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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.59 of 350.00 AH used of 24V (94.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.70 | - | - | 203 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | -53.00 | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -2.5 | 5 | 133 | roll | -0.70 | 11.23 | 0.460 | 2349 | 191.1 | 2.12 | 0.154 | 3793 | 529.2 | -145.9 | -39.53 | - | 3783 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.28 | 14.50 |
| 357 | 68.3 | -20.8 | 58 | 367 | done | -0.61 | 0.15 | 0.319 | 2386 | 246.7 | 1.95 | 0.078 | 2672 | -574.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | - |
| 662 | 116.2 | -14.6 | 89 | 670 | roll | -0.61 | - | - | 2386 | - | 2.03 | 0.133 | 3787 | 549.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 895 | 151.1 | -14.4 | 135 | 904 | done | -0.61 | - | - | 2386 | - | 1.88 | 0.081 | 2672 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1208 | 189.4 | -11.2 | 167 | 1217 | roll | -0.61 | - | - | 2386 | - | 2.03 | 0.135 | 3789 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1442 | 216.0 | -11.1 | 213 | 1450 | done | -0.61 | - | - | 2386 | - | 1.88 | 0.083 | 2675 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1755 | 247.1 | -10.1 | 245 | 1758 | done | -0.64 | - | - | 2386 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 276.0 | -9.6 | 257 | 2063 | roll | -0.67 | - | - | 2386 | - | 2.00 | 0.136 | 3786 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2128 | 283.4 | -10.4 | 271 | 2137 | done | -0.69 | - | - | 2386 | - | 1.88 | 0.083 | 2672 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2451 | 312.7 | -8.9 | 285 | 2454 | done | -0.73 | - | - | 2386 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 339.0 | -8.8 | 295 | 2761 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.136 | 2313 | -486.7 | 2.03 | 0.131 | 3790 | 550.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.51 | - |
| 2810 | 346.4 | -13.4 | 306 | 2819 | done | -0.73 | 0.15 | 0.308 | 2345 | 213.3 | 1.88 | 0.082 | 2677 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.54 | - |
| 3116 | 379.7 | -11.0 | 317 | 3118 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 412.0 | -10.7 | 327 | 3417 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 444.0 | -10.6 | 337 | 3718 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 475.8 | -10.6 | 347 | 4017 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 507.0 | -10.4 | 357 | 4317 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 538.2 | -10.3 | 367 | 4618 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 569.0 | -10.2 | 377 | 4917 | done | -0.73 | - | - | 2342 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 598.9 | -10.0 | 387 | 5218 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 628.3 | -9.8 | 397 | 5518 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 657.2 | -9.6 | 407 | 5817 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 685.8 | -9.5 | 417 | 6118 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 714.6 | -9.6 | 427 | 6418 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 743.3 | -9.5 | 437 | 6717 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6807 | 751.9 | -9.6 | 440 | 6938 | done | -0.14 | 0.73 | 0.275 | 2535 | 258.9 | - | - | 3056 | - | - | 126.55 | 1.775 | 3184 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.25 |
| 6940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6941 | 754.8 | - | 444 | 7080 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.190 | 2806 | 285.3 | 1.48 | 0.128 | 3789 | 495.3 | 145.9 | 124.10 | 1.750 | 2583 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.63 | 13.05 |
| 7174 | 730.7 | 15.0 | 483 | 7183 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.083 | 3053 | -553.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 7493 | 688.1 | 13.3 | 496 | 7495 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 647.7 | 13.4 | 506 | 7801 | roll | 0.61 | - | - | 2811 | - | 1.38 | 0.129 | 3786 | 531.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7895 | 632.6 | 15.3 | 526 | 7903 | done | 0.56 | 0.15 | 0.260 | 2776 | -233.3 | 1.27 | 0.085 | 3052 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.44 | - |
| 8217 | 595.4 | 11.3 | 540 | 8220 | done | 0.57 | - | - | 2775 | - | - | - | 3051 | - | 152.6 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 560.9 | 11.5 | 550 | 8522 | done | 0.57 | - | - | 2776 | - | - | - | 3051 | - | 154.7 | 1.70 | 0.225 | 2554 | -9.4 | 4.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 |
| 8818 | 526.7 | 11.2 | 560 | 8835 | done | 0.57 | - | - | 2776 | - | - | - | 3051 | - | 162.7 | 13.82 | 1.465 | 2521 | -2.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 9117 | 491.4 | 11.7 | 570 | 9120 | done | 0.57 | - | - | 2776 | - | - | - | 3051 | - | 162.7 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 456.2 | 11.7 | 580 | 9426 | roll | 0.57 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.086 | 1638 | -593.7 | 162.7 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9460 | 451.6 | 10.5 | 588 | 9487 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.116 | 3053 | 566.0 | 184.0 | 18.77 | 1.382 | 2426 | -4.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.90 |
| 9780 | 411.7 | 12.5 | 602 | 9782 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 3053 | - | 184.0 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 373.6 | 12.6 | 612 | 10082 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | - | - | 3053 | - | 184.0 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 336.4 | 12.3 | 622 | 10388 | roll | 0.61 | - | - | 2796 | - | 2.40 | 0.083 | 1633 | -591.7 | 184.0 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10412 | 332.5 | 11.9 | 628 | 10420 | done | 0.63 | - | - | 2795 | - | 2.50 | 0.114 | 3053 | 568.0 | 184.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10744 | 290.9 | 12.3 | 644 | 10747 | done | 0.63 | - | - | 2796 | - | - | - | 3053 | - | 184.0 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 254.7 | 12.0 | 654 | 11052 | roll | 0.63 | - | - | 2805 | - | 2.38 | 0.083 | 1638 | -594.5 | 184.0 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11081 | 250.3 | 11.5 | 661 | 11089 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.115 | 3060 | 568.8 | 186.9 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 11388 | 212.5 | 12.5 | 694 | 11390 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3061 | - | 186.9 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11688 | 178.8 | 10.4 | 724 | 11714 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | - | - | 3060 | - | 210.6 | 22.65 | 1.080 | 2326 | -4.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 12008 | 145.9 | 9.2 | 756 | 12054 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3061 | - | 255.3 | 38.15 | 1.030 | 2135 | -5.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 12349 | 112.6 | 9.8 | 790 | 12391 | roll | 0.76 | - | - | 2815 | - | 2.53 | 0.083 | 1638 | -562.5 | 289.6 | 29.42 | 1.005 | 1996 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.88 |
| 12445 | 103.7 | 9.0 | 807 | 12497 | done | 0.85 | 0.15 | 0.134 | 2874 | 393.3 | 2.55 | 0.116 | 3049 | 553.3 | 338.2 | 42.55 | 0.987 | 1803 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 13.75 |
| 12791 | 56.8 | 13.3 | 844 | 12794 | done | 0.85 | - | - | 2878 | - | - | - | 3049 | - | 338.2 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13091 | 27.5 | 9.2 | 874 | 13121 | roll | 0.91 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.085 | 1635 | -565.6 | 383.8 | 21.30 | 0.262 | 1623 | -7.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.31 |
| 13161 | 21.5 | 9.1 | 886 | 13195 | done | 0.99 | - | - | 2886 | - | 2.55 | 0.117 | 3055 | 556.9 | 431.2 | 27.95 | 0.234 | 1426 | -7.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 |
| 13428 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -7.40 | 7.90 | 0.080 | 204 | 25.8 | 0.65 | 0.084 | 2674 | -10073.8 | 658.39 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||