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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.69 of 350.00 AH used of 24V (92.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | VBD | -0.81 | - | - | 172 | - | - | - | 2483 | - | -145.9 | -53.78 | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -2.5 | 6 | 142 | done | -0.81 | 10.88 | 0.457 | 2223 | 188.5 | - | - | 2483 | - | -145.9 | -43.90 | - | 3779 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 14.58 |
| 437 | 83.2 | -19.2 | 45 | 444 | roll | -0.76 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.081 | 1065 | -578.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 503 | 95.4 | -17.6 | 58 | 513 | done | -0.73 | 0.17 | 0.318 | 2252 | 170.6 | 2.50 | 0.105 | 2462 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.42 | - |
| 808 | 144.1 | -15.4 | 89 | 811 | done | -0.73 | - | - | 2252 | - | - | - | 2462 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 186.2 | -13.0 | 119 | 1111 | done | -0.74 | - | - | 2252 | - | - | - | 2462 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 222.1 | -11.8 | 149 | 1412 | done | -0.76 | - | - | 2252 | - | - | - | 2462 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 256.5 | -10.7 | 176 | 1721 | done | -0.79 | - | - | 2252 | - | - | - | 2462 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 288.6 | -10.6 | 186 | 2021 | done | -0.82 | - | - | 2252 | - | - | - | 2462 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 319.7 | -10.3 | 196 | 2328 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.160 | 2205 | -391.7 | 2.38 | 0.081 | 1069 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.69 | - |
| 2417 | 331.5 | -12.4 | 215 | 2425 | done | -0.86 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.107 | 2472 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2745 | 373.2 | -12.8 | 230 | 2752 | roll | -0.85 | - | - | 2195 | - | 2.38 | 0.084 | 1070 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2786 | 378.6 | -12.7 | 238 | 2795 | done | -0.85 | 0.12 | 0.334 | 2210 | 125.0 | 2.47 | 0.108 | 2471 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | - |
| 3108 | 416.5 | -11.7 | 252 | 3118 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.082 | 1068 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3158 | 422.2 | -11.3 | 261 | 3166 | done | -0.86 | - | - | 2202 | - | 2.47 | 0.105 | 2478 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3476 | 460.6 | -12.0 | 274 | 3483 | roll | -0.86 | - | - | 2202 | - | 2.38 | 0.081 | 1069 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3532 | 467.5 | -11.7 | 285 | 3542 | done | -0.86 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.106 | 2476 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3838 | 505.7 | -12.5 | 296 | 3840 | done | -0.86 | - | - | 2192 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 543.1 | -12.5 | 306 | 4145 | roll | -0.86 | - | - | 2192 | - | 2.38 | 0.083 | 1068 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4224 | 553.5 | -12.2 | 323 | 4234 | done | -0.86 | 0.15 | 0.314 | 2211 | 126.7 | 2.47 | 0.108 | 2478 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.72 | - |
| 4530 | 587.0 | -10.9 | 334 | 4533 | done | -0.87 | - | - | 2211 | - | - | - | 2478 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 619.6 | -10.8 | 344 | 4839 | roll | -0.88 | - | - | 2210 | - | 2.38 | 0.081 | 1067 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4948 | 632.1 | -10.5 | 367 | 4957 | done | -0.90 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.106 | 2470 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5253 | 666.5 | -11.4 | 378 | 5256 | done | -0.90 | - | - | 2202 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 700.5 | -11.3 | 388 | 5562 | roll | -0.90 | - | - | 2202 | - | 2.38 | 0.081 | 1063 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5672 | 713.9 | -11.3 | 411 | 5682 | done | -0.90 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.106 | 2478 | 572.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5977 | 749.5 | -11.6 | 422 | 5981 | done | -0.90 | - | - | 2191 | - | - | - | 2478 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6009 | 752.9 | -11.6 | 423 | 6136 | done | -0.16 | 0.93 | 0.276 | 2433 | 260.2 | - | - | 2391 | - | - | 122.95 | 1.812 | 3181 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.28 |
| 6138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6140 | 755.8 | - | 427 | 6275 | done | 0.81 | 1.08 | 0.149 | 2753 | 296.3 | - | - | 2391 | - | 145.9 | 121.88 | 1.795 | 2577 | -5.0 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.09 |
| 6585 | 697.4 | 15.2 | 447 | 6593 | roll | 0.76 | - | - | 2753 | - | 2.38 | 0.108 | 3710 | 554.2 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 6622 | 691.1 | 17.6 | 454 | 6630 | done | 0.68 | 0.22 | 0.294 | 2714 | -177.3 | 2.20 | 0.060 | 2398 | -596.4 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.34 | - |
| 6949 | 647.9 | 13.0 | 469 | 6952 | done | 0.66 | - | - | 2714 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 609.3 | 12.9 | 479 | 7252 | done | 0.65 | - | - | 2714 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 570.7 | 12.8 | 489 | 7553 | done | 0.64 | - | - | 2714 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 533.0 | 12.5 | 499 | 7852 | done | 0.63 | - | - | 2714 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 495.6 | 12.5 | 509 | 8152 | done | 0.62 | - | - | 2714 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 457.8 | 12.6 | 519 | 8452 | done | 0.61 | - | - | 2714 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 420.4 | 12.4 | 529 | 8752 | done | 0.61 | - | - | 2714 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 383.2 | 12.4 | 539 | 9051 | done | 0.61 | - | - | 2714 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 346.8 | 12.2 | 549 | 9353 | done | 0.61 | - | - | 2714 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 310.7 | 11.9 | 559 | 9652 | done | 0.61 | - | - | 2714 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 275.6 | 11.5 | 569 | 9952 | done | 0.61 | - | - | 2714 | - | - | - | 2396 | - | 147.7 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 241.7 | 11.3 | 583 | 10255 | done | 0.61 | - | - | 2714 | - | - | - | 2396 | - | 154.6 | 2.05 | 0.320 | 2550 | -9.3 | 1.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.10 |
| 10550 | 210.8 | 9.3 | 613 | 10605 | roll | 0.64 | - | - | 2714 | - | 2.40 | 0.109 | 3706 | 545.8 | 197.6 | 41.60 | 1.195 | 2364 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.97 |
| 10689 | 193.7 | 12.5 | 638 | 10698 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.060 | 2398 | -602.8 | 197.6 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10995 | 162.2 | 9.4 | 669 | 11038 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2399 | - | 238.5 | 33.92 | 1.137 | 2198 | -4.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11334 | 129.8 | 8.9 | 704 | 11383 | roll | 0.75 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.111 | 3709 | 534.7 | 289.0 | 41.72 | 1.074 | 1996 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.85 |
| 11403 | 123.2 | 10.5 | 713 | 11432 | done | 0.80 | - | - | 2717 | - | 2.20 | 0.060 | 2398 | -595.9 | 310.9 | 19.12 | 1.057 | 1907 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.81 |
| 11726 | 90.4 | 10.1 | 747 | 11743 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.116 | 2792 | 441.2 | 2.42 | 0.110 | 3712 | 543.0 | 339.4 | 10.85 | 0.424 | 1797 | -10.1 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.20 |
| 11757 | 86.3 | 13.4 | 752 | 11768 | done | 0.88 | - | - | 2802 | - | 2.20 | 0.060 | 2391 | -600.5 | 339.4 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12063 | 44.7 | 11.3 | 783 | 12072 | done | 0.90 | - | - | 2802 | - | - | - | 2391 | - | 346.4 | 4.85 | 0.286 | 1767 | -7.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 |
| 12376 | 16.1 | 7.8 | 815 | 12420 | done | 0.98 | - | - | 2802 | - | - | - | 2391 | - | 417.5 | 33.17 | 0.221 | 1476 | -8.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
| 12595 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.30 | - | - | - | - | -7.18 | 7.88 | 0.095 | 183 | 23.2 | 0.15 | 0.158 | 2479 | -38126.7 | 657.89 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||