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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.70 of 150.00 AH used of 24V (92.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.20 of 100.00 AH used of 10V (95.80% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 567.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 12.0 m at 700.4 m, depth 712 m (1417 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 110 | VBD | -0.42 | - | - | 141 | - | - | - | 2613 | - | -243.3 | -88.07 | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.4 | -2.6 | 15 | 162 | roll | -0.42 | 11.02 | 0.247 | 2896 | 250.0 | 1.75 | 0.076 | 3679 | 609.1 | -243.3 | -28.83 | - | 3763 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | 26.55 |
| 350 | 69.6 | -30.6 | 41 | 356 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 1.58 | 0.024 | 2565 | -705.1 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 543 | 125.7 | -25.3 | 51 | 548 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 1.77 | 0.060 | 3684 | 632.2 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 630 | 142.3 | -20.1 | 55 | 635 | done | -0.42 | - | - | 2897 | - | 1.52 | 0.024 | 2600 | -713.2 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 828 | 170.2 | -12.8 | 65 | 833 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 1.98 | 0.034 | 1237 | -688.4 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 899 | 178.3 | -13.0 | 68 | 905 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.08 | 0.045 | 2596 | 653.4 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1092 | 201.9 | -10.8 | 78 | 1098 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 1.70 | 0.062 | 3691 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1156 | 207.3 | -9.0 | 81 | 1162 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 1.55 | 0.025 | 2623 | -689.0 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1361 | 222.9 | -7.8 | 91 | 1367 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.08 | 0.033 | 1203 | -682.7 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1389 | 224.9 | -7.9 | 92 | 1394 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.15 | 0.046 | 2613 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1587 | 240.4 | -7.9 | 102 | 1592 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.10 | 0.031 | 1194 | -675.7 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1639 | 244.1 | -8.3 | 104 | 1645 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.15 | 0.046 | 2604 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1833 | 261.5 | -8.4 | 114 | 1838 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 1.70 | 0.064 | 3694 | 641.2 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1885 | 264.9 | -8.1 | 116 | 1891 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 1.60 | 0.025 | 2589 | -690.6 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2198 | 287.3 | -6.1 | 132 | 2203 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.03 | 0.034 | 1209 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2236 | 288.6 | -6.0 | 133 | 2242 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.12 | 0.047 | 2597 | 654.7 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2542 | 307.2 | -5.6 | 149 | 2547 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.08 | 0.034 | 1208 | -667.8 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2574 | 308.9 | -6.0 | 150 | 2579 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.15 | 0.049 | 2600 | 647.4 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2887 | 326.8 | -5.0 | 166 | 2892 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 1.75 | 0.070 | 3694 | 625.1 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2930 | 329.0 | -5.0 | 168 | 2936 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 1.60 | 0.027 | 2569 | -703.1 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3253 | 359.2 | -11.2 | 184 | 3259 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 1.95 | 0.032 | 1221 | -691.3 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3380 | 374.2 | -12.4 | 190 | 3386 | done | -0.42 | - | - | 2897 | - | 2.12 | 0.042 | 2610 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3698 | 413.4 | -11.8 | 206 | 3703 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.08 | 0.037 | 1225 | -665.9 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3755 | 418.3 | -11.8 | 208 | 3763 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.12 | 0.051 | 2595 | 646.2 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4061 | 450.3 | -10.2 | 224 | 4067 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.05 | 0.035 | 1218 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4199 | 464.5 | -11.8 | 230 | 4206 | done | -0.42 | - | - | 2897 | - | 2.10 | 0.042 | 2611 | 663.3 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4506 | 508.1 | -14.3 | 246 | 4507 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | - | - | 2611 | - | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 546.0 | -11.5 | 261 | 4812 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.05 | 0.028 | 1218 | -679.5 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4864 | 550.9 | -11.1 | 263 | 4871 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.10 | 0.042 | 2599 | 657.6 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5170 | 586.4 | -10.7 | 279 | 5175 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.03 | 0.029 | 1221 | -678.8 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5206 | 589.0 | -10.6 | 280 | 5214 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.10 | 0.042 | 2606 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5534 | 624.9 | -10.2 | 293 | 5535 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | - | - | 2606 | - | -243.3 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 656.4 | -11.0 | 303 | 5837 | roll | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.05 | 0.029 | 1212 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5939 | 668.3 | -12.5 | 306 | 5945 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | 2.12 | 0.041 | 2608 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6169 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6174 | 700.4 | -13.4 | 314 | 6371 | done | -0.11 | 0.28 | 0.075 | 3013 | 417.9 | - | - | 1971 | - | - | 190.00 | 1.245 | 2768 | -5.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | 24.10 |
| 6373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6375 | 717.1 | - | 320 | 6590 | roll | 0.42 | 0.43 | 0.061 | 3177 | 381.4 | 2.35 | 0.040 | 561 | -600.0 | 243.3 | 205.65 | 1.208 | 1776 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.72 | 23.96 |
| 6709 | 704.2 | 6.6 | 331 | 6828 | done | 0.47 | - | - | 3177 | - | 2.20 | 0.036 | 1955 | 633.6 | 372.4 | 110.65 | 1.186 | 1249 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 23.97 |
| 7137 | 658.4 | 11.7 | 346 | 7142 | roll | 0.47 | - | - | 3177 | - | 2.22 | 0.048 | 3357 | 631.5 | 372.4 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7233 | 647.1 | 12.3 | 349 | 7238 | done | 0.47 | - | - | 3177 | - | 2.10 | 0.028 | 1957 | -666.7 | 372.4 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7562 | 609.1 | 12.0 | 360 | 7568 | roll | 0.47 | - | - | 3177 | - | 2.20 | 0.046 | 3360 | 637.7 | 372.4 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7605 | 604.7 | 12.2 | 361 | 7610 | done | 0.47 | - | - | 3177 | - | 2.12 | 0.028 | 1939 | -670.3 | 372.4 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7917 | 568.4 | 11.0 | 376 | 7922 | roll | 0.47 | - | - | 3177 | - | 2.22 | 0.046 | 3358 | 639.2 | 372.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7974 | 564.0 | 11.1 | 378 | 7980 | done | 0.47 | - | - | 3177 | - | 2.10 | 0.028 | 1941 | -674.8 | 372.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8280 | 530.4 | 10.2 | 394 | 8290 | roll | 0.47 | - | - | 3177 | - | 2.22 | 0.044 | 3368 | 642.8 | 377.0 | 4.30 | 0.776 | 1231 | -2.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.56 |
| 8332 | 525.8 | 10.3 | 396 | 8338 | done | 0.47 | - | - | 3177 | - | 2.10 | 0.028 | 1945 | -677.6 | 377.7 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8646 | 496.5 | 9.5 | 412 | 8680 | roll | 0.48 | - | - | 3177 | - | 2.25 | 0.045 | 3358 | 628.0 | 407.9 | 28.33 | 1.100 | 1104 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.14 |
| 8697 | 492.7 | 9.1 | 414 | 8743 | done | 0.50 | - | - | 3177 | - | 2.12 | 0.028 | 1955 | -661.8 | 449.7 | 36.95 | 1.087 | 933 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.60 |
| 9051 | 468.0 | 6.0 | 432 | 9166 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.096 | 3247 | 583.3 | 2.42 | 0.047 | 3365 | 582.6 | 601.1 | 103.70 | 1.080 | 459 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.96 | 24.23 |
| 9223 | 448.6 | 12.8 | 440 | 9228 | done | 0.56 | - | - | 3249 | - | 2.20 | 0.028 | 1951 | -642.7 | 601.1 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9535 | 407.9 | 12.2 | 456 | 9541 | roll | 0.56 | - | - | 3253 | - | 2.15 | 0.038 | 553 | -650.2 | 601.1 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9559 | 405.5 | 11.7 | 457 | 9566 | done | 0.56 | 0.12 | 0.125 | 3210 | -358.3 | 2.15 | 0.033 | 1951 | 650.2 | 601.1 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | - |
| 9883 | 387.7 | 5.9 | 473 | 9889 | roll | 0.62 | - | - | 3210 | - | 2.20 | 0.047 | 3367 | 643.6 | 757.1 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9960 | 383.1 | 6.8 | 476 | 9968 | done | 0.67 | 0.12 | 0.095 | 3278 | 566.7 | 2.12 | 0.028 | 1936 | -675.0 | 879.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.43 | - |
| 10266 | 331.7 | 16.1 | 492 | 10271 | roll | 0.67 | - | - | 3281 | - | 2.10 | 0.040 | 552 | -659.0 | 879.2 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10312 | 325.4 | 15.5 | 494 | 10318 | done | 0.67 | - | - | 3280 | - | 2.12 | 0.034 | 1953 | 660.8 | 879.2 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10630 | 280.1 | 14.3 | 510 | 10636 | roll | 0.67 | - | - | 3281 | - | 2.20 | 0.047 | 3367 | 642.7 | 879.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10722 | 267.7 | 15.0 | 514 | 10728 | done | 0.67 | - | - | 3282 | - | 2.10 | 0.028 | 1948 | -675.7 | 879.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11035 | 220.3 | 13.4 | 530 | 11041 | roll | 0.67 | - | - | 3282 | - | 2.10 | 0.039 | 539 | -671.0 | 879.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11112 | 212.6 | 12.5 | 533 | 11119 | done | 0.67 | - | - | 3282 | - | 2.12 | 0.033 | 1966 | 673.1 | 879.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11299 | 184.6 | 14.8 | 543 | 11304 | roll | 0.67 | - | - | 3282 | - | 2.15 | 0.047 | 3361 | 648.8 | 879.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11382 | 172.3 | 14.8 | 547 | 11387 | done | 0.67 | - | - | 3282 | - | 2.08 | 0.028 | 1948 | -679.3 | 879.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11585 | 145.0 | 13.1 | 557 | 11590 | roll | 0.67 | - | - | 3282 | - | 2.08 | 0.038 | 551 | -671.6 | 879.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11618 | 142.3 | 12.8 | 558 | 11624 | done | 0.67 | - | - | 3282 | - | 2.10 | 0.031 | 1955 | 668.6 | 879.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 11811 | 123.5 | 8.3 | 568 | 11817 | roll | 0.70 | - | - | 3282 | - | 2.17 | 0.047 | 3364 | 649.3 | 949.0 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11878 | 119.5 | 6.6 | 571 | 11884 | done | 0.75 | - | - | 3282 | - | 2.08 | 0.027 | 1941 | -684.1 | 1080.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 12077 | 110.5 | 3.6 | 581 | 12078 | done | 0.85 | - | - | 3282 | - | - | - | 1943 | - | 1315.4 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257 | 100.0 | 9.5 | 590 | 12262 | roll | 0.86 | - | - | 3282 | - | 2.05 | 0.037 | 548 | -680.5 | 1343.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12291 | 97.6 | 10.2 | 591 | 12297 | done | 0.86 | 0.10 | 0.132 | 3323 | 410.0 | 2.10 | 0.029 | 1969 | 676.7 | 1347.7 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.67 | - |
| 12485 | 73.4 | 13.1 | 601 | 12491 | roll | 0.86 | - | - | 3323 | - | 2.10 | 0.045 | 3357 | 661.0 | 1347.7 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12649 | 50.3 | 13.4 | 609 | 12655 | done | 0.86 | - | - | 3324 | - | 2.05 | 0.025 | 1937 | -692.7 | 1347.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12843 | 29.0 | 11.8 | 627 | 12848 | roll | 0.86 | - | - | 3324 | - | 2.17 | 0.044 | 3354 | 653.0 | 1347.7 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12916 | 20.8 | 12.5 | 637 | 12923 | done | 0.86 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.025 | 1939 | -697.0 | 1347.7 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -9.02 | 8.15 | 0.050 | 142 | -390.4 | 1.02 | 0.038 | 2610 | 657.8 | 567.13 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||