NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.99 of 350.00 AH used of 24V (96.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.94, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 102 VBD -0.77 - - 396 - - - 2480 - -146.0 -70.20 - 2773 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.7 7 139 done -0.77 12.38 0.415 3042 213.7 - - 2480 - -146.0 -13.12 - 3491 -54.7 - - - - - - - 14.19 - 14.56
320 61.0 -20.7 29 331 done -0.68 0.12 0.333 3071 241.7 - - 2480 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 14.32 - -
512 93.6 -16.6 48 520 roll -0.62 - - 3071 - 2.47 0.097 1051 -578.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.42 -
596 106.8 -16.0 62 606 done -0.56 0.15 0.282 3110 260.0 2.47 0.093 2470 574.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
798 133.4 -12.4 82 806 done -0.53 - - 3109 - - - 2470 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
987 156.8 -12.0 101 998 roll -0.50 - - 3111 - 2.45 0.097 1053 -578.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.48 -
1039 163.1 -11.6 109 1050 done -0.47 0.12 0.265 3140 241.7 2.47 0.096 2474 575.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
1241 181.2 -8.4 129 1250 done -0.47 - - 3140 - - - 2473 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1431 198.1 -8.6 148 1440 done -0.47 - - 3137 - - - 2473 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1621 214.6 -9.0 167 1629 roll -0.47 - - 3140 - 2.45 0.101 1053 -579.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 14.53 -
1704 222.6 -9.6 182 1714 done -0.47 - - 3140 - 2.47 0.097 2474 575.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.54 -
1894 239.9 -8.9 201 1904 done -0.47 - - 3146 - - - 2473 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2108 258.1 -8.7 216 2111 done -0.47 - - 3140 - - - 2474 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2406 283.2 -8.4 226 2414 roll -0.47 - - 3140 - 2.47 0.103 1052 -575.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.56 -
2464 288.5 -9.4 236 2473 done -0.47 - - 3144 - 2.47 0.098 2477 576.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.57 -
2786 315.9 -8.8 248 2795 roll -0.47 - - 3141 - 2.50 0.108 1047 -572.0 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.56 -
2850 322.1 -9.5 259 2859 done -0.47 - - 3141 - 2.50 0.100 2484 574.8 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.57 -
3159 348.5 -8.6 270 3168 roll -0.47 - - 3140 - 2.47 0.122 3889 568.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.57 -
3219 354.1 -8.8 280 3228 done -0.47 - - 3141 - 2.50 0.109 2467 -568.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.56 -
3542 380.5 -8.0 292 3551 roll -0.47 - - 3140 - 2.50 0.129 1067 -560.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.54 -
3626 387.8 -8.8 307 3635 done -0.47 - - 3141 - 2.47 0.104 2476 570.4 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.58 -
3954 413.0 -7.5 320 3957 done -0.47 - - 3141 - - - 2476 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4252 434.6 -7.1 330 4255 done -0.47 - - 3140 - - - 2475 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4551 456.9 -7.9 340 4559 roll -0.47 - - 3140 - 2.50 0.119 1064 -564.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.57 -
4630 463.6 -8.4 354 4640 done -0.47 - - 3140 - 2.50 0.106 2486 568.8 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
4965 490.1 -7.9 368 4968 done -0.47 - - 3140 - - - 2486 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5261 513.5 -7.7 378 5265 done -0.47 - - 3141 - - - 2486 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5561 535.9 -7.3 388 5569 roll -0.47 - - 3141 - 2.50 0.112 1061 -570.0 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.59 -
5664 543.8 -7.6 406 5674 done -0.47 - - 3140 - 2.50 0.106 2478 566.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.59 -
6008 568.9 -7.3 422 6011 done -0.47 - - 3140 - - - 2477 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6304 590.9 -7.4 432 6308 done -0.47 - - 3140 - - - 2478 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6605 613.8 -7.5 442 6614 roll -0.47 - - 3141 - 2.53 0.127 1067 -557.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.57 -
6679 619.6 -7.5 455 6687 done -0.47 - - 3141 - 2.47 0.109 2475 570.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.59 -
7016 642.7 -6.8 470 7020 done -0.47 - - 3141 - - - 2475 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7313 663.6 -7.2 480 7321 roll -0.47 - - 3141 - 2.55 0.138 1073 -549.8 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.56 -
7372 668.3 -8.3 490 7381 done -0.47 - - 3140 - 2.47 0.109 2473 566.8 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.59 -
7695 691.9 -7.1 502 7698 done -0.47 - - 3140 - - - 2473 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7992 712.4 -6.8 512 8001 roll -0.47 - - 3141 - 2.60 0.143 1060 -543.5 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.53 -
8052 716.7 -7.4 522 8061 done -0.47 - - 3140 - 2.53 0.115 2485 563.2 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.57 -
8375 739.4 -7.2 534 8378 done -0.47 - - 3140 - - - 2485 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8672 762.0 -7.6 544 8675 done -0.47 - - 3140 - - - 2485 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8972 784.5 -7.6 554 8981 roll -0.47 - - 3140 - 2.60 0.142 1061 -547.7 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.54 -
9067 792.6 -8.4 571 9076 done -0.47 - - 3141 - 2.50 0.112 2474 565.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.58 -
9378 817.3 -8.1 582 9381 done -0.49 - - 3141 - - - 2474 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9673 840.2 -7.5 592 9682 roll -0.50 - - 3137 - 2.60 0.148 1068 -540.8 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.54 -
9753 846.6 -8.2 606 9762 done -0.50 - - 3140 - 2.50 0.113 2476 563.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.58 -
10087 871.2 -7.2 620 10090 done -0.52 - - 3140 - - - 2475 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
10386 891.3 -6.6 630 10389 done -0.53 - - 3140 - - - 2475 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
10685 909.7 -6.0 640 10689 done -0.55 - - 3141 - - - 2475 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10986 927.1 -5.8 650 10990 done -0.57 - - 3141 - - - 2475 - -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
11286 944.7 -5.8 660 11294 roll -0.58 - - 3141 - 2.60 0.148 1062 -543.5 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 14.55 -
11383 950.7 -5.5 677 11394 done -0.60 0.12 0.174 3105 -300.0 2.53 0.116 2485 562.5 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.59 14.57 -
11686 974.0 -7.8 688 11689 done -0.60 - - 3100 - - - 2485 - -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
11892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11892 begin apogee
11900 990.6 -7.9 695 12031 done -0.29 0.38 0.217 3205 276.3 - - 2335 - - 125.40 1.936 2891 -4.7 0.451 - - - - - - 14.52 - 13.09
12035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12035 begin climb
12039 994.9 - 699 12182 done 0.77 1.12 0.177 3535 294.6 - - 2335 - 146.0 133.57 1.895 2297 -4.4 0.441 - - - - - - 13.72 - 12.96
12466 958.4 10.5 719 12475 done 0.73 - - 3536 - - - 2335 - 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12769 927.5 10.4 729 12778 done 0.69 - - 3536 - - - 2335 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13068 897.1 10.1 739 13078 done 0.65 - - 3536 - - - 2335 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13370 866.7 10.0 749 13380 done 0.61 0.15 0.293 3502 -226.7 - - 2335 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.39 - -
13670 841.8 8.2 759 13696 done 0.62 - - 3502 - - - 2335 - 167.6 18.92 1.691 2206 -4.5 0.422 - - - - - - - - 13.78
13999 814.0 8.3 770 14029 roll 0.63 - - 3502 - 2.70 0.125 3770 531.5 187.3 18.27 1.662 2127 -4.3 0.400 - - - - - - - 14.27 13.72
14068 807.6 10.5 780 14079 done 0.60 - - 3505 - 2.58 0.114 2364 -545.0 187.3 - - 2127 - - - - - - - - - 14.28 -
14389 778.1 9.2 792 14400 roll 0.58 - - 3504 - 2.67 0.155 930 -537.1 187.3 - - 2127 - - - - - - - - - 14.36 -
14462 771.4 9.4 804 14473 done 0.56 - - 3505 - 2.55 0.116 2349 556.5 187.3 - - 2125 - - - - - - - - - 14.42 -
14803 738.6 9.8 820 14813 done 0.54 0.12 0.285 3478 -225.0 - - 2349 - 187.3 - - 2127 - - - - - - - - 14.41 - -
15107 715.2 7.5 830 15144 done 0.60 - - 3479 - - - 2349 - 222.6 31.38 1.580 1983 -4.6 0.392 - - - - - - - - 13.74
15433 688.3 8.5 841 15452 done 0.62 - - 3479 - - - 2349 - 236.2 12.52 1.484 1930 -4.2 0.370 - - - - - - - - 13.78
15736 662.2 8.7 851 15752 done 0.63 - - 3479 - - - 2349 - 247.0 10.55 1.439 1885 -4.3 0.370 - - - - - - - - 13.81
16036 636.4 8.6 861 16061 roll 0.65 - - 3478 - 2.67 0.134 931 -531.1 258.4 11.23 1.421 1836 -4.4 0.369 - - - - - - - 14.31 13.83
16090 631.4 8.8 869 16113 done 0.66 - - 3477 - 2.55 0.110 2358 559.6 267.4 9.48 1.387 1799 -3.9 0.335 - - - - - - - 14.34 13.77
16424 604.3 7.9 883 16456 done 0.70 0.15 0.160 3530 353.3 - - 2356 - 293.8 22.33 1.434 1694 -4.7 0.374 - - - - - - 14.41 - 13.76
16756 565.7 12.2 894 16765 done 0.68 - - 3529 - - - 2355 - 293.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17057 527.1 13.0 904 17067 done 0.66 - - 3528 - - - 2355 - 293.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17359 488.6 12.8 914 17369 roll 0.64 - - 3532 - 2.60 0.133 922 -551.2 293.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.45 -
17400 482.7 12.5 920 17411 done 0.64 - - 3532 - 2.53 0.109 2352 565.2 293.8 - - 1691 - - - - - - - - - 14.49 -
17742 439.4 12.8 936 17752 done 0.62 0.12 0.275 3505 -225.0 - - 2352 - 293.8 - - 1692 - - - - - - - - 14.46 - -
18045 408.3 10.2 946 18055 roll 0.62 - - 3505 - 2.60 0.142 935 -545.0 293.8 - - 1692 - - - - - - - - - 14.50 -
18086 403.8 10.0 952 18096 done 0.62 - - 3505 - 2.50 0.109 2350 566.0 293.8 - - 1691 - - - - - - - - - 14.53 -
18427 369.1 10.3 968 18438 roll 0.62 - - 3505 - 2.53 0.123 3760 557.3 293.8 - - 1691 - - - - - - - - - 14.54 -
18462 365.1 11.1 973 18476 done 0.62 - - 3505 - 2.55 0.120 2343 -555.7 293.8 - - 1691 - - - - - - - - - 14.51 -
18768 332.8 10.4 984 18779 roll 0.62 - - 3505 - 2.58 0.148 936 -545.3 293.8 - - 1691 - - - - - - - - - 14.50 -
18814 327.9 10.2 991 18825 done 0.62 - - 3505 - 2.50 0.111 2354 567.2 293.8 - - 1690 - - - - - - - - - 14.53 -
19151 294.5 9.5 1006 19160 done 0.62 - - 3502 - - - 2354 - 293.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19454 266.9 9.2 1016 19464 roll 0.62 - - 3505 - 2.60 0.144 933 -546.5 293.9 - - 1691 - - - - - - - - - 14.52 -
19496 262.7 9.5 1022 19506 done 0.62 - - 3502 - 2.47 0.106 2348 572.9 293.9 - - 1692 - - - - - - - - - 14.57 -
19817 232.7 9.1 1048 19828 done 0.63 - - 3505 - - - 2348 - 295.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20008 213.9 10.1 1067 20019 done 0.63 - - 3510 - - - 2348 - 295.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20200 194.4 10.6 1086 20211 roll 0.63 - - 3505 - 2.53 0.124 932 -559.7 295.9 - - 1692 - - - - - - - - - 14.54 -
20245 189.4 10.7 1093 20258 done 0.63 - - 3505 - 2.47 0.103 2356 576.5 295.9 - - 1691 - - - - - - - - - 14.57 -
20439 170.8 8.7 1112 20458 roll 0.64 - - 3505 - 2.58 0.117 3762 545.0 304.9 10.35 0.951 1644 -4.5 0.154 - - - - - - - 14.51 14.16
20485 166.7 8.7 1118 20503 done 0.65 - - 3505 - 2.53 0.116 2350 -558.1 314.1 8.60 0.933 1609 -4.1 0.137 - - - - - - - 14.50 14.11
20684 149.9 8.2 1138 20716 roll 0.69 - - 3505 - 2.65 0.155 937 -533.2 335.5 17.88 0.923 1520 -5.0 0.153 - - - - - - - 14.32 14.07
20776 142.3 8.5 1152 20800 done 0.71 - - 3505 - 2.53 0.106 2356 560.9 349.0 11.43 0.907 1466 -4.7 0.140 - - - - - - - 14.39 14.02
20992 122.9 9.1 1174 21003 done 0.71 - - 3505 - - - 2355 - 350.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
21183 105.3 9.4 1193 21195 roll 0.71 - - 3505 - 2.53 0.117 3766 557.7 350.3 - - 1465 - - - - - - - - - 14.45 -
21216 102.3 9.4 1197 21227 done 0.71 - - 3505 - 2.55 0.114 2345 -557.3 350.3 - - 1465 - - - - - - - - - 14.42 -
21418 85.0 7.9 1217 21449 done 0.76 0.10 0.185 3543 380.0 - - 2344 - 378.0 23.00 0.841 1348 -5.1 0.097 - - - - - - 14.49 - 14.07
21630 65.9 9.4 1238 21641 roll 0.76 - - 3548 - 2.60 0.145 934 -542.3 378.0 - - 1344 - - - - - - - - - 14.37 -
21682 61.0 9.4 1246 21693 done 0.76 - - 3548 - 2.50 0.102 2353 567.6 378.0 - - 1344 - - - - - - - - - 14.41 -
21885 43.1 8.8 1266 21904 done 0.78 - - 3548 - - - 2353 - 386.2 7.32 0.804 1312 -4.4 0.044 - - - - - - - - 14.13
22085 27.6 6.4 1286 22136 done 0.88 0.12 0.161 3600 433.3 - - 2353 - 446.2 43.10 0.750 1073 -5.5 0.039 - - - - - - 14.48 - 14.03
22316 4.9 10.0 1309 22329 roll 0.88 - - 3601 - 2.55 0.119 936 -555.7 446.2 - - 1070 - - - - - - - - - 14.36 -
22335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22335 begin surface coast
22351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22351 begin surface
SM 1.88 - - - - -9.03 9.35 0.086 394 42.1 2.78 0.099 2471 703.2 446.94 - - 1070 - - - - - - - -