OKMC Apr12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.18 of 146.00 AH used of 24V (92.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.11 of 97.50 AH used of 10V (95.79% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 652.74 (SM_CC=652.74329)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.46 - - 133 - - - 2661 - -194.6 -82.12 - 2685 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -2.9 8 148 roll -0.46 10.45 0.250 2640 239.9 2.05 0.045 1281 -673.2 -194.6 -23.17 - 3917 -53.2 - - - - - - - 25.60 26.03 26.34
204 31.1 -26.3 17 212 done -0.34 0.17 0.160 2689 288.2 2.22 0.050 2690 634.7 -194.6 - - 3919 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
522 81.9 -9.4 38 527 roll -0.36 - - 2688 - 1.62 0.060 3694 619.8 -194.6 - - 3920 - - - - - - - - - 26.17 -
634 90.8 -8.3 43 640 done -0.43 - - 2689 - 1.48 0.033 2711 -664.2 -194.6 - - 3920 - - - - - - - - - 26.36 -
947 113.9 -6.4 59 954 roll -0.50 0.12 0.091 2611 -650.0 2.10 0.030 1287 -678.1 -194.6 - - 3921 - - - - - - - - 26.46 26.39 -
1020 120.7 -9.3 62 1025 done -0.50 - - 2610 - 2.20 0.048 2707 645.5 -194.6 - - 3923 - - - - - - - - - 26.34 -
1333 163.0 -12.0 78 1334 done -0.48 0.12 0.152 2646 300.0 - - 2707 - -194.6 - - 3921 - - - - - - - - 26.36 - -
1634 188.6 -7.8 93 1639 roll -0.53 - - 2647 - 2.12 0.033 1283 -671.7 -194.6 - - 3921 - - - - - - - - - 26.51 -
1720 195.3 -7.8 97 1726 done -0.59 0.12 0.090 2572 -625.0 2.17 0.047 2694 650.2 -194.6 - - 3921 - - - - - - - - 26.48 26.45 -
2039 237.9 -12.6 113 2045 roll -0.55 0.15 0.146 2622 333.3 2.10 0.031 1284 -671.4 -194.6 - - 3920 - - - - - - - - 26.39 26.54 -
2106 243.5 -9.7 116 2111 done -0.55 - - 2622 - 2.15 0.049 2666 642.8 -194.6 - - 3920 - - - - - - - - - 26.48 -
2424 265.9 -7.5 132 2425 done -0.59 - - 2622 - - - 2666 - -194.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2724 285.3 -5.8 147 2726 done -0.63 - - 2622 - - - 2666 - -194.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3025 303.2 -6.2 162 3030 roll -0.67 0.12 0.093 2541 -675.0 1.60 0.057 3698 645.0 -194.6 - - 3914 - - - - - - - - 26.67 26.51 -
3057 305.1 -6.7 163 3064 done -0.70 0.12 0.152 2576 291.7 1.52 0.033 2662 -681.6 -194.6 - - 3913 - - - - - - - - 26.41 26.66 -
3372 338.5 -10.6 179 3373 done -0.69 - - 2576 - - - 2662 - -194.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3672 368.1 -10.3 194 3678 roll -0.69 - - 2576 - 2.03 0.033 1285 -678.3 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - - 26.62 -
3754 376.4 -10.0 198 3761 done -0.69 - - 2576 - 2.12 0.049 2658 647.6 -194.6 - - 3908 - - - - - - - - - 26.55 -
4077 408.1 -9.3 214 4083 roll -0.69 - - 2576 - 2.03 0.034 1285 -676.4 -194.6 - - 3906 - - - - - - - - - 26.62 -
4103 410.3 -9.4 215 4109 done -0.69 - - 2576 - 2.10 0.050 2645 647.6 -194.6 - - 3906 - - - - - - - - - 26.55 -
4421 439.7 -9.3 231 4426 roll -0.69 - - 2576 - 2.03 0.034 1288 -668.5 -194.6 - - 3902 - - - - - - - - - 26.63 -
4452 441.8 -9.3 232 4458 done -0.69 - - 2576 - 2.10 0.047 2655 651.0 -194.6 - - 3902 - - - - - - - - - 26.56 -
4765 471.0 -9.1 248 4766 done -0.69 - - 2576 - - - 2655 - -194.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5066 499.4 -9.5 263 5067 done -0.69 - - 2576 - - - 2655 - -194.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5366 528.5 -9.8 278 5371 roll -0.69 - - 2576 - 2.05 0.034 1281 -670.2 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - - 26.63 -
5417 532.8 -10.0 280 5423 done -0.69 - - 2576 - 2.10 0.048 2637 645.7 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - - 26.55 -
5730 562.9 -9.1 296 5735 roll -0.69 - - 2576 - 2.03 0.034 1277 -670.0 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - - 26.63 -
5772 566.8 -8.9 298 5777 done -0.69 - - 2576 - 2.10 0.048 2635 646.7 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - - 26.55 -
6095 594.3 -8.5 314 6100 roll -0.69 - - 2576 - 1.65 0.060 3696 643.0 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - 26.51 -
6131 596.3 -8.7 315 6139 done -0.69 - - 2576 - 1.60 0.036 2627 -668.1 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - 26.68 -
6448 625.8 -9.2 327 6454 roll -0.70 - - 2576 - 1.95 0.034 1287 -687.2 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 26.63 -
6491 629.2 -9.4 328 6497 done -0.71 - - 2576 - 2.05 0.047 2621 650.7 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 26.55 -
6815 660.2 -9.2 339 6816 done -0.73 - - 2576 - - - 2621 - -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7115 684.6 -7.7 349 7116 done -0.74 - - 2576 - - - 2621 - -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7414 706.1 -7.1 359 7419 roll -0.76 - - 2576 - 1.98 0.034 1284 -675.3 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 26.62 -
7452 708.5 -7.2 360 7457 done -0.78 - - 2576 - 2.05 0.048 2614 648.8 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 26.53 -
7781 732.6 -7.3 371 7782 done -0.80 - - 2576 - - - 2614 - -194.6 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8080 757.1 -8.5 381 8086 roll -0.81 0.12 0.096 2509 -558.3 2.00 0.033 1281 -666.5 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 26.70 26.61 -
8113 761.0 -9.2 382 8119 done -0.81 - - 2508 - 2.08 0.049 2615 641.3 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - - 26.52 -
8447 805.3 -13.2 393 8453 roll -0.75 0.12 0.168 2549 341.7 1.67 0.058 3690 643.7 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - 26.44 26.46 -
8511 812.0 -11.9 395 8517 done -0.72 - - 2549 - 1.65 0.037 2617 -650.3 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - - 26.67 -
8845 841.7 -8.5 406 8846 done -0.72 - - 2549 - - - 2617 - -194.6 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9145 866.1 -8.1 416 9146 done -0.72 - - 2550 - - - 2616 - -194.6 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9445 891.2 -8.5 426 9451 roll -0.72 - - 2549 - 1.98 0.034 1284 -672.7 -194.6 - - 3878 - - - - - - - - - 26.59 -
9478 894.0 -8.6 427 9484 done -0.72 - - 2550 - 2.10 0.050 2617 634.8 -194.6 - - 3877 - - - - - - - - - 26.49 -
9811 923.2 -8.9 438 9816 roll -0.72 - - 2549 - 1.70 0.061 3689 630.6 -194.6 - - 3876 - - - - - - - - - 26.43 -
9868 926.2 -9.0 439 9874 done -0.72 - - 2550 - 1.62 0.037 2611 -665.4 -194.6 - - 3875 - - - - - - - - - 26.65 -
10174 954.9 -8.7 450 10180 roll -0.72 - - 2550 - 1.95 0.034 1283 -681.0 -194.6 - - 3874 - - - - - - - - - 26.58 -
10210 957.8 -8.7 451 10215 done -0.72 - - 2549 - 2.08 0.050 2611 638.5 -194.6 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
10538 984.3 -7.7 462 10539 done -0.72 - - 2549 - - - 2611 - -194.6 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10626 begin apogee
10631 991.0 -7.5 465 10791 roll -0.12 0.60 0.119 2753 340.0 - - 1935 - - 155.20 1.440 3121 -4.8 0.353 - - - - - - 26.15 - 23.61
10793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10793 begin climb
10794 995.9 - 470 10978 roll 0.46 0.57 0.057 2968 377.2 2.28 0.041 542 -611.0 194.6 174.50 1.398 2326 -4.6 0.343 - - - - - - 24.72 24.70 23.19
11050 977.2 11.2 479 11056 done 0.42 0.12 0.145 2935 -275.0 2.30 0.040 1939 607.4 194.6 - - 2319 - - - - - - - - 24.85 24.94 -
11383 942.9 10.1 490 11388 roll 0.42 - - 2941 - 2.22 0.044 544 -628.4 194.6 - - 2313 - - - - - - - - - 25.79 -
11505 930.9 9.9 494 11511 done 0.42 - - 2941 - 2.25 0.039 1972 634.7 194.6 - - 2313 - - - - - - - - - 25.92 -
11839 897.2 9.8 505 11844 roll 0.41 - - 2940 - 2.17 0.054 3344 632.3 194.6 - - 2311 - - - - - - - - - 26.08 -
11885 893.5 9.9 506 11891 done 0.39 - - 2942 - 2.10 0.034 1980 -649.5 194.6 - - 2310 - - - - - - - - - 26.19 -
12207 861.1 9.4 517 12212 roll 0.38 - - 2942 - 2.20 0.044 537 -655.9 194.6 - - 2309 - - - - - - - - - 26.22 -
12243 857.9 9.2 518 12249 done 0.38 - - 2943 - 2.22 0.040 1974 647.3 194.6 - - 2309 - - - - - - - - - 26.24 -
12572 826.9 9.3 529 12577 roll 0.36 - - 2942 - 2.15 0.054 3345 637.7 194.6 - - 2309 - - - - - - - - - 26.25 -
12638 820.1 10.1 531 12645 done 0.34 0.12 0.165 2908 -283.3 2.08 0.034 1971 -660.6 194.6 - - 2309 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
12967 793.6 8.0 542 12992 roll 0.38 - - 2908 - 2.30 0.054 3346 597.8 217.6 19.12 1.264 2233 -4.0 0.264 - - - - - - - 25.90 24.96
13019 791.0 8.2 543 13043 done 0.41 - - 2914 - 2.12 0.034 1974 -647.2 235.0 16.85 1.233 2161 -4.3 0.290 - - - - - - - 25.98 24.60
13360 758.9 9.0 555 13365 roll 0.44 - - 2915 - 2.20 0.044 545 -649.5 235.0 - - 2155 - - - - - - - - - 25.98 -
13381 758.9 9.0 555 13388 done 0.47 0.12 0.093 2981 550.0 2.25 0.041 1982 638.7 235.0 - - 2154 - - - - - - - - 26.01 26.01 -
13696 716.7 13.0 566 13702 roll 0.44 0.12 0.156 2943 -316.7 2.25 0.042 533 -644.0 235.0 - - 2153 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
13730 712.9 12.5 567 13735 done 0.42 - - 2942 - 2.25 0.039 1975 640.9 235.0 - - 2152 - - - - - - - - - 26.17 -
14064 681.3 9.1 578 14069 roll 0.42 - - 2942 - 2.20 0.054 3357 628.2 235.0 - - 2151 - - - - - - - - - 26.21 -
14100 678.0 9.3 579 14106 done 0.42 - - 2943 - 2.10 0.034 1969 -661.0 235.0 - - 2152 - - - - - - - - - 26.32 -
14429 648.4 8.9 590 14430 done 0.42 - - 2943 - - - 1968 - 235.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14729 621.6 8.9 600 14734 roll 0.42 - - 2942 - 2.20 0.045 541 -648.6 235.0 - - 2150 - - - - - - - - - 26.34 -
14755 621.6 8.9 600 14762 done 0.42 - - 2943 - 2.20 0.041 1972 650.5 235.0 - - 2150 - - - - - - - - - 26.36 -
15062 593.9 7.8 612 15095 roll 0.43 - - 2943 - 2.28 0.054 3350 604.4 263.1 23.95 1.157 2047 -4.3 0.233 - - - - - - - 25.86 24.98
15126 588.7 8.3 615 15148 done 0.44 - - 2943 - 2.12 0.034 1972 -650.0 277.0 13.48 1.090 1990 -4.2 0.241 - - - - - - - 25.96 24.75
15466 560.7 8.4 632 15477 done 0.47 - - 2943 - - - 1972 - 286.9 9.62 1.034 1951 -4.1 0.232 - - - - - - - - 24.84
15765 535.6 8.3 647 15785 roll 0.50 - - 2943 - 2.28 0.044 544 -626.3 298.3 11.12 1.040 1903 -4.3 0.235 - - - - - - - 25.83 24.88
15817 532.1 8.3 649 15834 done 0.54 - - 2943 - 2.25 0.040 1973 635.1 310.3 11.85 1.036 1856 -4.0 0.215 - - - - - - - 25.88 24.72
16151 502.4 9.2 666 16157 roll 0.58 0.12 0.094 3011 566.7 2.20 0.050 3347 624.5 310.3 - - 1852 - - - - - - - - 26.07 25.96 -
16194 496.6 11.0 668 16199 done 0.58 - - 3011 - 2.12 0.034 1969 -650.0 310.3 - - 1852 - - - - - - - - - 26.06 -
16516 450.4 14.5 684 16522 roll 0.54 0.12 0.168 2979 -266.7 2.20 0.044 534 -652.3 310.3 - - 1850 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
16563 445.6 12.6 686 16569 done 0.53 - - 2979 - 2.25 0.040 1985 644.9 310.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.18 -
16881 413.3 9.9 702 16886 roll 0.53 - - 2979 - 2.15 0.052 3351 635.3 310.3 - - 1850 - - - - - - - - - 26.22 -
16912 410.8 10.0 703 16918 done 0.53 - - 2983 - 2.10 0.034 1964 -660.5 310.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.31 -
17224 377.6 10.4 719 17230 roll 0.53 - - 2983 - 2.20 0.044 527 -653.2 310.3 - - 1850 - - - - - - - - - 26.31 -
17278 373.5 10.1 721 17283 done 0.53 - - 2983 - 2.25 0.040 1985 648.0 310.3 - - 1850 - - - - - - - - - 26.33 -
17590 341.5 10.3 737 17595 roll 0.53 - - 2984 - 2.22 0.042 533 -654.1 310.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.36 -
17626 339.2 10.2 738 17633 done 0.53 - - 2984 - 2.20 0.039 1967 651.8 310.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.37 -
17932 306.2 10.3 754 17937 roll 0.53 - - 2982 - 2.15 0.051 3343 640.0 310.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.35 -
17989 301.5 10.8 756 17995 done 0.53 - - 2983 - 2.08 0.032 1958 -665.9 310.3 - - 1850 - - - - - - - - - 26.46 -
18295 270.8 9.2 772 18296 done 0.53 - - 2983 - - - 1958 - 310.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18595 241.1 9.5 787 18596 done 0.53 - - 2983 - - - 1958 - 310.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18896 211.3 9.7 802 18901 roll 0.55 - - 2982 - 2.15 0.043 528 -665.1 310.3 - - 1850 - - - - - - - - - 26.45 -
18938 207.4 9.2 804 18943 done 0.57 - - 2983 - 2.22 0.038 1977 652.7 310.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.47 -
19261 182.1 7.3 820 19305 roll 0.63 - - 2983 - 2.20 0.050 3352 625.0 357.3 38.72 0.861 1663 -4.8 0.107 - - - - - - - 25.83 25.11
19317 179.3 7.4 822 19359 done 0.68 0.12 0.095 3044 508.3 2.10 0.033 1978 -654.3 398.8 35.03 0.838 1494 -4.8 0.109 - - - - - - 25.87 25.91 24.65
19667 131.2 13.7 840 19672 roll 0.65 0.12 0.154 3010 -283.3 2.25 0.041 532 -642.7 398.8 - - 1487 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
19724 126.3 12.4 842 19732 done 0.65 - - 3010 - 2.22 0.037 1967 646.4 398.8 - - 1487 - - - - - - - - - 25.97 -
20030 101.8 7.5 858 20070 roll 0.73 - - 3010 - 2.28 0.040 544 -624.1 437.1 30.73 0.778 1336 -4.9 0.068 - - - - - - - 25.68 24.95
20102 97.5 6.9 861 20159 done 0.82 0.17 0.074 3094 494.1 2.20 0.036 1953 640.5 495.7 48.12 0.771 1099 -4.9 0.066 - - - - - - 25.77 25.77 24.51
20476 54.3 10.6 880 20482 roll 0.86 - - 3094 - 2.20 0.041 531 -646.4 495.7 - - 1094 - - - - - - - - - 25.90 -
20513 52.1 10.6 881 20520 done 0.90 - - 3094 - 2.12 0.034 1912 651.4 495.7 - - 1093 - - - - - - - - - 25.95 -
20820 33.7 5.6 911 20907 roll 1.06 0.12 0.092 3165 591.7 2.35 0.049 3343 608.9 597.6 78.45 0.709 682 -5.2 0.026 - - - - - - 26.20 25.20 24.57
20930 25.1 9.1 921 20936 done 1.10 - - 3165 - 2.22 0.031 1913 -644.1 597.6 - - 681 - - - - - - - - - 25.41 -
21165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21165 begin surface coast
21196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21196 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.28 8.05 0.052 138 -376.0 1.25 0.049 2681 614.4 652.74 27.38 0.060 459 -8.1 0.024 - - - - - -