DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.12 of 350.00 AH used of 24V (93.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 314.97 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 50 VBD -1.50 - - 135 - - - 2115 - -136.9 -27.98 - 1998 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -3.0 5 148 roll -1.50 11.15 0.466 2351 198.7 2.67 0.167 711 -525.8 -136.9 -68.95 - 3331 -19.3 - - - - - - - 14.38 14.48 14.73
317 36.0 -13.6 52 323 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.154 2124 529.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
633 80.6 -14.3 113 640 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.161 3539 524.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
670 85.9 -14.6 119 678 done -1.50 0.10 0.316 2349 180.0 2.55 0.104 2114 -558.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
983 129.1 -13.0 159 992 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.140 705 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
1018 133.8 -13.6 162 1027 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.143 2122 545.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
1328 175.7 -13.3 193 1334 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1642 214.2 -12.1 224 1648 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1955 249.9 -11.5 255 1964 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.158 3528 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2042 260.4 -12.2 263 2049 done -1.50 0.10 0.317 2348 180.0 2.50 0.105 2122 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
2351 294.5 -11.0 294 2359 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.142 709 -554.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2395 299.9 -11.8 298 2404 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.145 2119 546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2705 335.7 -11.5 329 2712 done -1.50 - - 2341 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3021 371.6 -11.7 360 3029 roll -1.50 - - 2330 - 2.60 0.155 3526 541.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3075 378.9 -12.0 365 3086 done -1.50 0.08 0.284 2349 237.5 2.47 0.103 2112 -572.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
3391 414.2 -11.3 388 3392 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3687 448.1 -11.4 398 3688 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3987 481.4 -11.1 408 3992 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.139 714 -559.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4021 485.0 -11.1 409 4026 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.146 2123 546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4348 521.0 -10.7 420 4353 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.161 3531 537.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4393 524.5 -10.8 421 4399 done -1.50 0.08 0.282 2350 225.0 2.47 0.103 2114 -573.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
4709 558.6 -10.1 432 4715 roll -1.50 - - 2351 - 2.53 0.141 708 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4763 561.9 -10.2 433 4771 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.144 2126 545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5071 597.0 -10.7 444 5072 done -1.50 - - 2344 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5371 628.5 -10.6 454 5372 done -1.50 - - 2344 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5670 658.8 -9.9 464 5671 done -1.50 - - 2344 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5971 689.8 -10.2 474 5977 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.161 3536 538.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
6011 693.1 -10.1 475 6016 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.104 2122 -572.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
6333 726.5 -10.1 486 6334 done -1.50 - - 2333 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6633 757.0 -10.3 496 6639 roll -1.50 - - 2333 - 2.50 0.140 702 -567.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
6673 760.4 -10.4 497 6679 done -1.50 0.08 0.298 2345 150.0 2.58 0.145 2122 550.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.77 14.82 -
6995 793.4 -9.9 508 7000 roll -1.50 - - 2336 - 2.60 0.157 3531 541.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
7026 796.6 -9.9 509 7031 done -1.50 - - 2336 - 2.45 0.101 2121 -575.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7357 831.6 -10.8 520 7362 roll -1.50 - - 2336 - 2.50 0.138 715 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
7406 835.0 -10.9 521 7416 done -1.50 0.08 0.304 2348 150.0 2.55 0.142 2122 551.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
7721 870.6 -10.5 532 7726 roll -1.50 - - 2338 - 2.60 0.157 3531 541.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
7747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7747 begin apogee
7761 874.2 -10.3 533 7916 done -0.38 0.90 0.267 2590 280.0 - - 2196 - - 143.55 2.648 2772 -3.9 0.248 - - - - - - 14.78 - 12.97
7917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7917 begin climb
7922 879.7 - 538 8080 done 1.50 1.40 0.169 3003 295.0 - - 2196 - 136.9 153.70 2.601 2213 -3.6 0.238 - - - - - - 13.81 - 12.67
8387 833.8 11.7 554 8393 roll 1.50 - - 3003 - 2.80 0.148 3614 506.4 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.08 -
8426 829.2 12.0 555 8432 done 1.50 - - 3013 - 2.60 0.103 2209 -540.4 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.14 -
8749 786.2 13.1 566 8750 done 1.50 - - 3013 - - - 2208 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9048 747.3 13.0 576 9054 roll 1.50 - - 3024 - 2.60 0.137 794 -543.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.43 -
9083 743.1 13.1 577 9089 done 1.50 - - 3024 - 2.58 0.126 2198 544.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.46 -
9410 699.6 13.1 588 9416 roll 1.50 - - 3024 - 2.65 0.148 3611 533.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.54 -
9434 699.6 13.1 588 9442 done 1.50 0.12 0.314 3010 -116.7 2.58 0.107 2189 -551.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.49 14.57 -
9742 658.3 12.2 599 9743 done 1.50 - - 3010 - - - 2189 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10041 621.7 12.2 609 10043 done 1.50 - - 3010 - - - 2189 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10341 585.6 11.7 619 10347 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.138 791 -552.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
10376 581.9 11.8 620 10381 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.127 2205 554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
10703 542.8 11.8 631 10709 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.149 3610 536.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
10728 542.8 11.8 631 10736 done 1.50 0.12 0.314 3003 -133.3 2.53 0.108 2199 -557.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
11036 504.9 11.0 642 11041 roll 1.50 - - 3013 - 2.55 0.138 783 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
11080 501.1 11.1 643 11086 done 1.50 - - 3013 - 2.55 0.126 2205 557.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
11398 463.4 11.7 654 11404 roll 1.50 - - 3013 - 2.60 0.148 3611 540.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
11448 459.5 11.6 655 11456 done 1.50 - - 3023 - 2.50 0.106 2200 -564.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11760 420.0 11.8 666 11766 roll 1.50 - - 3033 - 2.53 0.138 786 -558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11794 416.0 11.9 667 11800 done 1.50 0.10 0.294 3007 -260.0 2.53 0.126 2203 560.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
12111 379.0 12.0 689 12118 done 1.50 - - 3007 - - - 2203 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12426 342.0 11.5 720 12435 roll 1.50 - - 3007 - 2.58 0.147 3611 545.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12453 338.4 11.7 722 12460 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.107 2192 -560.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
12761 300.8 12.2 753 12771 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.138 790 -554.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12819 293.9 12.7 758 12826 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.129 2206 555.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13127 256.0 12.1 789 13133 done 1.50 - - 3026 - - - 2206 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13443 219.4 11.3 820 13452 roll 1.50 - - 3027 - 2.60 0.150 3614 541.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13498 212.0 12.9 825 13508 done 1.50 0.10 0.286 3010 -170.0 2.50 0.109 2200 -565.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.80 -
13809 179.8 9.4 856 13818 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.137 783 -560.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13863 174.5 10.0 861 13873 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.126 2200 560.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14174 145.6 9.6 892 14182 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.148 3615 544.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14211 142.0 10.3 895 14219 done 1.50 0.10 0.324 3009 -100.0 2.53 0.107 2196 -560.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
14521 113.0 9.0 926 14530 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.151 3610 539.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14626 102.9 9.8 936 14634 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.106 2193 -566.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
14940 75.3 9.3 994 14947 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.139 785 -552.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14974 72.4 8.5 999 14988 done 1.51 - - 3028 - 2.55 0.128 2204 556.5 147.6 3.70 0.463 2171 -7.0 0.212 - - - - - - - 14.77 14.63
15304 44.6 8.2 1061 15318 roll 1.53 - - 3028 - 2.70 0.149 3615 522.6 163.6 8.98 0.327 2103 -7.6 0.199 - - - - - - - 14.72 14.66
15380 37.3 10.0 1074 15388 done 1.53 0.12 0.307 3012 -133.3 2.55 0.106 2187 -560.0 163.6 - - 2101 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
15703 17.4 2.6 1135 15788 roll 1.71 0.12 0.164 3062 416.7 2.72 0.151 3615 525.0 309.9 76.62 0.228 1504 -7.8 0.115 - - - - - - 14.75 14.61 14.58
15828 8.7 10.5 1155 15835 done 1.71 - - 3072 - 2.55 0.106 2198 -555.7 309.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.66 -
15875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15875 begin surface coast
15907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15907 begin surface
SM 2.85 - - - - -11.62 8.70 0.107 135 -337.6 0.15 0.164 2120 -520.0 314.97 - - 1488 - - - - - - - -