prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.00 of 350.00 AH used of 24V (94.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -26.9 deg, depth 11.82 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.78 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10106.9 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10106.9 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 30 | VBD | -0.80 | - | - | 2948 | - | - | - | 2763 | - | -93.6 | -14.15 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 12.1 | - | 1 | 59 | roll | -0.80 | 0.90 | 0.076 | 2627 | -356.7 | 1.85 | 0.136 | 3782 | 550.8 | -93.6 | -18.25 | - | 3644 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.58 |
| 282 | 78.5 | -22.6 | 50 | 293 | done | -0.80 | - | - | 2628 | - | 1.73 | 0.060 | 2757 | -592.5 | -93.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 588 | 138.8 | -18.3 | 81 | 595 | roll | -0.80 | - | - | 2619 | - | 1.85 | 0.106 | 3784 | 555.1 | -93.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 679 | 156.9 | -20.2 | 99 | 685 | done | -0.80 | - | - | 2619 | - | 1.73 | 0.062 | 2759 | -592.5 | -93.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 989 | 207.3 | -14.4 | 131 | 996 | roll | -0.80 | - | - | 2611 | - | 1.85 | 0.108 | 3786 | 555.1 | -93.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1070 | 220.2 | -15.7 | 147 | 1077 | done | -0.80 | - | - | 2611 | - | 1.73 | 0.063 | 2760 | -593.1 | -93.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1401 | 266.4 | -13.4 | 173 | 1402 | done | -0.80 | - | - | 2611 | - | - | - | 2759 | - | -93.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 305.5 | -12.9 | 183 | 1702 | done | -0.80 | - | - | 2611 | - | - | - | 2760 | - | -93.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 343.4 | -12.7 | 193 | 2002 | done | -0.80 | - | - | 2611 | - | - | - | 2760 | - | -93.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 381.0 | -12.4 | 203 | 2308 | roll | -0.80 | - | - | 2611 | - | 2.40 | 0.076 | 1359 | -583.8 | -93.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2382 | 390.6 | -11.7 | 219 | 2389 | done | -0.80 | 0.10 | 0.276 | 2627 | 160.0 | 2.50 | 0.102 | 2757 | 559.2 | -93.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.59 | - |
| 2694 | 426.7 | -11.6 | 231 | 2695 | done | -0.80 | - | - | 2627 | - | - | - | 2756 | - | -93.9 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 461.1 | -11.4 | 241 | 2994 | done | -0.80 | - | - | 2627 | - | - | - | 2757 | - | -96.9 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 495.2 | -11.4 | 251 | 3294 | done | -0.80 | - | - | 2627 | - | - | - | 2757 | - | -99.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 529.0 | -11.3 | 261 | 3594 | done | -0.81 | - | - | 2627 | - | - | - | 2757 | - | -103.8 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 562.6 | -11.2 | 271 | 3900 | roll | -0.81 | - | - | 2621 | - | 1.80 | 0.107 | 3779 | 567.8 | -108.8 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3949 | 569.4 | -12.7 | 282 | 3959 | done | -0.81 | - | - | 2621 | - | 1.67 | 0.061 | 2767 | -606.0 | -108.8 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4254 | 604.6 | -11.5 | 293 | 4255 | done | -0.81 | - | - | 2621 | - | - | - | 2766 | - | -110.3 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 638.5 | -11.3 | 303 | 4555 | done | -0.81 | - | - | 2621 | - | - | - | 2766 | - | -114.0 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 672.4 | -11.2 | 313 | 4855 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2766 | - | -118.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 705.7 | -11.1 | 323 | 5155 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2766 | - | -125.2 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 739.4 | -11.2 | 333 | 5455 | done | -0.83 | - | - | 2621 | - | - | - | 2766 | - | -130.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5576 | 752.7 | -11.0 | 337 | 5660 | roll | -0.13 | 0.85 | 0.255 | 2845 | 263.5 | - | - | 2766 | - | - | 81.57 | 1.950 | 3257 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.32 |
| 5661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5662 | 754.5 | - | 339 | 5782 | roll | 0.83 | 1.00 | 0.133 | 3152 | 307.0 | 2.50 | 0.072 | 1342 | -569.6 | 130.6 | 111.00 | 1.917 | 2720 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.00 | 13.00 |
| 6006 | 716.5 | 13.9 | 403 | 6013 | done | 0.83 | - | - | 3152 | - | 2.58 | 0.097 | 2739 | 541.5 | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6317 | 669.1 | 15.3 | 415 | 6324 | roll | 0.83 | - | - | 3151 | - | 1.90 | 0.105 | 3786 | 551.1 | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6548 | 628.1 | 17.7 | 461 | 6555 | done | 0.83 | - | - | 3159 | - | 1.75 | 0.059 | 2744 | -595.4 | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6859 | 578.9 | 15.7 | 473 | 6866 | roll | 0.83 | - | - | 3160 | - | 1.88 | 0.105 | 3786 | 554.3 | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7089 | 537.1 | 18.0 | 519 | 7096 | done | 0.83 | - | - | 3166 | - | 1.75 | 0.059 | 2738 | -598.9 | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7400 | 487.5 | 15.8 | 531 | 7407 | roll | 0.83 | - | - | 3166 | - | 1.88 | 0.105 | 3782 | 555.3 | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7451 | 478.3 | 18.6 | 541 | 7458 | done | 0.83 | - | - | 3174 | - | 1.75 | 0.058 | 2733 | -599.4 | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7762 | 427.8 | 16.2 | 553 | 7763 | done | 0.83 | - | - | 3174 | - | - | - | 2733 | - | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 379.4 | 16.1 | 563 | 8063 | done | 0.83 | - | - | 3174 | - | - | - | 2734 | - | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 331.7 | 15.9 | 573 | 8363 | done | 0.83 | - | - | 3174 | - | - | - | 2734 | - | 130.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 285.1 | 15.2 | 583 | 8669 | roll | 0.83 | - | - | 3174 | - | 1.88 | 0.105 | 3777 | 554.8 | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8693 | 279.9 | 17.0 | 589 | 8700 | done | 0.83 | - | - | 3181 | - | 1.73 | 0.057 | 2743 | -597.7 | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9004 | 232.8 | 14.8 | 611 | 9004 | done | 0.83 | - | - | 3181 | - | - | - | 2743 | - | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 192.6 | 12.7 | 641 | 9304 | done | 0.83 | - | - | 3181 | - | - | - | 2743 | - | 130.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 160.9 | 9.2 | 671 | 9636 | done | 0.85 | - | - | 3181 | - | - | - | 2743 | - | 159.8 | 24.70 | 1.421 | 2602 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 9934 | 128.8 | 9.7 | 704 | 9961 | roll | 0.86 | - | - | 3181 | - | 1.90 | 0.106 | 3779 | 545.3 | 182.6 | 19.42 | 1.359 | 2507 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.85 |
| 10005 | 120.9 | 12.2 | 717 | 10013 | done | 0.86 | - | - | 3189 | - | 1.75 | 0.058 | 2741 | -593.1 | 182.6 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10311 | 90.2 | 9.8 | 748 | 10324 | done | 0.88 | - | - | 3189 | - | - | - | 2741 | - | 204.5 | 8.85 | 0.462 | 2424 | -9.2 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 10621 | 61.6 | 8.5 | 779 | 10648 | roll | 0.90 | - | - | 3200 | - | 2.42 | 0.076 | 1353 | -573.6 | 242.1 | 16.95 | 0.369 | 2268 | -9.2 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.22 |
| 10677 | 56.3 | 9.9 | 789 | 10693 | done | 0.92 | - | - | 3200 | - | 2.53 | 0.099 | 2747 | 551.0 | 262.5 | 9.43 | 0.351 | 2186 | -8.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.22 |
| 10988 | 34.3 | 5.4 | 821 | 11022 | done | 0.97 | - | - | 3200 | - | - | - | 2747 | - | 338.2 | 33.33 | 0.303 | 1877 | -9.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 11318 | 11.7 | -0.3 | 854 | 11387 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.139 | 3258 | 483.3 | 2.47 | 0.074 | 1345 | -567.6 | 482.6 | 61.97 | 0.229 | 1287 | -9.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.28 |
| 11494 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11495 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11618 | 7.8 | 10.6 | 886 | 11653 | roll | 0.30 | 0.85 | 0.126 | 2991 | -314.1 | 2.47 | 0.096 | 1341 | -1.6 | 426.3 | -24.00 | - | 1523 | -9.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.33 | 14.53 |
| 11653 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||