OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.42 of 91.80 AH used of 24V (86.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.96 of 61.20 AH used of 10V (88.62% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.87 - - 59 - - - 2180 - -116.7 -45.55 - 3014 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -6.5 7 88 roll -0.87 10.20 0.190 1741 164.9 2.12 0.059 1039 -538.2 -116.7 -5.60 - 3270 -45.7 - - - - - - - - - -
342 30.5 -6.4 55 349 done -0.96 - - 1740 - 2.00 0.035 2168 564.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
686 48.3 -5.8 116 694 roll -1.07 0.15 0.045 1696 -293.3 2.03 0.042 1035 -558.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
761 54.4 -8.4 129 767 done -1.07 - - 1696 - 2.03 0.035 2172 560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1104 79.9 -7.3 190 1111 roll -1.07 - - 1696 - 2.05 0.044 1032 -556.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1229 89.7 -8.0 212 1236 done -1.07 - - 1696 - 2.03 0.035 2159 555.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1573 118.0 -8.8 273 1580 roll -1.07 - - 1696 - 2.00 0.045 1038 -560.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1658 125.6 -8.8 288 1665 done -1.07 - - 1696 - 2.00 0.037 2158 560.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2003 153.3 -7.3 349 2009 roll -1.07 - - 1696 - 2.00 0.045 1035 -561.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2098 160.3 -7.1 366 2106 done -1.07 - - 1696 - 2.00 0.038 2155 560.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2443 182.3 -6.5 427 2450 roll -1.07 - - 1696 - 2.00 0.046 1035 -560.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2545 189.4 -7.2 445 2551 done -1.07 - - 1696 - 1.98 0.038 2151 563.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2878 213.4 -7.2 489 2881 roll -1.07 - - 1696 - 2.00 0.046 1037 -557.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2965 220.0 -7.3 496 2973 done -1.07 - - 1696 - 2.03 0.038 2146 546.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3292 242.0 -6.6 527 3295 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.047 1037 -560.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3357 246.7 -6.7 532 3365 done -1.07 - - 1696 - 2.00 0.038 2136 549.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3683 268.0 -6.8 563 3687 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.047 1030 -558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3756 273.1 -6.9 569 3759 done -1.07 - - 1696 - 2.00 0.039 2147 558.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4080 295.9 -7.5 599 4083 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.048 1038 -560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4145 301.2 -7.8 604 4153 done -1.07 - - 1696 - 2.00 0.038 2134 548.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4470 327.6 -8.5 635 4474 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.048 1037 -554.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4509 331.0 -8.9 638 4512 done -1.07 - - 1696 - 1.98 0.039 2135 554.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4833 357.9 -8.0 668 4837 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.048 1037 -554.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4887 362.2 -7.9 672 4895 done -1.07 - - 1696 - 2.03 0.039 2138 542.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5213 384.9 -6.6 703 5217 roll -1.07 - - 1696 - 2.00 0.049 1029 -554.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5267 388.8 -6.9 707 5275 done -1.07 - - 1696 - 2.03 0.040 2130 542.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5593 408.1 -5.5 738 5597 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.050 1039 -551.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5636 410.7 -5.8 741 5644 done -1.07 - - 1696 - 2.00 0.040 2126 543.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5964 429.5 -5.9 772 5968 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.050 1034 -551.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6018 433.0 -6.3 776 6026 done -1.07 - - 1696 - 2.00 0.041 2121 543.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6345 454.2 -7.0 807 6348 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.051 1031 -550.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6428 460.8 -7.8 814 6432 done -1.07 - - 1696 - 1.95 0.042 2122 559.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6752 487.4 -8.4 844 6756 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.052 1034 -549.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6795 491.1 -8.6 847 6803 done -1.07 - - 1696 - 2.00 0.043 2118 542.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7125 515.6 -7.1 869 7126 done -1.07 - - 1696 - - - 2118 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7434 535.3 -6.0 884 7438 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.054 1036 -546.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7533 541.6 -6.2 888 7541 done -1.07 - - 1696 - 1.98 0.044 2112 543.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7849 560.5 -6.1 904 7853 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.056 1034 -544.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7892 563.4 -6.7 906 7896 done -1.07 - - 1696 - 2.03 0.046 2116 533.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8219 584.6 -6.5 922 8223 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.058 1038 -544.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8258 587.3 -7.0 924 8262 done -1.07 - - 1696 - 1.95 0.047 2120 554.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8584 609.3 -6.9 940 8588 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.058 1041 -544.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8645 613.5 -7.0 943 8649 done -1.07 - - 1696 - 1.95 0.048 2120 553.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8971 635.5 -6.8 959 8975 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.058 1042 -544.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9019 639.1 -7.5 961 9024 done -1.07 - - 1696 - 2.00 0.048 2113 535.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9341 661.1 -6.8 977 9345 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.060 1036 -543.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9372 663.4 -7.2 978 9380 done -1.07 - - 1696 - 1.98 0.049 2106 540.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9689 683.7 -6.3 994 9693 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.060 1033 -541.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9737 686.9 -6.9 996 9742 done -1.07 - - 1696 - 2.03 0.048 2112 531.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10059 706.7 -6.2 1012 10060 done -1.07 - - 1696 - - - 2112 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10368 726.0 -6.3 1027 10372 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.061 1036 -543.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10407 728.6 -6.8 1029 10411 done -1.07 - - 1696 - 1.95 0.051 2107 549.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10733 749.4 -6.4 1045 10737 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.061 1037 -540.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10774 752.0 -6.9 1047 10777 done -1.07 - - 1696 - 1.95 0.051 2109 549.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11100 773.6 -6.6 1063 11103 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.061 1042 -538.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11131 776.0 -7.3 1064 11139 done -1.07 - - 1696 - 2.00 0.050 2108 533.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11448 797.2 -6.7 1080 11449 done -1.07 - - 1696 - - - 2108 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11757 817.8 -6.6 1095 11761 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.061 1037 -540.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11822 822.3 -6.5 1098 11827 done -1.07 - - 1696 - 1.95 0.049 2097 543.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12150 843.4 -6.3 1114 12151 done -1.07 - - 1696 - - - 2097 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12459 862.7 -6.2 1129 12462 roll -1.07 - - 1696 - 1.95 0.061 1041 -541.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12507 865.9 -6.7 1131 12512 done -1.07 - - 1696 - 1.95 0.049 2094 540.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12829 885.3 -6.0 1147 12830 done -1.07 - - 1696 - - - 2094 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13138 904.0 -6.0 1162 13142 roll -1.07 - - 1696 - 1.95 0.062 1035 -543.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13205 908.3 -6.4 1165 13209 done -1.07 - - 1696 - 1.90 0.051 2095 557.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13525 927.2 -5.8 1181 13526 done -1.07 - - 1696 - - - 2095 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13834 945.7 -6.0 1196 13838 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.062 1032 -536.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13896 949.5 -6.2 1199 13900 done -1.07 - - 1696 - 1.95 0.051 2102 548.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14222 969.5 -6.1 1215 14223 done -1.07 - - 1696 - - - 2102 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14532 988.8 -6.1 1230 14535 roll -1.07 - - 1696 - 1.98 0.062 1037 -537.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14550 begin apogee
14555 990.2 6.3 1231 14662 done -0.31 0.82 0.104 1861 201.2 - - 2013 - - 102.90 1.563 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
14662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14663 begin climb
14664 993.0 - 1236 14775 roll 0.87 1.25 0.074 2118 205.6 2.28 0.071 3135 492.1 116.7 103.85 1.506 2316 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14852 985.3 6.8 1244 14857 done 0.88 - - 2118 - 2.10 0.050 2012 -534.8 119.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15174 963.2 6.9 1260 15175 done 0.88 - - 2118 - - - 2012 - 119.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15483 941.7 6.9 1275 15484 done 0.88 - - 2118 - - - 2012 - 119.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15792 920.0 7.0 1290 15793 done 0.88 - - 2118 - - - 2012 - 119.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16102 898.6 6.9 1305 16103 done 0.88 - - 2118 - - - 2012 - 119.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16411 877.6 6.7 1320 16421 done 0.88 - - 2118 - - - 2012 - 124.4 7.90 1.261 2284 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
16720 856.1 7.0 1335 16721 done 0.88 - - 2118 - - - 2012 - 124.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17029 834.4 6.9 1350 17030 done 0.88 - - 2118 - - - 2012 - 124.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17339 812.6 7.0 1365 17343 roll 0.88 - - 2118 - 2.17 0.069 3137 518.4 124.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17387 808.9 8.0 1367 17391 done 0.88 - - 2118 - 2.10 0.052 2011 -536.2 124.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17708 786.1 7.2 1383 17710 done 0.88 - - 2118 - - - 2011 - 124.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18018 763.7 7.1 1398 18019 done 0.88 - - 2118 - - - 2011 - 124.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18327 741.5 7.2 1413 18328 done 0.88 - - 2118 - - - 2011 - 124.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18636 719.5 7.0 1428 18637 done 0.88 - - 2118 - - - 2011 - 124.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18946 698.1 6.7 1443 18955 roll 0.89 - - 2118 - 2.20 0.069 3137 511.8 127.8 4.43 0.968 2271 -2.7 0.209 - - - - - - - - -
18993 694.6 7.6 1445 18998 done 0.89 - - 2118 - 2.10 0.052 2014 -534.8 127.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19315 673.7 6.5 1461 19327 done 0.90 - - 2117 - - - 2014 - 137.4 10.02 1.242 2232 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
19624 653.7 6.5 1476 19637 done 0.91 - - 2118 - - - 2014 - 147.7 10.70 1.243 2190 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
19933 632.9 6.7 1491 19941 done 0.91 - - 2118 - - - 2014 - 151.2 4.88 0.989 2175 -3.1 0.211 - - - - - - - - -
20264 608.7 7.5 1507 20268 roll 0.91 - - 2118 - 2.17 0.068 3136 517.1 151.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20311 604.8 8.3 1509 20316 done 0.91 - - 2118 - 2.12 0.053 1994 -538.7 151.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20634 579.2 8.0 1525 20635 done 0.98 0.12 0.061 2149 258.3 - - 1994 - 151.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20943 553.1 8.1 1540 20947 roll 0.98 - - 2148 - 2.17 0.067 3138 527.2 151.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21008 547.5 7.9 1543 21012 done 0.91 - - 2149 - 2.10 0.051 2007 -538.6 151.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21335 521.9 7.9 1559 21336 done 0.91 - - 2149 - - - 2007 - 151.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21645 497.1 8.1 1575 21649 roll 0.91 - - 2149 - 2.15 0.065 3146 529.8 151.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21695 493.0 8.1 1579 21700 done 0.83 0.17 0.104 2117 -188.2 2.08 0.051 2008 -547.1 151.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22020 470.2 7.2 1609 22021 done 0.92 - - 2117 - - - 2008 - 151.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22338 448.1 6.8 1639 22340 done 1.00 0.17 0.053 2158 241.2 - - 2008 - 152.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22656 421.2 8.3 1669 22660 roll 1.00 - - 2158 - 2.15 0.062 3141 527.0 152.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22755 412.3 8.7 1677 22764 done 0.90 0.10 0.098 2136 -220.0 2.08 0.047 2012 -542.8 152.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23080 388.1 6.8 1708 23092 roll 0.91 - - 2136 - 2.12 0.061 3142 533.0 154.6 4.57 0.845 2161 -2.8 0.140 - - - - - - - - -
23118 385.1 7.5 1711 23126 done 0.91 - - 2136 - 2.10 0.046 2010 -539.0 154.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23445 361.9 6.8 1742 23455 done 0.91 - - 2136 - - - 2010 - 157.3 4.47 0.816 2149 -2.7 0.128 - - - - - - - - -
23773 337.6 7.5 1773 23776 roll 0.91 - - 2136 - 2.15 0.059 3147 528.8 157.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23815 334.2 7.5 1776 23823 done 0.91 - - 2136 - 2.08 0.044 2015 -544.2 157.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24142 310.8 7.3 1807 24143 done 0.91 - - 2136 - - - 2015 - 157.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24460 287.3 7.2 1837 24463 roll 0.91 - - 2136 - 2.12 0.056 3142 531.6 157.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24502 283.8 7.7 1840 24510 done 0.91 - - 2136 - 2.08 0.043 2013 -542.8 157.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24828 259.7 7.7 1871 24829 done 0.91 - - 2136 - - - 2013 - 157.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25146 236.3 7.2 1901 25147 done 0.91 - - 2136 - - - 2012 - 157.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25464 211.8 8.4 1931 25468 roll 0.91 - - 2136 - 2.10 0.055 3143 538.6 157.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25503 208.6 7.6 1934 25507 done 0.91 - - 2136 - 2.03 0.043 2014 -556.2 157.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25839 181.4 8.2 1984 25846 done 0.91 - - 2136 - - - 2014 - 157.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26182 152.9 8.1 2045 26188 done 0.91 - - 2136 - - - 2014 - 157.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26525 126.7 6.6 2106 26539 roll 0.92 - - 2136 - 2.20 0.053 3140 511.8 164.6 8.93 0.830 2120 -3.8 0.062 - - - - - - - - -
26573 123.2 7.7 2114 26580 done 0.92 - - 2136 - 2.03 0.041 2019 -552.2 164.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26918 100.6 5.8 2175 26944 done 1.02 - - 2136 - - - 2019 - 191.1 22.83 0.874 2012 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
27281 77.7 5.9 2239 27309 roll 1.13 0.17 0.047 2184 282.4 2.20 0.056 883 -516.4 216.1 21.55 0.842 1910 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
27337 72.9 9.0 2248 27345 done 1.03 0.12 0.099 2162 -183.3 2.08 0.036 2027 550.0 216.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
27683 41.9 9.5 2309 27689 done 1.03 - - 2162 - - - 2027 - 216.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28025 11.0 9.2 2370 28032 roll 1.03 - - 2162 - 2.10 0.053 876 -548.1 216.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
28126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28126 begin surface coast
28157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28157 begin surface
SM 0.57 - - - - -8.64 - - 56 - - - 2185 - 250.21 28.83 0.755 1772 -4.8 0.000 - - - - - -