roll 0.88 - - 3262 - 1.45 0.027 1329 -700.7 119.3 - - 2250 - - - - - - - - - 26.99 -
10699 928.6 8.3 256 10703 done 0.88 - - 3262 - 1.45 0.025 2332 691.7 119.3 - - 2249 - - - - - - - - - 27.02 -
11060 898.3 8.5 262 11061 done 0.88 - - 3262 - - - 2332 - 119.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11359 872.7 8.6 267 11363 roll 0.88 - - 3262 - 1.45 0.027 1321 -697.2 119.3 - - 2247 - - - - - - - - - 27.14 -
11472 867.8 8.5 268 11480 done 0.88 - - 3262 - 1.42 0.024 2319 702.8 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.17 -
11779 838.3 8.1 274 11781 done 0.88 - - 3262 - - - 2320 - 119.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12080 814.6 7.9 279 12083 roll 0.88 - - 3262 - 1.42 0.028 1323 -702.1 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
12228 805.5 7.7 281 12232 done 0.88 - - 3262 - 1.42 0.024 2326 706.3 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
12560 778.1 7.6 287 12561 done 0.88 - - 3262 - - - 2327 - 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12860 754.9 7.8 292 12863 roll 0.88 - - 3262 - 1.42 0.028 1326 -704.9 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.26 -
12923 750.1 7.9 293 12927 done 0.88 - - 3262 - 1.42 0.024 2325 703.5 119.3 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13280 722.1 7.8 299 13283 roll 0.88 - - 3262 - 1.42 0.027 1317 -709.9 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
13463 708.9 7.4 302 13467 done 0.88 - - 3262 - 1.42 0.024 2322 707.7 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
13820 683.5 6.9 308 13821 done 0.88 - - 3262 - - - 2323 - 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14120 662.7 6.9 313 14123 roll 0.88 - - 3262 - 1.42 0.027 1318 -707.7 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14228 658.4 6.9 314 14232 done 0.88 - - 3262 - 1.42 0.024 2326 709.9 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.30 -
14540 632.9 7.1 320 14543 roll 0.88 - - 3262 - 1.42 0.027 1320 -708.5 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14599 628.8 7.1 321 14603 done 0.88 - - 3262 - 1.42 0.024 2332 712.7 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.31 -
14960 602.8 7.3 327 14961 done 0.88 - - 3262 - - - 2332 - 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15260 580.1 7.6 332 15263 roll 0.88 - - 3262 - 1.42 0.026 1323 -710.6 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.31 -
15313 580.1 7.6 332 15320 done 0.88 - - 3262 - 1.42 0.024 2331 709.9 119.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.32 -
15620 552.3 7.8 338 15621 done 0.88 - - 3262 - - - 2331 - 119.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15920 527.4 8.4 343 15921 done 0.88 - - 3262 - - - 2330 - 119.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16220 503.8 7.8 348 16223 roll 0.88 - - 3262 - 1.42 0.025 1319 -712.0 119.3 - - 2248 - - - - - - - - - 27.32 -
16383 495.3 7.4 350 16387 done 0.88 - - 3262 - 1.42 0.023 2331 712.7 119.3 - - 2249 - - - - - - - - - 27.33 -
16700 469.8 7.1 356 16703 roll 0.88 - - 3263 - 1.42 0.025 1320 -712.0 119.3 - - 2249 - - - - - - - - - 27.32 -
16753 469.8 7.1 356 16760 done 0.88 - - 3263 - 1.40 0.023 2324 717.1 119.3 - - 2249 - - - - - - - - - 27.33 -
17060 441.8 7.9 362 17063 roll 0.88 - - 3267 - 1.42 0.024 1311 -713.4 119.3 - - 2251 - - - - - - - - - 27.32 -
17133 437.0 7.9 363 17137 done 0.88 - - 3267 - 1.42 0.022 2326 714.8 119.3 - - 2251 - - - - - - - - - 27.33 -
17480 408.2 7.9 369 17481 done 0.88 - - 3267 - - - 2326 - 119.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17780 384.8 7.8 374 17783 roll 0.88 - - 3267 - 1.42 0.025 1311 -714.8 119.3 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
17823 384.8 7.8 374 17827 done 0.88 - - 3267 - 1.42 0.022 2327 715.5 119.3 - - 2253 - - - - - - - - - 27.34 -
18140 358.3 7.3 380 18143 roll 0.88 - - 3267 - 1.42 0.024 1309 -716.9 119.3 - - 2253 - - - - - - - - - 27.33 -
18280 349.6 7.2 382 18283 done 0.88 - - 3267 - 1.42 0.023 2332 720.4 119.3 - - 2253 - - - - - - - - - 27.34 -
18620 322.8 7.4 388 18621 done 0.88 - - 3267 - - - 2331 - 119.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18920 301.6 7.0 393 18921 done 0.88 - - 3267 - - - 2332 - 119.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19221 278.5 8.0 402 19222 done 0.88 - - 3267 - - - 2332 - 119.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19400 264.5 7.6 408 19403 roll 0.88 - - 3267 - 1.48 0.032 3357 692.6 119.3 - - 2257 - - - - - - - - - 27.31 -
19439 262.1 7.7 409 19443 done 0.88 - - 3271 - 1.35 0.018 2301 -782.2 119.3 - - 2257 - - - - - - - - - 27.39 -
19640 246.2 7.6 416 19643 roll 0.88 - - 3271 - 1.33 0.024 1342 -721.1 119.3 - - 2257 - - - - - - - - - 27.34 -
19693 244.0 7.5 417 19700 done 0.88 - - 3271 - 1.38 0.022 2329 715.2 119.3 - - 2257 - - - - - - - - - 27.34 -
19880 229.3 7.1 424 19884 roll 0.88 - - 3273 - 1.38 0.024 1337 -718.8 119.3 - - 2257 - - - - - - - - - 27.34 -
20073 216.9 6.9 430 20078 done 0.88 - - 3273 - 1.38 0.022 2324 715.2 119.3 0.75 0.253 2252 -6.7 0.565 - - - - - - - 27.35 26.90
20270 203.3 6.4 437 20277 done 0.88 - - 3274 - - - 2324 - 124.4 5.20 0.828 2230 -4.2 0.103 - - - - - - - - 26.32
20450 191.6 6.7 443 20454 roll 0.88 - - 3274 - 1.48 0.032 3347 691.2 124.4 - - 2237 - - - - - - - - - 27.23 -
20503 189.6 6.7 444 20511 done 0.88 - - 3276 - 1.30 0.017 2317 -792.3 124.4 - - 2237 - - - - - - - - - 27.32 -
20690 175.2 6.8 451 20694 roll 0.88 - - 3276 - 1.35 0.024 1342 -722.2 124.4 - - 2238 - - - - - - - - - 27.29 -
20728 173.2 6.8 452 20736 done 0.88 - - 3276 - 1.35 0.021 2319 723.7 124.4 - - 2238 - - - - - - - - - 27.29 -
20795 168.4 6.4 457 20805 roll 0.89 - - 3277 - 1.52 0.031 3354 680.9 129.3 5.45 0.827 2211 -5.0 0.100 - - - - - - - 27.15 26.31
21017 154.1 6.5 471 21025 done 0.89 - - 3277 - 1.30 0.018 2324 -792.3 130.7 2.90 0.650 2205 -2.1 0.049 - - - - - - - 27.29 26.26
21092 149.6 6.2 476 21108 roll 0.90 - - 3277 - 1.33 0.024 1344 -736.8 141.4 9.07 0.892 2163 -4.6 0.077 - - - - - - - 27.01 26.19
21188 143.7 6.3 482 21201 done 0.91 - - 3276 - 1.38 0.021 2322 708.7 147.8 4.70 0.786 2137 -5.5 0.100 - - - - - - - 27.07 26.13
21260 139.1 5.9 487 21275 done 0.93 - - 3277 - - - 2322 - 165.0 10.93 0.904 2067 -6.4 0.097 - - - - - - - - 26.01
21335 134.5 6.1 492 21350 done 0.95 - - 3277 - - - 2322 - 178.9 8.75 0.868 2010 -6.5 0.100 - - - - - - - - 25.93
21409 129.2 7.1 497 21413 roll 0.95 - - 3277 - 1.50 0.031 3374 701.3 178.9 - - 2011 - - - - - - - - - 26.77 -
21457 125.8 7.5 500 21462 done 0.95 - - 3277 - 1.35 0.016 2324 -777.8 178.9 - - 2012 - - - - - - - - - 26.89 -
21529 120.3 7.3 505 21530 done 0.95 - - 3276 - - - 2324 - 178.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21589 115.7 7.8 509 21593 roll 0.95 - - 3276 - 1.38 0.024 1346 -708.7 178.9 - - 2011 - - - - - - - - - 26.94 -
21637 112.0 8.1 512 21642 done 0.95 - - 3277 - 1.38 0.021 2323 708.0 178.9 - - 2011 - - - - - - - - - 26.97 -
21709 105.9 8.0 517 21710 done 0.95 - - 3277 - - - 2323 - 178.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21769 101.5 7.2 521 21770 done 0.95 - - 3277 - - - 2323 - 178.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21829 97.2 7.1 525 21833 roll 0.95 - - 3277 - 1.38 0.023 1346 -708.0 178.9 - - 2012 - - - - - - - - - 27.05 -
21923 91.4 6.4 531 21935 done 0.96 - - 3276 - 1.38 0.021 2328 711.6 185.0 3.50 0.302 1985 -7.7 0.231 - - - - - - - 27.09 26.63
21995 86.6 6.3 536 22001 done 0.97 - - 3276 - - - 2328 - 193.8 4.47 0.303 1945 -8.9 0.253 - - - - - - - - 26.63
22055 83.3 5.5 540 22070 done 1.00 - - 3277 - - - 2329 - 221.1 12.68 0.298 1835 -8.7 0.240 - - - - - - - - 26.58
22130 78.5 6.3 545 22136 done 1.01 - - 3277 - - - 2328 - 229.8 4.22 0.299 1798 -8.8 0.228 - - - - - - - - 26.59
22189 74.4 7.0 549 22190 done 1.01 - - 3277 - - - 2328 - 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22249 70.3 6.8 553 22250 done 1.01 - - 3276 - - - 2328 - 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22309 65.8 7.5 557 22313 roll 1.01 - - 3277 - 1.48 0.032 3347 688.5 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - 27.03 -
22332 64.9 7.1 558 22340 done 1.01 - - 3277 - 1.30 0.016 2317 -792.3 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - 27.13 -
22400 60.0 6.4 563 22407 roll 1.02 - - 3276 - 1.38 0.023 1351 -700.0 234.5 2.22 0.263 1782 -9.5 0.213 - - - - - - - 27.08 26.72
22493 54.7 5.9 569 22506 done 1.04 - - 3276 - 1.38 0.021 2331 710.1 253.1 8.25 0.234 1704 -9.5 0.219 - - - - - - - 27.11 26.72
22565 50.5 5.4 574 22584 roll 1.08 0.12 0.076 3380 866.7 1.52 0.031 3362 678.3 283.0 12.65 0.228 1582 -9.6 0.211 - - - - - - 27.12 26.99 26.69
22700 35.7 12.2 583 22705 done 1.08 0.17 0.112 3302 -458.8 1.30 0.017 2335 -790.0 283.0 - - 1582 - - - - - - - - 26.91 27.13 -
22776 30.0 6.9 588 22779 roll 1.08 - - 3304 - 1.38 0.024 1348 -715.2 283.0 - - 1582 - - - - - - - - - 27.10 -
22809 28.2 6.4 590 22815 done 1.08 - - 3304 - 1.38 0.021 2333 713.8 287.8 1.83 0.194 1561 -11.5 0.165 - - - - - - - 27.12 26.83
22876 23.6 6.6 594 22878 done 1.08 - - 3304 - - - 2334 - 288.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
22936 19.4 6.9 598 22937 done 1.08 - - 3304 - - - 2333 - 288.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22996 15.1 7.1 602 22997 done 1.08 - - 3304 - - - 2334 - 288.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
23056 10.9 7.2 606 23057 done 1.08 - - 3304 - - - 2333 - 288.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23116 6.5 7.2 610 23119 roll 1.08 - - 3304 - 1.45 0.031 3344 697.2 288.8 - - 1563 - - - - - - - - - 27.15 -
23139 5.5 7.1 611 23147 done 1.08 - - 3307 - 1.27 0.016 2307 -816.5 288.8 - - 1563 - - - - - - - - - 27.23 -
23175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23175 begin surface coast
23191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23191 begin surface
SM 0.59 - - - - -8.63 7.78 0.025 161 -404.4 0.12 0.076 2458 1258.3 375.06 31.15 0.118 1207 -11.4 0.006 - - - - - -