SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.24 of 350.00 AH used of 24V (92.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 108 VBD -0.80 - - 158 - - - 1874 - -146.0 -84.70 - 3385 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
112 7.1 -10.3 3 129 roll -0.80 11.90 0.396 2672 211.3 2.45 0.052 444 -583.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.71
297 71.7 -23.8 30 304 done -0.66 0.20 0.298 2708 180.0 2.22 0.034 1813 616.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 14.62 14.77 14.77
633 114.1 -11.2 43 640 roll -0.59 0.12 0.282 2733 208.3 2.38 0.051 3253 605.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.79
857 136.6 -8.6 75 863 done -0.56 - - 2733 - 2.05 0.037 1985 -618.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
1193 170.1 -10.0 88 1200 roll -0.56 - - 2738 - 2.60 0.060 441 -593.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
1377 189.0 -10.2 114 1384 done -0.52 0.15 0.252 2758 133.3 2.40 0.036 1907 610.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.90
1699 218.8 -9.2 125 1706 roll -0.52 - - 2750 - 2.20 0.056 3245 608.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.05
1726 221.4 -9.2 129 1733 done -0.52 - - 2750 - 2.20 0.037 1881 -620.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
2091 255.7 -9.4 139 2104 roll -0.52 - - 2750 - 2.40 0.059 449 -596.7 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.05 14.89 15.07
2229 269.4 -9.6 158 2243 done -0.52 - - 2741 - 2.25 0.034 1846 620.9 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
2551 300.4 -9.8 168 2564 roll -0.52 - - 2731 - 2.33 0.057 3252 603.4 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - 15.08 14.92 15.10
2591 304.5 -9.9 173 2605 done -0.52 - - 2731 - 2.28 0.038 1845 -617.1 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.00
2955 342.3 -10.4 182 2969 roll -0.52 0.10 0.279 2753 220.0 2.35 0.057 443 -596.6 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 14.85 14.92 14.97
3074 354.6 -10.3 198 3087 done -0.52 - - 2747 - 2.25 0.036 1826 614.7 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
3416 389.1 -10.1 211 3429 roll -0.52 - - 2738 - 2.35 0.058 3244 603.4 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
3478 395.3 -10.1 219 3491 done -0.52 - - 2736 - 2.30 0.038 1833 -613.5 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3820 430.2 -10.3 232 3833 roll -0.52 - - 2736 - 2.35 0.062 438 -593.6 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.12
3982 447.1 -10.4 254 3996 done -0.52 0.12 0.268 2753 141.7 2.17 0.037 1787 621.7 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 14.97 14.99
4339 478.4 -8.5 262 4352 done -0.52 - - 2753 - - - 1787 - -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
4675 505.9 -8.1 268 4688 roll -0.52 - - 2745 - 2.45 0.059 3253 598.4 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.13
4715 509.2 -7.9 273 4728 done -0.52 - - 2744 - 2.38 0.039 1793 -613.4 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.01
5078 539.4 -8.4 282 5092 roll -0.52 - - 2746 - 2.28 0.063 440 -593.4 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.13
5141 545.1 -9.3 290 5154 done -0.52 - - 2736 - 2.17 0.037 1783 618.9 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
5483 577.1 -9.5 303 5496 done -0.52 - - 2735 - - - 1783 - -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5819 610.3 -9.9 309 5832 done -0.52 - - 2736 - - - 1783 - -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.13
6155 641.5 -9.1 315 6168 roll -0.52 - - 2725 - 2.45 0.060 3242 595.5 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.10 14.95 15.13
6244 649.7 -9.0 327 6257 done -0.52 0.15 0.244 2759 226.7 2.45 0.041 1745 -611.0 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 14.85 14.96 14.99
6615 678.3 -7.6 337 6628 roll -0.52 - - 2759 - 2.20 0.065 443 -591.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
6711 686.4 -8.1 350 6724 done -0.52 - - 2754 - 2.08 0.039 1726 616.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
7074 714.3 -7.6 359 7087 roll -0.52 - - 2743 - 2.55 0.060 3252 598.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.12
7178 722.3 -7.7 373 7191 done -0.52 - - 2743 - 2.53 0.041 1726 -603.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
7534 750.1 -7.8 381 7547 roll -0.52 - - 2743 - 2.17 0.065 440 -592.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.11
7623 757.7 -8.5 393 7636 done -0.52 - - 2734 - 2.10 0.039 1722 610.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7993 787.3 -8.0 403 8006 roll -0.52 - - 2723 - 2.55 0.061 3242 596.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.11
8117 797.8 -8.3 420 8131 done -0.52 0.15 0.247 2757 226.7 2.47 0.042 1736 -609.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.97
8453 822.1 -7.2 432 8466 roll -0.52 - - 2757 - 2.17 0.066 447 -594.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.14
8493 825.4 -8.6 437 8506 done -0.52 - - 2753 - 2.10 0.039 1743 617.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
8857 853.9 -8.1 446 8870 roll -0.52 - - 2740 - 2.53 0.061 3248 594.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.08 14.92 15.10
8975 863.7 -8.0 462 8988 done -0.52 - - 2740 - 2.45 0.041 1763 -606.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
9317 892.7 -8.5 475 9330 roll -0.52 - - 2740 - 2.25 0.067 438 -588.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.13
9392 899.5 -8.8 485 9405 done -0.52 - - 2732 - 2.17 0.041 1768 612.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
9720 927.3 -8.4 496 9734 roll -0.52 - - 2727 - 2.47 0.062 3242 596.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.10
9839 937.1 -8.2 512 9853 done -0.52 0.15 0.248 2755 186.7 2.40 0.042 1787 -606.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.93
10184 961.1 -6.9 525 10198 roll -0.52 - - 2755 - 2.28 0.067 448 -587.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10267 967.5 -7.4 536 10280 done -0.52 - - 2749 - 2.17 0.040 1772 610.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.97 14.93 14.99
10585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10585 begin apogee
10593 990.4 -7.2 546 10781 roll -0.21 0.40 0.228 2857 270.0 - - 1697 - - 178.15 1.949 2793 -3.1 0.290 - - - - - - 14.81 14.04 13.40
10782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10782 begin climb
10786 996.9 - 549 10957 roll 0.80 1.08 0.185 3177 296.3 2.50 0.067 349 -539.2 146.0 151.75 2.117 2190 -4.0 0.346 - - - - - - 14.04 14.10 13.25
11100 973.6 9.8 597 11113 done 0.80 - - 3177 - 2.35 0.036 1728 586.8 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.45
11442 940.5 9.6 610 11455 roll 0.80 - - 3186 - 2.42 0.067 352 -568.6 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.80
11604 924.4 10.4 632 11617 done 0.77 - - 3187 - 2.33 0.034 1755 602.1 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
11960 889.5 9.8 640 11973 roll 0.73 - - 3184 - 2.30 0.055 3117 592.2 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.92
12036 881.5 10.5 650 12049 done 0.69 0.17 0.279 3158 -152.9 2.22 0.043 1776 -604.1 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.81
12364 853.6 8.3 661 12377 roll 0.69 - - 3166 - 2.47 0.070 352 -576.5 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.99
12439 846.7 9.1 671 12453 done 0.69 - - 3166 - 2.28 0.035 1740 608.8 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
12768 817.6 8.7 682 12781 roll 0.69 - - 3166 - 2.30 0.055 3109 595.2 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.99 14.83 15.02
12836 811.3 9.3 691 12849 done 0.69 - - 3180 - 2.22 0.043 1764 -605.9 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
13171 780.2 9.3 703 13184 roll 0.69 - - 3186 - 2.50 0.070 322 -576.8 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
13246 772.5 10.2 713 13260 done 0.66 0.15 0.239 3146 -266.7 2.28 0.036 1738 621.1 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.85
13575 745.6 8.1 724 13588 roll 0.66 - - 3145 - 2.30 0.055 3108 595.7 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
13650 739.1 7.8 734 13663 done 0.66 - - 3152 - 2.25 0.043 1745 -605.8 147.2 - - 2167 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
13978 711.7 8.4 745 13991 roll 0.66 - - 3163 - 2.45 0.070 322 -580.8 147.2 - - 2166 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
14040 706.2 9.2 753 14054 done 0.66 - - 3163 - 2.33 0.036 1737 607.3 147.2 - - 2167 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
14382 675.1 9.1 766 14396 roll 0.66 - - 3163 - 2.30 0.054 3112 597.8 147.2 - - 2166 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.05
14451 668.4 9.7 775 14464 done 0.66 - - 3172 - 2.25 0.043 1750 -605.3 147.2 - - 2166 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
14786 635.7 9.9 787 14799 roll 0.66 - - 3183 - 2.45 0.070 326 -581.2 147.2 - - 2171 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
14868 627.1 10.3 798 14882 done 0.66 0.17 0.256 3142 -241.2 2.35 0.036 1763 611.5 147.2 - - 2166 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.92
15190 600.6 8.1 808 15203 roll 0.66 - - 3144 - 2.25 0.055 3106 596.9 147.2 - - 2167 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.06
15258 594.8 8.3 817 15271 done 0.66 - - 3149 - 2.22 0.043 1758 -607.2 147.2 - - 2166 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
15593 569.5 7.5 829 15607 roll 0.67 - - 3161 - 2.47 0.069 317 -583.4 154.7 - - 2167 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
15697 561.5 7.6 843 15715 done 0.68 - - 3160 - 2.35 0.035 1758 613.2 160.9 5.12 1.416 2135 -6.2 0.459 - - - - - - 14.95 14.90 14.07
16048 535.5 7.4 851 16078 roll 0.69 - - 3160 - 2.33 0.055 3105 578.1 169.6 15.40 1.652 2093 -2.7 0.164 - - - - - - 15.01 14.71 14.17
16133 528.8 8.1 863 16146 done 0.69 - - 3169 - 2.20 0.042 1780 -602.3 169.6 - - 2087 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
16503 497.2 8.8 873 16516 roll 0.69 - - 3180 - 2.53 0.068 326 -574.7 169.6 - - 2088 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
16550 492.7 9.3 879 16564 done 0.69 - - 3180 - 2.40 0.035 1789 609.6 169.6 - - 2087 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
16907 458.7 9.6 887 16920 roll 0.69 - - 3180 - 2.20 0.054 3112 601.4 169.6 - - 2088 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.01
16969 452.4 10.3 895 16982 done 0.69 0.15 0.277 3157 -153.3 2.20 0.042 1782 -604.5 169.6 - - 2088 - - - - - - - - 14.71 14.82 14.85
17311 423.0 8.4 908 17324 roll 0.69 - - 3166 - 2.53 0.069 324 -576.3 169.6 - - 2088 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
17422 413.1 9.0 923 17436 done 0.69 - - 3166 - 2.38 0.034 1770 607.6 169.6 - - 2087 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
17765 382.9 8.9 930 17778 roll 0.69 - - 3166 - 2.25 0.053 3115 597.8 169.6 - - 2087 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.04
17827 377.2 9.3 938 17840 done 0.69 - - 3175 - 2.25 0.041 1758 -603.1 169.6 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
18170 346.9 8.9 951 18183 roll 0.69 - - 3191 - 2.47 0.067 329 -578.5 169.6 - - 2088 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
18238 340.5 9.6 960 18251 done 0.69 0.15 0.251 3153 -253.3 2.30 0.034 1751 618.3 169.6 - - 2088 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.90
18576 316.3 7.0 972 18610 roll 0.71 - - 3149 - 2.28 0.050 3109 595.6 188.7 21.12 1.353 2019 -3.3 0.141 - - - - - - 15.02 14.64 14.21
18658 310.4 7.2 984 18677 done 0.73 - - 3158 - 2.25 0.041 1754 -602.2 201.8 7.18 1.291 1972 -6.5 0.291 - - - - - - 14.79 14.73 14.10
19020 284.8 7.2 993 19057 roll 0.74 - - 3169 - 2.50 0.069 328 -570.4 215.9 23.08 1.304 1906 -2.9 0.116 - - - - - - 14.92 14.60 14.12
19126 276.2 8.3 1008 19141 done 0.74 - - 3169 - 2.33 0.034 1733 603.0 215.9 - - 1901 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
19470 247.3 8.5 1015 19483 roll 0.74 - - 3169 - 2.30 0.051 3106 597.0 215.9 - - 1900 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.92
19532 241.6 9.2 1023 19546 done 0.74 - - 3178 - 2.25 0.041 1752 -601.8 215.9 - - 1899 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
19874 209.0 9.7 1036 19888 roll 0.74 - - 3188 - 2.45 0.067 325 -582.4 215.9 - - 1899 - - - - - - - - 14.99 14.78 14.98
19937 202.7 10.3 1044 19950 done 0.74 - - 3188 - 2.33 0.034 1745 609.4 215.9 - - 1898 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
20279 168.0 10.0 1057 20292 roll 0.74 - - 3189 - 2.28 0.050 3110 598.7 215.9 - - 1899 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.01
20382 157.7 9.8 1071 20395 done 0.74 - - 3197 - 2.22 0.040 1768 -604.5 215.9 - - 1897 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.94
20739 123.6 9.8 1079 20752 roll 0.74 - - 3208 - 2.47 0.067 329 -582.6 215.9 - - 1899 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
20765 120.7 10.4 1082 20778 done 0.74 0.15 0.253 3175 -220.0 2.42 0.034 1818 615.3 215.9 - - 1900 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.88
21086 93.7 7.7 1093 21100 roll 0.75 - - 3172 - 2.12 0.050 3109 609.0 219.2 - - 1899 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.03
21149 89.9 6.5 1101 21186 done 0.79 - - 3180 - 2.15 0.039 1799 -609.3 248.5 25.12 0.356 1777 -4.9 0.227 - - - - - - 14.92 14.86 14.61
21518 68.7 3.8 1120 21608 roll 0.94 0.12 0.142 3250 583.3 2.55 0.066 322 -579.2 333.3 75.68 0.314 1439 -4.5 0.181 - - - - - - 14.85 14.69 14.54
21733 56.2 5.8 1151 21785 done 1.03 - - 3250 - 2.45 0.032 1813 608.6 376.1 39.65 0.275 1262 -4.5 0.169 - - - - - - 14.80 14.76 14.54
22110 36.6 4.4 1171 22186 roll 1.19 0.15 0.125 3330 533.3 2.65 0.063 327 -560.8 448.1 59.45 0.221 969 -4.9 0.151 - - - - - - 14.78 14.69 14.60
22249 25.6 9.1 1191 22266 done 1.19 - - 3330 - 2.33 0.031 1751 611.2 448.1 2.92 0.150 966 -1.0 0.032 - - - - - - 14.78 14.74 14.65
22528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22528 begin surface coast
22559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22559 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.61 9.18 0.071 158 17.2 0.10 0.112 1877 -73450.0 515.13 41.62 0.125 691 16.6 -0.017 - - - - - -