SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.03 of 350.00 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.9 m at 20.0 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 230 - - - 2250 - -146.0 -104.30 0.004 2264 - - - - - - - - 14.28 - 14.31
118 4.4 -6.9 10 163 roll -1.01 10.40 0.470 2158 185.4 2.67 0.154 3663 529.2 -146.0 -29.00 0.006 3451 -40.9 5.909 - - - - - - 13.93 13.33 14.17
387 69.2 -18.1 63 402 done -1.01 - - 2159 - 2.38 0.055 2255 -591.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.30
576 98.1 -14.2 82 582 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.132 3667 543.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.37 14.15 14.41
685 113.9 -14.1 104 692 done -1.01 - - 2152 - 2.40 0.055 2243 -593.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.28
876 139.2 -13.3 124 881 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.080 857 -577.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.42
920 145.5 -13.9 133 929 done -1.01 0.08 0.282 2165 162.5 2.47 0.086 2260 568.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.14 14.21 14.25
1106 169.0 -12.7 152 1106 done -1.01 - - 2165 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
1285 191.0 -11.9 170 1286 done -1.01 - - 2165 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
1465 211.7 -11.2 188 1466 done -1.01 - - 2165 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
1646 231.6 -11.0 206 1647 done -1.01 - - 2165 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
1845 254.1 -11.5 224 1846 done -1.01 - - 2165 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
2146 285.5 -9.8 234 2152 roll -1.01 - - 2159 - 2.55 0.135 3660 548.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.48 14.26 14.51
2331 304.1 -9.5 271 2337 done -1.01 - - 2158 - 2.35 0.055 2248 -600.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
2659 332.1 -8.7 286 2659 done -1.01 - - 2158 - - - 2248 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
2955 357.3 -7.8 296 2956 done -1.01 - - 2158 - - - 2248 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
3256 380.4 -7.8 306 3262 roll -1.01 - - 2153 - 2.60 0.135 3656 541.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
3310 385.0 -8.4 317 3318 done -1.01 - - 2153 - 2.33 0.055 2245 -605.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
3615 408.0 -7.5 328 3616 done -1.01 - - 2153 - - - 2245 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3916 431.2 -7.8 338 3916 done -1.01 - - 2153 - - - 2245 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
4216 454.2 -7.6 348 4222 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.133 3663 545.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.72
4261 457.7 -8.0 357 4268 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.054 2240 -610.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
4576 481.4 -7.5 370 4577 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
4877 504.3 -7.6 380 4877 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
5177 526.8 -7.5 390 5177 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
5476 549.0 -7.4 400 5477 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5777 570.7 -7.3 410 5783 roll -1.01 - - 2152 - 2.33 0.078 860 -592.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.78
5826 574.5 -7.7 420 5833 done -1.01 0.08 0.265 2169 212.5 2.38 0.083 2248 583.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.57
6137 595.3 -6.7 432 6137 done -1.01 - - 2169 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6437 615.3 -6.6 442 6438 done -1.01 - - 2169 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6737 634.8 -6.5 452 6737 done -1.01 - - 2169 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
7037 654.1 -6.3 462 7043 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.135 3659 552.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.79
7137 660.9 -7.0 482 7143 done -1.01 - - 2162 - 2.30 0.053 2243 -615.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
7457 681.9 -6.5 496 7458 done -1.01 - - 2163 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
7757 701.4 -6.5 506 7763 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.129 3655 554.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
7857 708.4 -7.1 526 7863 done -1.01 - - 2157 - 2.30 0.053 2238 -616.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
8177 729.7 -6.6 540 8178 done -1.01 - - 2158 - - - 2238 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8477 749.6 -6.7 550 8478 done -1.01 - - 2158 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8777 769.7 -6.6 560 8778 done -1.01 - - 2158 - - - 2238 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9077 789.1 -6.4 570 9083 roll -1.01 - - 2154 - 2.58 0.132 3663 552.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
9147 793.9 -6.9 584 9153 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.053 2243 -617.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
9467 814.4 -6.4 598 9473 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.131 3654 553.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9512 817.5 -6.9 607 9518 done -1.01 - - 2152 - 2.28 0.053 2244 -618.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
9827 838.0 -6.5 620 9828 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
10127 857.5 -6.5 630 10133 roll -1.01 - - 2146 - 2.58 0.132 3663 549.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10202 862.8 -7.3 645 10210 done -1.01 0.10 0.259 2172 260.0 2.30 0.054 2243 -617.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.61
10519 881.6 -5.8 658 10520 done -1.01 - - 2172 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10819 899.2 -5.9 668 10825 roll -1.01 - - 2165 - 2.53 0.133 3660 560.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
10888 903.8 -6.7 682 10895 done -1.01 - - 2164 - 2.28 0.053 2254 -616.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
11209 923.9 -6.3 696 11210 done -1.01 - - 2160 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11508 943.2 -6.5 706 11509 done -1.01 - - 2164 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
11809 962.5 -6.4 716 11815 roll -1.01 - - 2162 - 2.50 0.132 3658 562.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.81
11894 968.4 -6.9 733 11902 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.054 2240 -616.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
12199 988.4 -6.5 744 12199 done -1.01 - - 2158 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12227 begin apogee
12231 990.2 -6.4 745 12372 done -0.25 0.70 0.226 2354 280.0 - - 2600 - - 138.30 2.382 2854 -4.3 0.354 - - - - - - 14.52 13.59 12.78
12373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12373 begin climb
12374 991.8 - 749 12522 roll 1.01 1.05 0.151 2669 300.0 2.60 0.085 1219 -531.2 146.0 141.27 2.319 2257 -4.2 0.356 - - - - - - 13.57 13.13 12.46
12541 977.5 10.5 762 12548 done 1.01 - - 2670 - 2.65 0.093 2600 521.1 146.0 - - 2255 - - - - - - - - 13.45 13.33 13.47
12862 938.3 12.3 776 12868 roll 1.01 - - 2670 - 2.33 0.141 3800 515.0 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.09 13.85 14.12
12922 930.0 14.1 788 12928 done 1.01 - - 2677 - 2.05 0.061 2619 -576.1 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.01 13.96 14.03
13252 887.6 12.8 804 13253 done 1.01 - - 2677 - - - 2618 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
13552 849.4 12.7 814 13559 roll 1.01 - - 2677 - 2.25 0.144 3796 523.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.20 14.47
13618 840.1 14.3 827 13624 done 1.01 0.10 0.296 2661 -160.0 2.05 0.063 2593 -586.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.17 14.27 14.29
13943 802.1 11.5 842 13944 done 1.01 - - 2661 - - - 2593 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
14243 767.7 11.5 852 14249 roll 1.01 - - 2659 - 2.28 0.142 3805 531.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
14328 756.5 13.3 869 14336 done 1.01 - - 2669 - 2.03 0.061 2596 -595.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
14634 719.6 12.1 880 14634 done 1.01 - - 2668 - - - 2596 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
14933 683.2 12.1 890 14940 roll 1.01 - - 2670 - 2.22 0.135 3799 541.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.41 14.66
14974 677.7 13.7 898 14981 done 1.01 - - 2676 - 2.00 0.060 2593 -603.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
15295 638.1 12.3 912 15301 roll 1.01 - - 2675 - 2.25 0.136 3802 537.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.63
15325 634.1 13.9 918 15332 done 1.01 0.10 0.282 2656 -190.0 2.00 0.060 2603 -599.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.45
15657 596.7 11.2 934 15657 done 1.01 - - 2657 - - - 2603 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.62
15956 563.8 10.9 944 15962 roll 1.01 - - 2656 - 2.25 0.142 3798 531.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.35 14.61
16031 554.6 12.4 959 16037 done 1.01 - - 2663 - 2.03 0.060 2592 -594.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
16347 518.8 11.5 972 16347 done 1.01 - - 2663 - - - 2591 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
16646 484.1 11.5 982 16647 done 1.01 - - 2663 - - - 2591 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
16946 450.3 11.1 992 16952 roll 1.01 - - 2663 - 2.25 0.132 3801 537.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.58
17037 439.1 12.4 1010 17044 done 1.01 - - 2671 - 2.03 0.057 2586 -598.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.47
17369 402.8 11.0 1026 17369 done 1.01 - - 2671 - - - 2585 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
17668 370.3 11.0 1036 17675 roll 1.01 - - 2677 - 2.35 0.079 1210 -585.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
17723 364.4 10.8 1047 17731 done 1.01 - - 2677 - 2.45 0.090 2606 569.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
18028 331.3 10.8 1058 18035 roll 1.01 - - 2677 - 2.17 0.138 3794 547.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.70
18199 312.3 11.3 1092 18206 done 1.01 - - 2677 - 1.98 0.059 2601 -602.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.59
18509 284.7 8.4 1104 18510 done 1.01 - - 2677 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
18810 263.0 6.8 1114 18816 roll 1.08 - - 2677 - 2.20 0.137 3794 542.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.74
18871 258.4 7.6 1126 18877 done 1.11 - - 2677 - 1.98 0.060 2599 -603.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.60
19181 237.1 6.9 1152 19182 done 1.17 - - 2677 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
19361 224.9 6.6 1170 19362 done 1.25 0.12 0.143 2741 533.3 - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.63 14.62
19542 210.9 7.8 1188 19542 done 1.28 - - 2741 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
19721 196.8 7.7 1206 19722 done 1.30 - - 2741 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
19901 183.4 7.4 1224 19902 done 1.35 - - 2741 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
20081 170.1 7.5 1242 20082 done 1.39 - - 2741 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
20261 156.6 7.4 1260 20262 done 1.43 - - 2741 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
20441 144.2 6.7 1278 20448 roll 1.50 0.12 0.140 2813 600.0 2.38 0.075 1198 -588.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.59
20522 137.8 8.2 1294 20529 done 1.50 0.15 0.286 2774 -260.0 2.45 0.085 2605 574.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.36 14.46 14.49
20714 123.9 7.1 1314 20715 done 1.56 - - 2774 - - - 2605 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
20893 111.0 7.4 1332 20901 roll 1.60 - - 2773 - 2.15 0.132 3796 554.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.68
20965 105.1 8.2 1346 20972 done 1.60 - - 2782 - 1.98 0.057 2599 -604.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
21156 92.6 6.1 1366 21157 done 1.70 0.15 0.125 2849 446.7 - - 2599 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.48 14.56 14.54
21336 80.8 6.0 1384 21342 roll 1.80 - - 2858 - 2.33 0.073 1199 -600.9 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
21566 71.8 0.9 1430 21728 done 2.13 0.22 0.097 2955 440.9 2.45 0.084 2601 572.2 341.6 152.93 1.288 1458 -5.2 0.057 - - - - - - 14.44 14.40 13.28
21912 34.8 10.4 1478 21919 roll 2.13 0.15 0.306 2934 -140.0 2.40 0.071 1207 -580.8 341.6 - - 1454 - - - - - - - - 13.90 14.04 14.08
22143 19.2 4.6 1524 22150 done 2.28 0.08 0.088 2991 712.5 2.50 0.087 2603 558.4 341.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.22
22335 7.4 7.1 1544 22340 roll 2.34 - - 3001 - 2.40 0.073 1196 -586.2 341.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.41
22417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22417 begin surface coast
22448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22448 begin surface
SM 0.88 - - - - -9.08 8.35 0.098 226 27.1 1.90 0.083 2267 887.9 525.19 174.10 0.208 712 4.1 -0.002 - - - - - -